Manuales relacionados para Panasonic MINAS A5 Serie
Resumen de contenidos para Panasonic MINAS A5 Serie
- Página 1 Servoaccionamientos y motores Guía de inicio rápido Control de posición en redes EtherCAT (MINAS A5B/A6B) QS2003_V1.0_ES 2019.09 www.panasonic-electric-works.com...
- Página 2 Este manual y todo su contenido está protegido por las leyes de copyright. No está permitida la copia total o parcial de este manual sin el previo consentimiento por escrito de Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU). PEWEU aplica una política de desarrollo continuo del diseño y rendimiento de sus productos.
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Página 3: Tabla De Contenido
Tabla de contenidos Tabla de contenidos 1 Introducción..........................4 1.1 Antes de empezar..........................4 1.2 Acerca de este documento.......................4 1.3 Documentos de referencia........................4 1.4 Software disponible...........................5 2 Descripción general del funcionamiento................. 6 3 Cableado............................7 3.1 Recomendaciones para el cableado....................7 3.2 Conectores del servoaccionamiento....................7 4 Realizar la configuración de parámetros en PANATERM.............10 5 Realizar la disposición de los pines en PANATERM............ -
Página 4: Introducción
Documentos de referencia Consulte los manuales originales de los servoaccionamientos para obtener información detallada. Haga clic en los siguientes enlaces para descargar los documentos de nuestro Centro de descargas Panasonic. • Información sobre cableado, control de posición y parámetros: Para MINAS A5: Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors &... -
Página 5: Software Disponible
QS5001, PANATERM - Autotuning de ganancia en tiempo real QS5002, PANATERM - Autotuning de ganancia Software disponible El siguiente software está disponible de forma gratuita en nuestro Centro de descargas Panasonic. Haga clic en el enlace para iniciar la descarga. • Software de configuración PANATERM •... -
Página 6: Descripción General Del Funcionamiento
2 Descripción general del funcionamiento Descripción general del funcionamiento El control de posición es un modo de control en el que el motor desplaza la carga hasta un punto destino especificado. El servoaccionamiento puede ser controlado vía EtherCAT desde cualquier controlador host que soporte comunicación EtherCAT. -
Página 7: Cableado
3 Cableado Cableado Recomendaciones para el cableado Es responsabilidad del cliente aplicar las medidas que considere necesarias para cumplir la normativa vigente sobre cableado, seguridad y reducción de interferencias electromagnéticas (EMI). No olvide seguir las especificaciones indicadas en el manual de hardware de cada uno de los dispositivos a cablear. - Página 8 3 Cableado U, V, W MFMCA0xxxWJD ACS **/YY Cableado del conector XB para la alimentación eléctrica del motor Conector X6 (conector del encoder) Conecte el cable del encoder en el conector X6. MFECA0xxxWJD ACS **/YY Cableado del conector X6 para la conexión del encoder Conector X1 (conector USB para conexión a PC) El servoaccionamiento se configura usando el software de configuración PANATERM.
- Página 9 3 Cableado Conector X2A para conexión EtherCAT en MINAS A6B CPU FP7 conectada a una alimentación eléctrica de 24V DC y al módulo FP7 EtherCAT con un cable EtherCAT QS2003_V1.0_ES...
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Página 10: Realizar La Configuración De Parámetros En Panaterm
Use el software de configuración PANATERM para configurar el servoaccionamiento MINAS. Haga clic en el siguiente enlace para descargar PANATERM de nuestro Centro de descargas Panasonic: Software de configuración PANATERM Conecte su PC en el conector X1 y encienda el servoaccionamiento. -
Página 11: Realizar La Disposición De Los Pines En Panaterm
5 Realizar la disposición de los pines en PANATERM Realizar la disposición de los pines en PANATERM En redes EtherCAT, no se pueden usar las entradas de interruptor de final de carrera POT y NOT, y se deben configurar como no válidas. Conecte su PC al servoaccionamiento. -
Página 12: Realizar La Configuración De Parámetros En Control Motion Integrator
Dongle hardware para Control Motion Integrator Haga clic en el siguiente enlace para descargar Control Motion Integrator de nuestro Centro de descargas Panasonic: Software de configuración Control Motion Integrator Conecte la CPU FP7 a su PC usando un cable USB. - Página 13 6 Realizar la configuración de parámetros en Control Motion Integrator En este ejemplo no usamos la interpolación porque solo existe un eje. Seleccione “OK”. Haga doble clic en “EtherCAT communication settings” para buscar los ejes conectados. Seleccione “Network” > “Scan EtherCAT Network”. Seleccione el número de ranura donde ha instalado físicamente el módulo FP7 EtherCAT y seleccione “OK”.
- Página 14 6 Realizar la configuración de parámetros en Control Motion Integrator El eje conectado aparece en el “Project Explorer”. Seleccione el número de eje del número de estación correspondiente. A continuación, cierre la ventana. Descargue la configuración seleccionando el botón resaltado en verde. Seleccione el número de ranura donde ha instalado físicamente el módulo FP7 EtherCAT y seleccione “Yes”.
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Página 15: Ayúdenos A Mejorar
En tal caso, le rogamos que incluya el número de la Guía de inicio rápido en el asunto del e-mail. Encontrará el número (que empieza por "QS") en la portada de la misma. Servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS2003_V1.0_ES... -
Página 16: Registro De Cambios
8 Registro de cambios Registro de cambios QS2003_V1.0_ES, 2019.09 Primera edición QS2003_V1.0_ES... -
Página 17: Contacto
9 Contacto Contacto QS2003_V1.0_ES...