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Una cadena de conexión en cascada le permite utilizar una única línea serie para controlar
hasta 8 módulos. Puede encadenar los módulos en serie conectando los tres pines del jumper
J1 a los pines correspondientes de los módulos adyacentes. J1 está conectado internamente a
DB-9 de la manera siguiente:
Pin J1
Pin DB-9
1 ------------- 5
3 ------------- 3
2 ------------- 2
Cada comando consta de una secuencia de bytes enviadas al servo. La longitud de la
secuencia es de cuatro o cinco bytes, en función del tipo de comando.
Byte 1
Cabecera
Dirección de
módulos
Todos los comandos:
Cabecera:
Dirección de módulos: "1" .. "8" (ASCII 49 .. 56)
Dirección de servos:
Enviar múltiples comandos de posición:
Comando: "m" (ASCII 109)
Datos: 8 bytes independientes que representan las posiciones 1 - 8 (binarios) de los servos
S310175 SUPERCONTROLADOR DE SERVOS
CONFIGURACIÓN CONEXION EN CADENA
Función
Tierra
Transmitir datos
Recibir datos
FORMATO DE COMANDOS
Byte 2
Dirección de
servos
">" (ASCII 62)
"1" .. "8" (ASCII 49 .. 56)
Byte 3
Byte 4
Comando
Byte 5
Datos
(opcional)
4
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