Los datos del National Marine Electronics Association (NMEA) se admiten si el módulo GPS está presente en el sistema. En el sistema
operativo, el servicio de ubicación es un hub central para el acceso multiplexado a los subsistemas de posicionamiento disponibles a través
del hardware y software. Proporciona una API de cliente, que ofrece capacidades de posicionamiento para las aplicaciones y otros
componentes del sistema.
A continuación se muestra la enumeración de hardware GPS en Edge Gateway:
● Edge Gateway 3001: /dev/ttyHS0
● Edge Gateway 3002: /dev/ttyHS1
● Edge Gateway 3003: /dev/ttyHS0
Ejemplo de descarga de datos de transmisión NMEA (para Edge Gateway 3001/3003):
# cat /dev/ttyHS0
NOTA:
Para obtener más información sobre datos NMEA, consulte gpsinformation.org/dale/nmea.
Sensores
Los sensores de Edge Gateway proporcionan mediciones de la presión, la humedad relativa, la temperatura y el movimiento.
Tabla 19. Tipos de sensor
Tipo de sensor
ST Micro HTS221
ST Micro LNG2DMTR
ST Micro LPS22HB
Recupere los datos sin procesar de los sensores con los siguientes comandos. A continuación, aplique la fórmula de la tabla para convertir
los datos recopilados en medidas como la humedad relativa y la temperatura.
Recuperación de datos brutos de los sensores
● Para consultar los dispositivos sensores, ejecute el siguiente comando.
$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name
hts221 <-- device0, Humedad y temp.
lng2dm_accel <-- dispositivo1, sensor G
lps22hb <-- dispositivo2, Presión
● Para recuperar los datos del sensor de humedad y temperatura, ejecute los siguientes comandos.
$ cat in_humidityrelative_offset
$ cat in_humidityrelative_raw
$ cat in_humidityrelative_scale
$ cat in_temp_offset
$ cat in_temp_raw
$ cat in_temp_scale
● Para recuperar datos del sensor G de movimiento, ejecute los siguientes comandos.
$ cat in_accel_scale_available
$ cat in_accel_*_scale
$ cat in_accel_*_raw
● Para recuperar datos del sensor de presión, ejecute los siguientes comandos.
$ cat in_pressure_raw
$ cat in_pressure_scale
Descripción
Humedad relativa y sensor de temperatura
Sensor de movimiento G - Acelerómetro
Sensor de presión
Configuración del sistema operativo
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