4.2 Control de Válvula Motorizada
Información.
Esta página no se visualiza si la posición proporcional o control sin saltos no está habilitada en alguno de los
controladores.
• Control de válvula motorizada con o sin realimentación – posición proporcional (con realimentación) o sin saltos (sin
realimentación).
• Ajustes de relación y derivación – pueden aplicarse para ajustar el rango de la carrera de la válvula (posición
proporcional solamente).
• Ajuste de banda muerta – ajustable para minimizar la oscilación de la válvula motorizada.
4.2.1 Válvula Motorizada con Realimentación (posición proporcional) – Figura 4.3
Salida del P.I.D.
100
80
50
20
0
4.2.2 Control de Válvula Motorizada sin Realimentación (sin saltos) – Figura 4.4
Un controlador de proceso 'sin saltos' genera una salida que en realidad es la derivada de tiempo de la posición del regulador
requerida, es decir, el controlador envía una señal al regulador, no le indica a dónde ir (derivada de la posición), sino más bien
en qué dirección debe moverse y a qué distancia, mediante una serie de pulsos de acción integral. Así, el controlador no necesita
conocer la posición absoluta del regulador y no se ve afectado cuando el regulador alcanza el límite superior e inferior, según lo
determinen los conmutadores limitadores del regulador (dando origen al término 'sin saltos').
En este sistema, el regulador final debe actuar como un integrador, que integra los pulsos de elevación y bajada en términos de
dirección y duración, de manera que la posición final de regulador reproduzca la función de control requerida de 2 o 3 términos,
y debe permanecer estacionario indefinidamente ante la ausencia de los comandos de elevación y bajada.
Cuando se introduce una desviación del punto de ajuste, el regulador se acciona durante un período equivalente al paso
proporcional. Luego el regulador es accionado por los pulsos de acción integral hasta que la desviación se encuentre dentro del
ajuste de banda muerta.
+
Desviación
del control
–
Elevar
Bajar
Relación
Ajuste de la
Ajuste de relación
derivación
(0,01 a 10,00)
(dentro del rango ing.)
1,00
0,50
Figura 4.3 Diagrama esquemático de la posición proporcional
Pulsos de acción integral
Paso
proporcional
Figura 4.4 Acción de control sin saltos
4 NIVEL DE CONFIGURACIÓN DE CONTROL...
Derivación
Límites de
carrera de
la válvula
100%
Válvula
abierta
0%
0%
–25%
Válvula
cerrada
Paso
proporcional
Posición deseada de la válvula
Límites de
carrera de
la válvula
75%
25%
0%
Paso proporcional
Pulsos de
acción integral
Límites de
carrera de
la válvula
50%
0%
Tiempo
Tiempo
35