Recupere datos sin procesar de los sensores. Para ello, ejecute los siguientes comandos. A continuación, aplique la fórmula de la tabla para
convertir los datos recopilados en mediciones como humedad relativa y temperatura.
Recuperación de datos sin procesar de los sensores
● Para consultar los dispositivos sensores, ejecute el comando:
$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name
hts221 <-- device0: humedad y temperatura.
lng2dm_accel <-- device1: sensor G.
lps22hb <-- device2: presión.
● Para recuperar datos del sensor de temperatura y humedad, ejecute el comando:
$ cat in_humidityrelative_offset
$ cat in_humidityrelative_raw
$ cat in_humidityrelative_scale
$ cat in_temp_offset
$ cat in_temp_raw
$ cat in_temp_scale
● Para recuperar datos del sensor de movimiento, ejecute el comando:
$ cat in_accel_scale_available
$ cat in_accel_*_scale
$ cat in_accel_*_raw
● Para recuperar datos del sensor de presión, ejecute el comando:
$ cat in_pressure_raw
$ cat in_pressure_scale
Conversión de los datos sin procesar para su uso
Aplique la fórmula de la tabla para convertir los datos sin procesar recopilados en medidas utilizables.
Tabla 11. Conversión de los datos sin procesar del sensor de temperatura y humedad relativa
Sensor de temperatura y humedad relativa
Humedad relativa (%) = (in_humidityrelative_raw + in_humidityrelative_offset) * in_humidityrelative_scale
Temperatura (°C) = (in_temp_raw + in_temp_offset) * in_temp_scale
Tabla 12. Conversión de los datos sin procesar del sensor de movimiento
Sensor de movimiento/acelerómetro
accel_{x/y/z} (m/s^2) = in_accel_{x/y/z}_raw * in_accel_{x/y/z}_scale
Tabla 13. Conversión de los datos sin procesar del sensor de presión
Sensor de presión
Presión (hPa) = in_pressure_raw * in_pressure_scale * 10
Temperatura (°C) = in_temp_raw * in_temp_scale
PIN de encendido
El PIN de encendido se puede utilizar para activar el sistema desde los estados de alimentación S3, S4 y S5. El usuario puede utilizar la
administración de la alimentación del sistema operativo para configurar los estados de alimentación S3, S4 y S5, y el apagado.
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Configuración del sistema operativo
ST Micro HTS221
ST Micro LNG2DMTR
ST Micro LPS22HB