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Tiempo de detención T
Ya que la interrupción del campo de protección durante un movimiento peligroso no desconecta inmediatamente
la máquina, se habla del tiempo de detención T. Por eso, la distancia entre el campo de protección y el lugar de
peligro debe ser tan grande como para que se alcance el lugar de peligro una vez que el movimiento peligroso se
haya parado.
El tiempo de detención T total resulta de la suma del tiempo máximo de respuesta del ESPE (t1) y el tiempo
máximo de detención del movimiento peligroso (t2). El tiempo de detención de la máquina debe determinarse
antes de la primera puesta en marcha y tras cada reajuste mediante múltiples mediciones.
El tiempo de respuesta del ESPE depende del número de haces (véase tabla).
Denominación del tipo
(para emisores y receptores)
SB4-50Ix050C1
SB4-40Ix080C1
SB4-30Ix090C1
Constante de la velocidad de aproximación K
La distancia de seguridad depende, entre otros factores, de la velocidad máxima de paso de la persona que
penetra en el campo de protección.
Margen de seguridad C
El margen de seguridad C depende de la distancia entre haces/resolución de la cortina fotoeléctrica.
Aproximación vertical al campo de protección
Para el ESPE con una resolución o una distancia entre haces > 40 mm se aplica:
K = 1600 mm/s
C = 850 mm (alcance del brazo estándar)
S = (1600 mm/s × T) + 850 mm
Distancia entre
haces
Dirección de
aproximación
Alturas sobre
nivel de referencia
Cortina fotoeléctrica de seguridad multihaz
Distancia
Número
entre haces
de haces
500 mm
2
400 mm
3
300 mm
4
Número
Tiempo de
de haces
respuesta
individuales
18 haces
5,7 ms
27 haces
8,2 ms
36 haces
10,0 ms
11
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