ABB C1900 Guia De Instalacion página 48

...5 OPERACIÓN DE CONTROL
...5.9 Introducción al Control Estándar
segundos
El ejemplo muestra un tiempo de acción integral de 30 segundos
Información. El tiempo de acción integral
es el tiempo en el que la señal de salida
debido a la acción integral aumenta por un
valor igual a la señal de salida debida a la
acción proporcional ante la presencia de
una desviación constante.
Fig. 5.11 Tiempo de acción integral
VP
Proporcional + derivada
Tiempo de acción de la derivada
x%
Información. Con la variable del proceso
cambiando a una velocidad constante, la
acción de la derivada produce un cambio en
la salida proporcional a la velocidad de
cambio. La constante de tiempo de la
derivada, es el intervalo de tiempo en el que
parte de la señal de salida debido a una
acción proporcional aumenta por un valor
(y%) igual a la parte de la señal de salida
debida a una acción de la derivada (x%). La
acción de la derivada que actúa sobre la
variable del proceso en lugar de la
desviación (punto de ajuste de la variable
del proceso) evita una acción de la derivada
no deseada cuando se cambia el punto de
ajuste.
Fig. 5.12 Acción de la derivada
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Escalón integral
= 100
Paso
proporcional
= 100
Tiempo
30
x%
y%
Proporcional solamente
Ancho de banda del tiempo de la acción de la derivada
= banda de aproximación x banda proporcional
Información. La banda de aproximación
puede usarse para introducir el término
derivada antes de alcanzar la banda
proporcional, es decir, usando ajustes
superiores a 1.0. Esto produce el efecto de
reducir la velocidad de elevación. Sin
embargo, si la velocidad de elevación es muy
lenta, la introducción del término derivada
puede retardarse, es decir, usando ajustes
inferiores a 1.0.
Tiempo
Punto
de ajuste
Tiempo
Información. La histérisis se usa con el
control de activado/desactivado, para lograr
un control aceptable sin hacer que la salida
cambie demasiado rápido.
Fig. 5.14 Histérisis activada/desactivada
Ajustes de banda proporcional
Punto de ajuste
0,5
1,0
2,0
Ajustes de banda proporcional
Fig. 5.13 Banda de aproximación
Punto de ajuste
+ histérisis
Punto de ajuste
– histérisis
Actuación
inversa
Actuación
directa