CONSTRUYE Y PROGRAMA EL ARM ROBOT
La construcción del Arm Robot consiste en montar su estructura, pinzas y mando con las
piezas incluidas y realizar las conexiones entre los Servomotores y la placa Build&Code UNO.
Después debes programar su funcionamiento; y finalmente, copiar el programa desarrollado en
la placa Build&Code UNO para poder utilizar el brazo robot.
El Arm Robot funciona conectado al ordenador o a una pila 9V utilizando la cavija incluida.
Montaje:
Lee y sigue cuidadosamente las instrucciones de montaje que se encuentran en este manual.
Recuerda que los comentarios complementan las imágenes por lo que debes leer todas las
notas en las instrucciones y no únicamente seguir las imágenes. Es importante que coloques las
piezas en la posición correcta, cómo está indicado en las imágenes y calibrando correctamente
los Servomotores (cómo se indica). Colocar una pieza de manera incorrecta supone que no
podrás avanzar con el montaje en pasos posteriores o que el brazo robot esté mal montado y
no se mueva correctamente con riesgo de estropearse.
Los pasos generales del montaje del brazo robot son:
• Montar pieza principal 1 BASE de brazo robot (p. 10 - 12)
• Montar pieza principal 2 CUERPO (p. 13 - 20)
• Montar pieza principal 3 ANTEBRAZO Y PINZAS (p. 21 - 27)
• Montar las piezas principales entre ellas (p. 28 - 32)
• Montar el mando de doble joystick (p. 33)
Conexiones:
El Arm Robot viene con una placa Build&Code UNO sobre la cual se incrusta la placa-
sensor Build&Code, la cual facilita las conexiones de los 4 Servomotores y 2 joysticks. Los 4
Servomotores debes conectarlos en los pines digitales, donde se encuentran las conexiones
PWM. Los 2 joysticks debes conectarlos a las 4 entradas analógicas, ya que cada uno necesita
2 entradas analógicas, una para el eje X y otra para el eje Y.
Debes comprobar que las conexiones son correctas, ya que, de no ser así, los movimientos de
tu Arm Robot no corresponderán a lo que le indiques.
Programación:
Realiza la programación tanto en el software Arduino IDE como en el software de programación
por bloques compatible.
Descarga el software Arduino IDE o el software de programación por bloques compatible e
instálalo en el ordenador. Ambos son compatibles con Windows, Mac y Linux. Debes configurar
Arduino IDE y el software de programación por bloques compatible como si utilizaras la placa
Arduino UNO, debido a que Build&Code UNO tiene el mismo microcontrolador.
Puedes ver las instrucciones de instalación y configuración en el siguiente
enlace:
Configuración de Arduino IDE y el software de programación por bloques compatible para
funcionar con Build&Code UNO
Puedes realizar la programación del brazo robot de dos formas:
1. Descarga el código de programación de nuestra web de recursos. El
código está comentado para que puedas entenderlo si tienes unos pocos
conocimientos de programación.
Recursos Arm Robot: Ejercicios y códigos
ARM ROBOT MANUAL
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