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Configuración de pines del conector de E/S (IOD)
Pin de IOD
Descripción
1
Encoder maestro A+/entrada de paso+
2
Encoder maestro A–/entrada de paso-
3
Encoder maestro B+/entrada de dirección+
4
Encoder maestro B–/entrada de dirección-
5
Común de lógica del variador
6
Reservado
7
Salida de encoder almacenada en búfer: canal A+
8
Salida de encoder almacenada en búfer: canal A–
9
Salida de encoder almacenada en búfer: canal B+
10
Salida de encoder almacenada en búfer: canal B–
11
Salida de encoder almacenada en búfer: canal Z+
12
Salida de encoder almacenada en búfer: canal Z–
13...21
Reservado
22
Común analógico
23
Salida analógica (máx. 10 mA)
24
Positivo (+) de entrada de señal analógica
25
Negativo (–) de entrada de señal analógica
26
Terminal ACOM de grupo de entradas digitales
27
Entrada digital A1
28
Entrada digital A2
29
Entrada digital A3
30
Entrada digital A4
31
Terminal BCOM de grupo de entradas digitales
32
Entrada digital B1
33
Entrada digital B2
34
Entrada digital B3
35
Entrada digital B4
36
Terminal CCOM de grupo de entradas digitales
37
Entrada digital C1
38
Entrada digital C2
39
Entrada digital C3
40
Entrada digital C4
Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP 9
Señal
MA+
MA–
MB+
MB–
GND
–
BA+
BA–
BB+
BB–
BZ+
BZ–
–
ACOM
AO
AIN1+
AIN1–
IN_A_COM
IN_A1
IN_A2
IN_A3
IN_A4
IN_B_COM
IN_B1
IN_B2
IN_B3
IN_B4
IN_C_COM
IN_C1
IN_C2
IN_C3
IN_C4
Publicación de Rockwell Automation 2097-IN001I-ES-P – Julio 2013
1
26
50
25
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