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Instrucciones de instalación
Servovariadores de indexado
Kinetix 300 EtherNet/IP
Números de catálogo 2097-V31PR0, 2097-V31PR2, 2097-V32PR0, 2097-V32PR2,
2097-V32PR4, 2097-V33PR1, 2097-V33PR3, 2097-V33PR5, 2097-V33PR6, 2097-V34PR3,
2097-V34PR5, 2097-V34PR6
Tema
Acerca de los variadores Kinetix 300
Los servovariadores de indexado Kinetix® 300 EtherNet/IP proporcionan una solución
habilitada para Ethernet para aplicaciones con requisitos de potencia dentro del rango de
0.4...3.0 kW (2...12 A valor eficaz).
Consulte el documento Kinetix 300 EtherNet/IP Indexing Servo Drives User Manual,
publicación 2097-UM001, para obtener información detallada sobre el cableado, la conexión de
la alimentación eléctrica, la resolución de problemas y la integración con las plataformas de
controladores ControlLogix®, CompactLogix™ o MicroLogix™.
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Tabla de contenido
Manuales relacionados para Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP
Resumen de contenidos para Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP
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Página 1: Tabla De Contenido
Ethernet para aplicaciones con requisitos de potencia dentro del rango de 0.4…3.0 kW (2…12 A valor eficaz). Consulte el documento Kinetix 300 EtherNet/IP Indexing Servo Drives User Manual, publicación 2097-UM001, para obtener información detallada sobre el cableado, la conexión de la alimentación eléctrica, la resolución de problemas y la integración con las plataformas de... -
Página 2: Información Importante Para El Usuario
2 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP Información importante para el usuario Antes de instalar, configurar, poner en funcionamiento o realizar el mantenimiento de este producto, lea este documento y los documentos listados en la sección Recursos adicionales acerca de la instalación, configuración y operación de este equipo. Los usuarios deben familiarizarse con las instrucciones de instalación y cableado, y con los requisitos establecidos en todos los códigos, leyes y... -
Página 3: Explicación De Números De Catálogo
Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP 3 Explicación de números de catálogo Esta publicación se aplica a los siguientes variadores Kinetix 300. Variadores Kinetix 300 (monofásicos) Corriente de salida en N.º de cat. Voltaje de entrada régimen permanente Características A (0-pico) 2097-V31PR0 •... -
Página 4: Antes De Empezar
4 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP Antes de empezar Retire todo el material de embalaje, cuñas y abrazaderas que haya dentro y alrededor de los componentes. Después del desembalaje, verifique que el número de catálogo mostrado en la placa del fabricante del artículo coincida con el que aparece en la orden de compra. -
Página 5: Instale El Variador Kinetix 300
Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP 5 Instale el variador Kinetix 300 Estos procedimientos suponen que usted ha preparado el panel y que entiende cómo realizar la conexión equipotencial del sistema. Para obtener instrucciones de instalación de equipos y accesorios no contenidas en el presente documento, consulte las instrucciones incluidas con dichos productos PELIGRO DE CHOQUE: Para evitar el peligro de choque eléctrico, realice todo el montaje y... - Página 6 6 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP 2. Monte el variador Kinetix 300 al subpanel del gabinete mediante tornillos para metal M4 (n.º 6-32) con un par de apriete de 1.1 N•m (9.8 lb•pulg.). Para los números de catálogo 2097-V33PR1, 2097-V33PR3, 2097-V33PR5, 2097-V34PR3 y 2097-V34PR5 que usen un filtro de línea de CA, consulte el documento...
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Página 7: Datos De Los Conectores
Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP 7 Datos de los conectores Utilice esta ilustración para identificar las características y los indicadores del variador Kinetix 300. Características e indicadores del variador Kinetix 300 Ítem Descripción Terminal de conexión a tierra Pantalla de estado y diagnósticos Botones pulsadores de control de pantalla (3) Conector de alimentación eléctrica (BP) de... - Página 8 8 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP Conectores del variador Kinetix 300 Designador Descripción Conector Alimentación de entrada principal de CA Conector/cabezal de 4 posiciones PORT1 Puerto de comunicación Ethernet RJ45 Ethernet Conector de alta densidad de 50 pines SCSI Retroalimentación de motor...
- Página 9 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP 9 Configuración de pines del conector de E/S (IOD) Pin de IOD Descripción Señal Encoder maestro A+/entrada de paso+ Encoder maestro A–/entrada de paso- MA– Encoder maestro B+/entrada de dirección+ Encoder maestro B–/entrada de dirección- MB–...
- Página 10 10 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP Configuración de pines del conector de E/S (IOD) (continuación) Pin de IOD Descripción Señal Colector de salida listo RDY+ Emisor de salida listo RDY– Colector n.º 1 de salida programable OUT1-C Emisor n.º 1 de salida programable OUT1-E Colector n.º...
- Página 11 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP 11 Configuración de pines del conector de retroalimentación de motor (MF) Pin de MF Descripción Señal Entrada diferencial senoidal+ SIN+ Entrada diferencial+ AM+ Entrada diferencial senoidal- SIN– Pin 10 Entrada diferencial– AM– AM– Pin 15...
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Página 12: Requisitos De Cableado De Alimentación Eléctrica
12 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP Configuración de pines de bus de CC (BC) y resistencia de derivación Designación BC Descripción Señal Positivo de bus de CC y resistencia de derivación Resistencia de derivación – – Negativo de bus de CC –... - Página 13 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP 13 Requisitos de cableado de alimentación eléctrica del variador Kinetix 300 Terminales Calibre de cable Longitud Valor N.º de cat. Descripción recomendado a pelar de par Señal (AWG) mm (pulg.) N•m (lb•pulg.) 2097-V31PR0 2097-V32PR0...
- Página 14 14 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales y daño al equipo, verifique que: • La instalación cumpla con las especificaciones pertinentes a los tipos de cable, calibres de conductores, protección de circuitos derivados y dispositivos de desconexión. El Código Eléctrico Nacional de EE.
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Página 15: Protección Contra Sobrecarga Del Motor
Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP 15 Blindaje del cable de alimentación de motor del variador Kinetix 300 Se suministran una abrazadera de tierra para alimentación eléctrica del motor y dos tornillos n.º 6-32 x 1 con el variador Kinetix 300. -
Página 16: Recursos Adicionales
Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/literature. Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuníquese con el distribuidor de Allen-Bradley o con el representante de ventas de Rockwell Automation correspondientes a su localidad. Publicación de Rockwell Automation 2097-IN001I-ES-P – Julio 2013... - Página 17 Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP 17 Publicación de Rockwell Automation 2097-IN001I-ES-P – Julio 2013...
- Página 18 Allen-Bradley, CompactLogix, Kinetix, MicroLogix, Rockwell Software y Rockwell Automation son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas. Publicación 2097-IN001I-ES-P – Julio 2013 Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE. UU.