Página 1 CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... Regulador de servoaccionamiento Descripción | Montaje, Instalación 8113990 8113990 2019-07a [8113993]...
Página 2 , EtherCAT , EtherNet/IP , DR. JOHANNES HEIDENHAIN , Hiperface , PI PROFIBUS PRO- ® ® ® FINET , PHOENIX CONTACT , TORX son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 3: Tabla De Contenido
[X1A], entradas y salidas al PLC de nivel superior........... 36 8.8.2 [X1C], entradas y salidas al eje................42 8.8.3 [X2], interfaz de transmisor 1.................. 44 8.8.4 [X3], interfaz de transmisor 2.................. 51 8.8.5 [X10], SYNC IN/OUT....................54 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 4 Entradas y salidas al eje [X1C]................118 11.2.9 SYNC IN/OUT [X10]....................120 11.2.10 Estándar Ethernet [X18], interfaz de parametrización..........122 11.2.11 Real-time Ethernet [X19] ([XF1 IN], [XF2 OUT])............122 11.3 Especificaciones técnicas homologación UL/CSA............123 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 5: Sobre Este Documento
El documento está dirigido a aquellas personas que vayan a realizar trabajos de montaje, de instala- ción y de asistencia técnica en el producto. Documentos aplicables Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk. La documentación de usuario de este producto incluye los siguientes documentos: Designación...
Página 6: Identificación De Productos
La identificación de los productos se encuentra en el lateral derecho del equipo. La identificación de productos permite identificar el producto y muestra la siguiente información: Identificación de productos (ejemplo) Significado CMMT-AS-C2-11A-P3-EC-C000-V000-S1 Código del pedido 5340821 J302 Rev 00 Número de artículo, número de serie, revisión (Rev) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 7 La letra indica el año de fabricación, y el carácter que aparece a conti- nuación (puede ser una cifra o una letra) indica el mes de fabricación. Año de fabricación (ciclo de 20 años) 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 8 Las piezas metálicas del cuerpo del equipo pueden alcanzar altas temperaturas durante el funcionamiento. En caso de fallo, los componentes internos pueden sobrecargarse. La sobrecarga de componentes puede provocar altas temperaturas y liberar gases calientes. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 9 5 minutos después de desconectar la alimenta- ción eléctrica. 5 minutos (esperar) Espere al menos 5 minutos después de desconectar la alimenta- ción eléctrica hasta que se descarguen los condensadores de cir- cuito intermedio. Tab. 6 Significado de los símbolos de advertencia Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 10: Normas Especificadas
Tab. 8 Normas especificadas en el documento Seguridad Instrucciones de seguridad Instrucciones generales de seguridad – El montaje e instalación solo deben ser realizados por personal técnico cualificado. – Utilizar el producto únicamente en perfectas condiciones técnicas. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 11 En caso de daños ocasionados por el uso de un software o de un firmware no autorizados en el equi- po, quedan anuladas la garantía y responsabilidad del fabricante. Instrucciones de seguridad sobre las subfunciones de seguridad del producto è Descripción Subfun- ción de seguridad. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 12: Uso Previsto
Los motores deben cumplir los requisitos de la EN 61800-5-2 Apéndice D.3.5 y D.3.6 y los requisitos de la EN 60204-1. Los motores especificados o autorizados por Festo para el CMMT-AS cumplen los requisitos.
Página 13: Marcado Ce
Todos los documentos disponibles sobre el producto y versiones actuales del firmware y del soft- ware de puesta en funcionamiento è www.festo.com/sp. Servicio de postventa Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festo è www.festo.com. Vista general del producto...
Página 14: Estructura Del Sistema
Filtro de red CAMF-C6-F – Filtro de red CAMF-C6-FD Información actual sobre los accesorios è www.festo.com/catalogue. Estructura del sistema El CMMT-AS es un regulador de servoaccionamiento de 1 eje. En función de la variante de producto, en el equipo o en el perfil disipador de calor del equipo están integrados los siguientes componentes necesarios para aplicaciones estándar:...
Página 15: Estructura Del Producto
Vista general del producto Festo recomienda la utilización de servomotores, accionamientos electromecánicos, cables y acceso- rios del programa de accesorios de Festo. 1 Bus/red 5 Resistencia de frenado externa (opcional) 2 Interruptor principal 6 Regulador de accionamientos CMMT-AS 3 Disyuntor/fusibles y protección diferencial 7 Servomotor (aquí...
Página 16 La parte posterior del aparato es parte del disipador de calor. En el canal de aire del disipador de calor se encuentra integrada la resistencia de frenado. El cable de conexión de la resistencia de frenado pa- Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 17 De esa manera, el aire absorbe el calor del perfil. 1 Agujero oblongo superior (forma agujero cerradura) 2 Tornillo de retención resistencia de frenado (2x) 3 Resistencia de frenado 4 Agujero oblongo inferior 5 Ventilador (solo con CMMT-AS-C5-11A-P3) Fig. 4 Parte trasera CMMT-AS-...-11A-P3 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 18: Sumario Del Sistema De Conexiones
La placa ciega puede extraerse manualmente sin herramienta. En el espacio libre puede enchufarse la unidad de indicación y control CDSB è Documentación sobre CDSB. Si no se utiliza ninguna unidad de indicación y control, debe cerrarse la zona superior con la placa ciega. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 19: Transporte Y Almacenamiento
Almacenar y transportar el producto dentro del embalaje original. El embalaje original proporcio- na una protección suficiente contra los esfuerzos habituales. Montaje Dimensiones Fig. 6 Dimensiones Medida [mm] aprox. 242 200 220 225 22 … Tab. 10 Dimensiones parte 1 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 20: Distancias De Montaje De Cmmt-As
En una sucesión de equipos es necesario respetar siempre una distancia mínima para que el calor que se genera durante el funcionamiento pueda disiparse mediante un flujo de aire suficiente. Fig. 7 Distancias de montaje y espacio de instalación de CMMT-AS-...-11A-P3 (trifásico) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 21: Instalación
La distancia mínima lateral necesaria para equipos CMMT-AS contiguos es por tanto de 2 mm (62 mm … 60 mm). Para equipos externos contiguos, Festo recomienda una distancia de 10 mm como mínimo (tempera- tura superficial del equipo externo máx. 40 °C). La contraclavija doble para el cableado transversal de la conexión [X9A] sobresale aprox.
Página 22: Instalación
No soltar, con tensión, los conectores para la alimentación de potencia. • Antes de tocar cualquier componente, espere como mínimo 5 minutos tras la desconexión de la tensión de la carga hasta que se haya descargado el circuito intermedio. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 23 • Los cables conductores de tensión del equipo están totalmente aislados. • La tierra de protección (PE) y el apantallamiento están correctamente conectados en el equipo. • El cuerpo no presenta daños. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 24: Dispositivo De Protección Diferencial
> 30 mA. Festo recomienza el uso de un dispositivo de protección diferencial con retardo de respuesta, ya que durante la conexión se producen altas corrientes de fuga. Los dispositivos de protección diferencial con retardo de respuesta impiden un disparo accidental durante la conexión.
Página 25 2) Sin pérdida de potencia hasta una temperatura ambiente de 50 °C y una temperatura del conductor superior a 70 °C (temperatura máx. del conductor de 90 °C) Tab. 14 Requisitos de la protección de los cables Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 26: Formas De Red Autorizadas Y No Autorizadas
– Conectar L1, L2, L3. – No conectar N. Con acoplamiento de circuito intermedio, sola- mente conectar un aparato directamente a la red de distribución de la fuente de alimentación. Co- Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 27 3 fases. 1) è IEC 60364-1 capítulo 312.2. 2) Con el cableado transversal solamente se permite 1 interruptor principal y 1 interruptor automático para el conjunto de aparatos. Tab. 16 Sistema TT Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 28 Concepto para la retroalimentación de las corrientes de fuga del inversor al circuito intermedio del inversor (condensadores Y al circuito intermedio) – Empleo de medidas externas de filtrado como filtros de red y filtros de salida del inversor Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 29 Los suministros de los surtidos de conectores NEKM-C6-...-S y NEKM-C6-...-D incluyen una ta- pa protectora para cerrar el orificio de la carcasa (accesorios de Festo). Para interrumpir la conexión de los condensadores de filtrado con la tierra de protección 1.
Página 30: Conexión Del Conductor De Protección A Tierra Del Lado De Red
Conectar siempre la conexión PE (carril PE del armario de maniobra) del lado de la red en los siguien- tes puntos: – Pin PE de la conexión [X9A] – Conexión PE (tornillo de puesta a tierra) junto al agujero oblongo superior del disipador de calor Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 31: Notas Para La Instalación Conforme Con Cem
La categoría que cumple el equipo depende de las medidas de filtrado utilizadas y de la longitud del cable del motor. El filtro de red integrado está diseñado de forma que el equipo cumpla las siguientes categorías: Para la instalación de un filtro de red è 8.7 Ejemplos de conexiones. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 32 Tener en cuenta los requisitos para el soporte de contacto de la pantalla. Conexión Longitud máx. de cable Pantalla de cable [X1A] Entradas/salidas al PLC No apantallado de nivel superior [X1C] Entradas/salidas al eje No apantallado/apan- tallado [X2] Transmisor 1 Apantallado [X3] Transmisor 2 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 33: Apantallado
Los cables de señal deben estar separados físicamente todo lo posible de los cables de potencia. – No cruzar los cables de señal con los cables de potencia o no realizar cruces en un ángulo de 90º. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 34 Guiar hacia abajo los cables de señal [X2], [X3], [X10], [X1C] y [X6B] y, para evitar exponerlos a ten- siones, sujetarlos con atadores de cables en las ranuras del apantallamiento del regulador de ser- voaccionamiento. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 35: Ejemplos De Conexiones
5 Unidad de alimentación PELV para alimenta- ción de 24 V 2 Filtro de red (para categoría C2) 6 Transmisor 2 (opcional) 3 Interruptor automático o 3 fusibles 7 Transmisor 1 4 Interruptor principal/contactor principal Fig. 12 Ejemplo de conexión Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 36: Interfaces
0 CAP1 Como CAP0, pero canal 1 #STO-A Entrada de mando Safe torque off, canal A #STO-B Entrada de mando Safe torque off, canal B #SBC-A Entrada de mando Safe brake con- trol, canal A Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 37 Requisitos de las contraclavijas (se necesitan 2 uds.) Versión FMC-1,5/12-ST-3,5 de Phoenix Contact o compatible Contactos de señal 12 (12 polos, 1 fila) Corriente nominal 8 A Tensión asignada (III/2) 160 V Patrón uniforme 3,5 mm Longitud pelada 10 mm Tab. 21 Requisitos de las contraclavijas Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 38: Apantallamiento
SBC de 2 (SBA) canales y se han desconectado de manera segu- ra las dos salidas de freno (información más de- tallada al respecto Descripción Subfunción de è seguridad). Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 39 (como CAP0, pero canal 1) X1A.12 Safe torque Se solicita la subfunción de seguridad STO con off, canal A nivel Low en las entradas #STO-A y #STO-B. La (#STO-A) activación del paso de salida de potencia se blo- Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 40: Habilitación
Se aplica co- rriente al actuador que se encuentra en el modo de funcionamiento solicitado durante la transición de la señal. – Comportamiento 3: la habilitación del regu- lador solamente puede controlarse mediante el perfil de accionamiento. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 41 2 canales è Descripción Subfunción de seguridad. µC Fig. 13 Estructura interna de entradas digitales (DIN) Estructura interna de salidas digitales (DOUT) Las salidas digitales TRG0 y TRG1 envían señales de +24 V que se realizan con un controlador High-Si- Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 42: X1C], Entradas Y Salidas Al Eje
La interfaz I/O [X1C] se encuentra en la parte delantera del equipo. Esta interfaz pone a disposición de los componentes del eje entradas y salidas funcionales y relevantes para la seguridad. La salida BR- EXT se utiliza en combinación con la subfunción de seguridad Safe brake control è Descripción Sub- función de seguridad. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 43 DFMC 1,5/ 5-ST-3,5 de Phoenix Contact o compatible Contactos de señal 10 (5 polos, 2 filas) Corriente nominal Tensión asignada (III/2) 160 V Patrón uniforme 3,5 mm Longitud pelada 10 mm Tab. 25 Requisitos de la contraclavija Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 44: X2], Interfaz De Transmisor 1
ECN 1113/EQN 1125 ECN 1123/EQN 1135 EnDat 2.1 Solo en combinación con motores de la serie EMMS-AS de Festo que tengan un transmisor con protocolo EnDat 2.1 integrado Encoders incrementales digitales con señales de ROD 426 o compatible onda cuadrada y salida de señal compatible con RS422 (señales A, B, N diferenciales)
Página 45 Requisitos del cable de conexión Características – Cable de transmisor para servoaccionamien- tos, apantallado – Cobertura de la pantalla a la vista 85 % > – Pares de señales trenzados por separado – Estructura recomendada: (4 x (2 x 0,25 mm Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 46 VCC1 – EnDat 2.1: Alimentación de 5,00 V 5,50 V, transmisor, conmu- … máx. 250 mA table – EnDat 2.2: – EnDat 2.1: 5 V 9,50 V 10,50 - – EnDat 2.2: 10 V … V, máx. 250 mA 0 V Potencial de referen- cia de alimentación de transmisor Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 47 Señal de pista SIN del encoder incre- mental de alta reso- lución, conforme con RS485, diferencial, inversa VCC1 9,50 V 10,50 V Alimentación de … máx. 250 mA transmisor, conmu- table; Hiperface: 10 V 0 V Potencial de referen- cia de alimentación Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 48 RS485, diferencial, inversa VCC1 5,00 V 5,50 V, Alimentación de … máx. 250 mA transmisor, conmu- table; encoder incre- mental: 5 V No se compensa la caída de tensión en el cable del transmi- 0 V Potencial de referen- cia de alimentación Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 49 Señal de pista SIN del encoder incre- mental de alta reso- lución, conforme con RS485, diferencial, inversa VCC1 5,00 V 5,50 V, Alimentación de … máx. 250 mA transmisor, conmu- table; transmisor SIN/COS: 5 V No se compensa la caída de tensión en Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 50 VCC1 5,00 V 5,50 V, Alimentación de … máx. 250 mA transmisor, conmu- table; 5 V Se compensa la caí- da de tensión en el cable del transmisor 0 V Potencial de referen- cia de alimentación Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 51: X3], Interfaz De Transmisor 2
Si hay una conexión con el transmisor, el LED está encendido en ver- Requisitos de la contraclavija Versión VS-08-RJ45-5-Q/IP20 de Phoenix Contact o com- patible Número de polos Apantallado Sí Corriente nominal 1 A > Tensión asignada 120 V AC Grado de protección IP20 Tab. 36 Requisitos de la contraclavija Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 52 RS485, diferencial 5 V = 120 Ω Impulso cero o señal de pista N del enco- der incremental, con- forme con RS485, di- ferencial 5 V = 120 Ω Señal de pista B del encoder incremental, conforme con RS485, diferencial, inversa Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 53 Impulso cero o señal de pista N del enco- der incremental, con- forme con RS485, di- ferencial #SIN 1 V = 120 Ω Señal de pista SIN del encoder incre- mental de alta reso- lución, conforme con RS485, diferencial, inversa Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 54: X10], Sync In/Out
Si se ha activado la interfaz, el LED está encendido en verde. El CMMT-AS no puede detectar si hay un transmisor conectado. Requisitos de la contraclavija Versión VS-08-RJ45-5-Q/IP20 de Phoenix Contact o com- patible Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 55 Se pueden conectar como máximo 16 equipos. patch y una caja de conexiones (accesorios Recomendación: utilizar cables patch de la cate- www.festo.com/catalogue) goría Cat 5e, longitud máxima por cable: 100 cm è Tab. 43 Posibilidades de conexión Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 56 Fig. 16 Conexión punto a punto Conexión de varios equipos a través del adaptador en T RJ45 y cables patch 1 Adaptador en T RJ45 Fig. 17 Conexión a través de adaptador en T RJ45 y cables Patch Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 57 Z , confor- me con RS485, dife- rencial , Ri = 120 Señal de pista B Ω conforme con RS485, diferencial, inversa – – n. c. 0 V Potencial de referen- cia de alimentación Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 58 – – n. c. 0 V Potencial de referen- cia de alimentación – Cuerpo FE, conectado a tie- El cuerpo sirve para colocar la pantalla del cable y está puesto a tierra. Tab. 45 Entrada pulso-sentido Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 59: [X18], Ethernet Estándar
La conexión [X18] está diseñada como zócalo RJ45. En el zócalo RJ45 hay 2 LED integrados. El LED ver- de se enciende si la interfaz está activada. El LED amarillo parpadea si hay actividad de comunicación. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 60 Tab. 49 Requisitos del cable de conexión A través de la interfaz de Ethernet, pueden realizarse las siguientes conexiones: Conexiones Descripción Conexión punto a punto El equipo se conecta directamente con el PC a través de un cable Ethernet. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 61: [X19], Ethernet En Tiempo Real (Rte) Puerto 1 Y Puerto 2
Puerto 2, etiquetado en el equipo con [X19, XF2 OUT] En los dos zócalos RJ45 hay respectivamente 2 LED integrados. El comportamiento de los LED depen- de del protocolo de bus. No siempre se utilizan los dos LED. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 62 Colocar la pantalla del cable a ambos lados en los cuerpos clavija. Conexión con el controlador • Si fuera posible y compatible con el protocolo de bus, disponer una redundancia de anillo en la conexión con el controlador. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 63: Conexión Del Motor
– En el caso de fundas termi- nales de cable de plástico: 15 mm – En el caso de fundas termi- nales de cable que no sean de plástico: 10 mm Tab. 57 Requisitos de la contraclavija Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 64: X6B], Conexión Auxiliar Del Motor
Festo ofrece como accesorios cables del motor preconfeccionados è www.festo.com/catalogue. – Utilizar solo cables del motor que hayan sido autorizados por Festo para el funcionamiento con el regulador de servoaccionamiento. Solo son admisibles cables del motor de otros fabricantes si cumplen los requisitos mencionados.
Página 65 – 2 hilos para el cable al sensor de temperatu- ra, trenzados por pares, apantallados por se- parado Sección mín. del cable incluida funda terminal de 0,25 mm cable de plástico Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 66: Protección Electrónica Contra Sobrecarga Y Sobretemperatura Del Motor
EN è 61800-5-1, tab. 29. Las corrientes del mo- tor y la constante de tiempo I²t son parame- trizables. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 67: Soporte De Contacto De La Pantalla Del Cable Del Motor
Tab. 62 Funciones de seguridad para la protección del motor Los parámetros indicados están preconfigurados para motores de Festo. Los parámetros pueden adaptarse en el plugin en la página de parámetros textvar object does not exist/textvar object does not exist.
Página 68 Par de apriete de los tornillos de 1,8 Nm 15 % En el montaje en bloque, el ± retención en el montaje en blo- apantallamiento de cable hace contacto en su totalidad sobre la superficie del cuerpo (diáme- tro del cable: 11 mm) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 69 11 mm 15 mm) cable de conexión no quede … > aplastado de forma inadmisible en la zona de fijación. Tab. 63 Par de apriete y zona de fijación Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 70 Soporte de contacto de la pantalla del cable del motor por el lado del motor Información detallada sobre la conexión en el lado del motor con cables del motor de Festo è Instruc- ciones para el montaje del cable del motor utilizado è www.festo.com/sp.
Página 71: Alimentación Eléctrica De Potencia Y De La Lógica
Circuito intermedio de poten- cial negativo Alimentación de la red fase L3 Alimentación de la red fase L2 Alimentación de la red fase L1 Tierra de protección Tab. 64 Alimentación eléctrica y circuito intermedio Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 72 Sección máx. del cable incluida 6 mm 6 mm funda terminal de cable que no sea de plástico Longitud máx. 2 m 0,5 m £ Tab. 66 Requisitos del cable de conexión Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 73: [X9C], Alimentación Eléctrica De La Lógica
Contact o compatible Número de polos Corriente nominal de la contra- 12 A clavija individual Corriente nominal de la contra- 12 A (al equipo); 16 A (conexión clavija doble en cadena) Tensión asignada (III/2) 320 V Patrón uniforme 5,08 mm Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 74: [X9B], Conexión De Resistencia De Frenado
La resistencia de frenado también se utiliza como resistencia de precarga para el circuito intermedio. El circuito intermedio no puede cargarse sin resistencia de frenado. Si no hubiera una resistencia de frenado conectada, el equipo notifica un error. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 75 Requisitos del soporte de la pantalla en caso de conexión de una resistencia de frenado externa • Colocar la pantalla del cable, en el lado del equipo, en el tornillo de puesta a tierra junto al aguje- ro oblongo del disipador de calor. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 76: Cableado Transversal
8.11.1 Cableado transversal de las señales I/O en la conexión [X1A] La siguiente tabla muestra qué señales de la conexión [X1A] del grupo de equipos pueden conectarse con las mismas señales de los equipos colindantes: Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 77 Safe torque off, ca- Máx. 10 equipos, co- nal A nexión en paralelo X1A.11 #STO-B Safe torque off, ca- nal B X1A.10 #SBC-A Safe brake control, canal A X1A.9 #SBC-B Safe brake control, canal B Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 78 La siguiente imagen muestra de forma esquemática el cableado transversal tomando como ejemplo el contacto de aviso (RDY-…), una entrada de 1 canal (aquí IN) y de una salida de diagnosis de 1 canal (aquí SOUT; salida digital de una subfunción de seguridad, p. ej., SBA). Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 79: Cableado Transversal De La Alimentación Eléctrica De Red Y De La Lógica
... sin acoplamiento de circuito intermedio Las conexiones para la alimentación eléctrica de red y de la lógica se cablean en transversal y se conectan con la fuente de tensión respectiva. Los circuitos intermedios no se conectan. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 80 Tab. 74 Posibilidades del cableado transversal de la alimentación eléctrica de red y de la lógica Con la contraclavija doble disponible como accesorio se realiza fácilmente el cableado transversal. 1 Contraclavija doble en la conexión [X9A] 2 Contraclavija doble en la conexión [X9C] Fig. 23 Cableado transversal CMMT-AS-...-11A-P3 (ilustración esquemática) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 81 Un cableado de este tipo puede sobrecargar los equipos y oca- sionar daños irreparables. Resistencias de frenado en el grupo de equipos – Cada equipo del grupo debe disponer de una resistencia de frenado conectada (interna o exter- na). Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 82 2 reguladores de servoaccionamientos CMMT-AS-C5-11A-... accionan motores con una potencia nomi- nal mecánica (P ) de 2500 W. Eficiencia estimada de los motores: 80 %. nom, mec = 2 x 2500 W ¸ 0,8 = 6250 W nom,sal = 0,0024 A/W x 6250 W = 15 A La configuración del fusible se realiza para I : 15 A Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 83 Todos los contactos para la alimentación eléctrica de red y de la lógica de la conexión [X9A] y [X9C] se cablean en transversal. Los circuitos intermedios no se cablean en transversal (DC+/DC-). El primer equipo se conecta con las dos fuentes de tensión. Se pueden conectar equipos trifásicos con la misma Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 84: Interruptor Principal
Si la alimentación de la lógica de 24 V utiliza- da genera una corriente de salida nominal > 25 A, será necesario instalar una protección. Tipo de pro- tección: fusible "de acción retardada" o interruptor automático de "característica C" Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 85: Fallos
La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo los LED de la parte delantera de la variante de pro- ducto CMMT-AS-...-EC. El etiquetado y la función del LED Run y del LED Error dependen de la variante de producto. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 86: Indicaciones De Estado Del Equipo
LED de estado, indicación del estado del equipo Significado Parpa- Hay un error. dea en rojo Parpa- Hay una advertencia o el regulador de accionamientos está ejecutando actualmen- dea en te una actualización del firmware. amari- Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 87 – Errores en las salidas de freno o en el cableado externo que provocan que haya tensión en la sali- da de freno, a pesar de que se ha solicitado la subfunción de seguridad SBC Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 88 Estado de la aplicación Significado Parpa- Secuencia de identificación activa (para la identificación visual del equipo en una red), activable a través del software de parametrización de for- ma al- terna en ro- amari- llo y verde Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 89 El programa de arranque debe actualizarse él mismo y también el firmware, pero ha detectado un programa de arranque defectuoso en el archivo para la actualización del sistema. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 90: Estado De Interfaz [X2], [X3], [X10], [X18]
LED en [X18]; estado de conexión de la interfaz Ethernet Significado (LED superior) Apa- La interfaz está desactivada. gado Encen- La interfaz está activada. dido verde Tab. 84 LED superior en [X18] Significado (LED inferior) Apa- Sin actividad de comunicación gado Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 91: Estado Del Equipo Y De La Interfaz Ethercat
– Apa- No hay error gado Parpa- Configuración no válida, error de confi- Subsanar el error de configuración. dea en guración general, no es posible una mo- rojo dificación de estado especificada por el maestro. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 92: Estado Del Equipo Y De La Interfaz Profinet
Estado del equipo y de la interfaz PROFINET Indicadores LED PROFINET (solo CMMT-AS-...-PN) El LED NF de la parte delantera indica, junto con los 4 LED de la parte superior, el estado del bus/de la red. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 93: Estado Del Equipo Y De La Interfaz Ethernet/Ip
Estado del equipo y de la interfaz EtherNet/IP Indicadores LED EtherNet/IP (solo CMMT-AS-...-EP) El LED MS y el LED NS de la parte delantera indican junto con los 4 LED de la parte superior (Link/ Ac- tivity) el estado del bus/de la red. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 94 Subsanar el error de configuración. dea en tiene conexión CIP. verde Quizás el equipo no está asignado a nin- gún maestro/escáner. – Encen- Estado operativo normal. dido El equipo está en línea y tiene una cone- xión CIP. verde Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 95: Desmontaje
Tab. 95 LED amarillos en XF1 IN y XF2 OUT Desmontaje Realizar el desmontaje en el orden inverso a la instalación. Antes del desmontaje 1. Desconectar la fuente de alimentación mediante el interruptor principal. 2. Asegurar el sistema contra reconexiones involuntarias. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 96: Especificaciones Técnicas
CMMT-AS-...-EP: 2 LED – CMMT-AS-...-PN: 1 LED – Estado de interfaz [X19] (IN, OUT): – CMMT-AS-...-EC: 2 LED – CMMT-AS-...-EP: 4 LED – CMMT-AS-...-PN: 4 LED – Estado de interfaz [X2], [X3], [X10], [X18]: 4 LED – Actividad de interfaz [X18]: 1 LED Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 97 Humedad relativa del 5 95 (sin condensación) … aire Altura permitida 3000 (sobre el nivel del mar) Tab. 99 Condiciones ambientales de almacenamiento Condiciones ambientales de funcionamiento Temperatura ambiente [°C] 0 +40 … con potencia nominal Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 98 Clase de protección Categoría de sobreten- sión Grado de ensuciamien- 2 (o mejor) Resistencia a las vibra- IEC 61800-5-1 y EN 61800-2 ciones según Resistencia a los gol- EN 61800-2 pes e impactos según Tab. 100 Condiciones ambientales de funcionamiento Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 99: Especificaciones Técnicas, Parte Eléctrica
Número de fases Rango de tensión [V AC] 200 – 10 % 480 + 10 % … Rango de tensiones [V AC] 400 530 … con reducción de po- tencia 1,5 %/10 V AC) – Tensión nominal de [V AC] funcionamiento Tensión del sistema se- [V AC] gún IEC61800-5-1 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 100 De esta manera, el equipo puede adaptarse a distintas tensiones de alimentación. Ajuste previo de los umbrales de conmutación en el momento de la entrega: – Subtensión: 450 V – Sobretensión: 800 V Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 101: Alimentación Eléctrica De La Lógica [X9C]
CMMT-AS- C2-11A-P3 C3-11A-P3 C5-11A-P3 Rango de tensión de la [V DC] 24 ± 20 % lógica Tensión nominal [V DC] Consumo de corriente (sin freno de inmovili- zación, CDSB, I/O digi- tales y salidas de ali- mentación auxiliares sin carga) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 102: Datos Eléctricos De La Resistencia De Frenado (Interno/Externo) [X9B]
Datos eléctricos de la resistencia de frenado (interno/externo) [X9B] Resistencia de frenado integrada [X9B] CMMT-AS- C2-11A-P3 C3-11A-P3 C5-11A-P3 Resistencia Ω Potencia de impulso 5000 Energía de pulso [Ws] Potencia continua (da- to según CE) para 70 °C de temperatura ambiente 1)2) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 103: Especificaciones De Potencia De La Conexión Del Motor [X6A]
Condiciones marco para las especificaciones de potencia CMMT-AS- C2-11A-P3 C3-11A-P3 C5-11A-P3 Tensión nominal de la conexión [V AC] de red Temperatura ambiente (aire) [°C] 40 £ Altura de montaje 1000 £ Tab. 109 Condiciones marco Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 104 Reducción de potencia CMMT-AS- C2-11A-P3 C3-11A-P3 C5-11A-P3 Tensión de alimentación – Sin reducción de potencia en la corriente modificada 180 V AC – Revoluciones/velocidad y potencia alcanzables reducidas 400 V AC con tensión de alimentación reducida … Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 105: Conexión Auxiliar Del Motor [X6B]
PTC (resistencia PTC, coeficiente positivo de temperatura) – NTC (termistor, coeficiente negativo de temperatura) – Pt1000 (resistencia de medición de platino) Sensores digitales – Contacto normalmente cerrado – Contacto normalmente abierto Tab. 113 Supervisión de la temperatura del motor [X6B] Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 106: Interfaces Del Transmisor [X2], [X3]
[MHz] RS422/485; máx. 2 Canal de datos [MHz] RS422/485; máx. 2 Datos impedancia de RS422/485; 120 Ω entrada Salida alimentación [mA] máx. 250 (para 5,00 V 5,50 V) … Soporte: transmisor Sí, hasta 4096 revoluciones mecánico multivuelta Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 107 Se toleran hasta 2 telegramas de transmisor corrompidos/defec- transmisor tuosos Después se produce un mensaje de error. Tab. 116 EnDat 2.2 transmisor a [X2] Transmisor Hiperface a [X2] Incremento por revolu- 1 1024 periodos/vuelta (10 Bit) … ción parametrizable Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 108 – … cuando la determinación de la posición ya no es posible. Una comparación cíclica de los valores de posición de las señales SIN/COS con la posición absoluta que se lee a través del canal Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 109 Supervisión de la longitud del vector para señales SIN/COS, ran- de transmisor go de amplitudes de la señal 30 % +20 %, mensaje de error, – … cuando la determinación de la posición ya no es posible. Tab. 118 Transmisor SIN/COS en [X2], [X3] Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 110 Señal de reloj [MHz] No se requiere, comunicación asíncrona Canal de datos RS422/485, comunicación asíncrona Velocidad de transmisión: 1 MHz/2 MHz/4 MHz 18 Bit/marco Impedancia de entrada [Ω] RS422/485; 120 A/B/N Salida alimentación 5,00 5,50 … [mA] máx. 250 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 111: Entradas, Salidas, Contacto Ready En [X1A]
Tab. 120 Transmisor con interfaz de comunicación asíncrona en [X2] 11.2.7 Entradas, salidas, contacto Ready en [X1A] Áreas de trabajo de las entradas digitales que consumen corriente Fig. 27 Áreas de trabajo de las entradas digitales que consumen corriente Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 112 Low tolerado (t STO,TP hasta máx. Con tiempo entre los [ms] impulsos de prueba Low con 20 V < £ H mín STO-A/B Con tiempo entre los [ms] impulsos de prueba Low con U 20 V > STO-A/B Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 113 L mín Corriente máx. de en- [mA] trada con nivel High (I máx Corriente mín. de en- [mA] trada con nivel High (I mín. Corriente máx. de en- [mA] trada con nivel Low (I máx Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 114 High Pérdida de tensión con 3 < nivel High Corriente de salida ad- [mA] – < misible con nivel Low Pérdida de tensión con 1,5 < nivel Low Resistencia Pulldown [kΩ] 50 < Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 115 L máx Tensión mín. de entra- – da nivel Low (U L mín Corriente máx. de en- [mA] trada con nivel High (I máx Corriente mín. de en- [mA] trada con nivel High (I mín. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 116 Tab. 124 Entradas digitales en [X1A] sin entradas Safety Salidas de disparo digitales TRG0 y TRG1 en [X1A] Versión High-Side-Switch sin supervisión del impulso de prueba Rango de tensiones [V DC] 18 30 … Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 117 Resistencia a sobreten- hasta máx. 60 siones Cargas (X1A.24 conectada a la alimentación de la lógica de 24 V; carga entre X1A.23 y GND24) Carga óhmica (mín.) [Ω] Carga inductiva [µH] 10 < Carga capacitiva [nF] 10 < Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 118: Entradas Y Salidas Al Eje [X1C]
Basado en tipo 3 según EN 61131-2; consumo de corriente di- vergente Tensión nominal Rango de tensiones ad- 3 30 – … misible Tensión máx. de entra- da en nivel High (U máx Tensión mín. de entra- da en nivel High (U H mín Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 119 Duración mín. del pe- [ms] riodo entre impulsos de prueba Tab. 128 Entradas LIM0, LIM1 Salida BR-EXT en [X1C] Versión High-Side-Switch Rango de tensiones [V DC] 18 30 … Corriente de salida ad- [mA] misible en nivel High Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 120: Sync In/Out [X10]
Los cables de señal individuales están terminados con una terminación de línea diferencial. La termi- nación de línea es de: – para frecuencias bajas (caso DC) aprox. 700 Ω – para altas frecuencias (caso AC) aprox. 120 Ω Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 121 Impedancia de entrada diferencial 120 en serie con terminación de señal de alta frecuen- Ω A/B/N Re.diff cia de 120 pF, adicionalmente 700 en paralelo, terminación de señal de baja frecuencia Tab. 132 Transmisor incremental/entrada contadora [X10] Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 122: Estándar Ethernet [X18], Interfaz De Parametrización
– FoE (File Access over EtherCAT) Perfil de comunicación – CiA 402 Protocolo de bus EtherNet/IP: CMMT-AS-...-EP Protocolo – Implicit Messaging – Explicit Messaging Protocolo de bus PROFINET: CMMT-AS-...-PN Protocolo – PROFINET RT – PROFINET IRT Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 123: Especificaciones Técnicas Homologación Ul/Csa
Para emplear en redes de alimentación eléctrica en estrella de 480 V/277 V con SCCR > 10 kA è Fig.28 – Formas de red autorizadas y no autorizadas: – Según las normas UL, en toda la instalación no se permite el sistema TT con conductor neutro independiente y conductor de protección. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 124 Datos eléctricos de la alimentación eléctrica de carga [X9A] CMMT-AS- C2-11A-P3 C3-11A-P3 C5-11A-P3 Conexión de red/for- L1 L2 L3: TN, IT è è mas de red permitidas 1) según UL 61800-5-1 Tab. 138 Alimentación eléctrica de la carga Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
Página 125 Especificaciones técnicas Fig. 28 Cableado necesario para redes de alimentación con SCCR > 10 kA y tensión nominal > 400 V AC Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a...
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