Instalación y ajuste de RS4...
7.3.3 Longitud del telegrama (LGE)
La longitud del telegrama es el número de bytes de datos,
más el byte de dirección ADR y el byte de control de datos
BCC.
4 bytes de datos
12 bytes de datos
Telegramas que contienen texto
Tabla 7.3 Longitud de los telegramas
1) El 10 representa los caracteres fijos, mientras que «n» es variable
(dependiendo de la longitud del texto).
7.3.4 Dirección del filtro (ADR)
Se utilizan dos formatos diferentes para la dirección.
7
7
El rango de direcciones del filtro es de 1 a 31 o de 1 a 126.
1. Formato de dirección 1-31:
7.3.6 El campo de datos
La estructura de los bloques de datos depende del tipo de telegrama. Hay tres tipos de telegramas y el tipo se aplica tanto
a telegramas de control (maestro⇒auxiliar) como a telegramas de respuesta (auxiliar⇒maestro).
Los 3 tipos de telegrama son:
Bloque de proceso (PCD)
El PCD está formado por un bloque de datos de cuatro bytes (2 códigos) y contiene:
•
Código de control y valor de referencia (de maestro a auxiliar).
•
Código de estado y frecuencia de salida actual (de auxiliar a maestro).
STX
LGE
Ilustración 7.5 Bloque de proceso
Bloque de parámetros
El bloque de parámetros se utiliza para transferir parámetros entre un maestro y un auxiliar. El bloque de datos está
formado por 12 bytes (6 códigos) y también contiene el bloque de proceso.
Ilustración 7.6 Bloque de parámetros
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Filtro activo VLT
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes
10
1)
+n bytes
ADR
PCD1
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AAF006
Bit 7 = 0 (formato de dirección 1-31 activado).
El bit 6 no se utiliza.
Bit 5 = 1: Transmisión, los bits de dirección (0-4) no se
utilizan.
Bit 5 = 0: Sin transmisión.
Bit 0-4 = Dirección del filtro 1-31.
2. Formato de dirección 1-126:
Bit 7 = 1 (formato de dirección 1-126 activado).
Bit 0-6 = Dirección del filtro 1-126.
Bit 0-6 = 0 Transmisión.
El esclavo devuelve el byte de la dirección sin cambios al
maestro en el telegrama de respuesta.
7.3.5 Byte de control de datos (BCC)
La suma de verificación (checksum) se calcula como una
función XOR. Antes de que se reciba el primer byte del
telegrama, la suma de verificación calculada es 0.
PCD2
BCC
MG90V305