Tiempo Integral Pid; Detección Baja Velocidad - Trane TR200 Serie Manual De Funcionamiento

Programación del convertidor de frecuencia
20-93 Ganancia proporc. PID
Range:
0.50* [0.00 - 10.00 ]
Si (Error x Ganancia) salta con un valor igual al establecido en par.20-14
trolador PID intentará cambiar la velocidad de salida para igualarla con la establecida en par.4-13
veloc. motor [RPM] / par.4-14
La banda proporcional (error que provoca que la salida varíe de 0 a 100%) puede calcularse mediante la fórmula:
( )
1
× (
Ganancia Ganancia
NOTA: Ajuste siempre el valor deseado para par.20-14
del controlador PID en el grupo de par. 20-9*.

20-94 Tiempo integral PID

Range:
20.00 s* [0.01 - 10000.00 s]
22-22 Detección baja velocidad
Option:
[0] * Desactivado
[1] Activado
118
Función:
Límite alto veloc. motor
Referencia Referencia )
Función:
Con el paso del tiempo, el integrador acumula una contribución a la sa-
lida desde el controlador PID siempre que haya una desviación entre la
Referencia/Valor de consigna y las señales de realimentación. La contri-
bución es proporcional al tamaño de la desviación. Esto garantiza que la
desviación (error) se aproxime a cero.
Se obtiene una respuesta rápida ante cualquier desviación cuando el
tiempo integral se ajuste a un valor bajo. No obstante, si el ajuste es
demasiado bajo, puede provocar que el control se convierta en inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el integrador para añadir la
misma contribución que la parte proporcional para una desviación de-
terminada.
Si el valor se ajusta a 10.000, el controlador actuará como un controlador
proporcional puro, con una banda P basada en el valor ajustado en par.
20-93 Ganancia proporc.
controlador proporcional será 0.
Función:
Seleccione Activado para detectar cuándo el motor funciona con una
velocidad como la ajustada en el par.4-11
[RPM] o par.4-12
Maximum
[Hz], aunque en la práctica está limitada por este ajuste.
Maximum Reference/Feedb.
PID. Si no hay ninguna desviación, la salida del
Límite bajo veloc. motor
Manual de funcionamiento del TR200
Reference/Feedb., el con-
Límite alto
antes de ajustar los valores
Límite bajo veloc. motor
[Hz].