Funcionamiento; Descripción De Las Secuencias; Posición Inicial - Festo MPS Serie Manual

8 Funcionamiento

La estación de medición retira piezas del proceso en curso, con el fin de comprobar su altura.
Las piezas que se encuentran sobre la cinta se transportan hasta el tope. El módulo de girar y elevar recoge
las piezas y las coloca en la mesa de medición. En la mesa, un sensor de distancia mide la altura de las
piezas. A continuación, la pieza vuelve a colocarse en la cinta transportadora. Dependiendo del resultado de
la medición, la pieza se desvía hacia un plano inclinado o se continúa transportando hasta el final de la
cinta.
El flujo de las piezas transportadas por la cinta se controla mediante barreras de luz unidireccionales y
sensores de reflexión directa.
La cinta pueden moverse en ambos sentidos.
Señales de salida del sensor de distancia
El sensor de distancia entrega tanto una señal de salida analógica como una señal de salida
binaria. La salida de conmutación binaria puede ajustarse en función de los criterios de medición
mediante una sencilla operación de memorización tipo teach-in.
9 Descripción de las secuencias
Condiciones iniciales para la activación
•
Ausencia de piezas al inicio de la cinta
Posición inicial
•
Actuador giratorio en posición de "cinta transportadora"
•
Pinza en la parte superior
•
Pinza con dedos cerrados
•
Tope extendido
•
Desvío en posición retraída
•
Motor de la cinta desconectado
Secuencias
1. Una vez que se detecta una pieza, se pone en funcionamiento el motor de la cinta y la pieza se
transporta una pieza hacia el tope.
2. Si el sensor de reflexión directa montado delante del tope detecta la pieza, se desconecta el motor de la
cinta.
3. El módulo de giro y elevación recoge la pieza de la cinta y la coloca sobre la mesa de medición.
4. Se mide la altura de la pieza.
5. El módulo de giro y elevación recoge la pieza de la mesa y la coloca sobre la cinta de transporte.
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Estación de medición
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