Comunicación; Estados Durante El Establecimiento De La Comunicación; Transiciones De Estado - Festo CTEU-PB Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto
2.7 Comunicación
2.7.1 Estados durante el establecimiento de la comunicación
waitParam
waitConfig
DataEx

2.7.2 Transiciones de estado

Power On
4
Inicialización de la aplicación (init)
0
0
Esperar parámetros (waitParam)
1
Esperar configuración (waitConfig)
2
Intercambio de datos (DataEx)
Fig. 2/14: Transiciones de estado (véase la descripción en Tab. 2/9)
2-38
Después de la puesta en marcha todos los participantes en el
bus adoptan el estado "waitParam" y esperan las instruc-
ciones del master DP de nivel superior.
En este estado el nodo de bus espera parámetros del master
DP.
En este estado el nodo de bus espera la configuración ajus-
tada del master DP.
En este estado el nodo de bus está intercambiando datos
(DataExchange) con el master DP. Es posible transmitir datos
útiles e informaciones de diagnosis.
3
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español