Fagor MCS Innova Serie Manual Del Usuario
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FAGOR AUTOMATION S.COOP
Accionamientos
Brushless AC
~
MCS Innova ~
Serie
Ref.0707

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Manuales relacionados para Fagor MCS Innova Serie

Resumen de contenidos para Fagor MCS Innova Serie

  • Página 1 FAGOR AUTOMATION S.COOP Accionamientos Brushless AC MCS Innova ~ Serie Ref.0707...
  • Página 2 Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de esta documentación, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema de recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin premiso expreso de Fagor Automation S. Coop. MCSi-2/84 Regulación AC Brushless digital - Ref.0707...

  • Página 3: Garantía

    Esto supone en la práctica la extensión de la garantía a dos años desde la salida del producto de los almacenes de Fagor. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el período de garantía finalizará a los 15 meses desde la salida del producto de nuestros almacenes.

  • Página 4: Declaración De Conformidad

    Compatibilidad Electromagnética para Sistemas de Regulación). En Mondragón a 1 de Mayo de 2006 PRESENTACIÓN Fagor le ofrece la gama de accionamientos (motor AC Brushless FS más regulador Digital) para aplicaciones entre 0,318 y 2,39 N·m, a una velocidad nominal de 3.000 rev/min.

  • Página 5: Tabla De Contenido

    ÍNDICE GENERAL MOTORES BRUSHLESS AC, FS................7 Introducción ......................7 Características generales ..................7 Curvas par - velocidad .....................9 Dimensiones ......................10 Conectores base de potencia y salida del encóder ..........12 Características del freno ..................13 Referencia comercial .....................14 A.C. SERVODRIVE....................15 Introducción ......................15 Características generales ..................15 Dimensiones ......................15 Datos técnicos .......................16 Conectores......................17...
  • Página 6 AVISOS (WARNINGS)....................79 LISTA DE PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS. IDs DE ModBus ....80 MCSi-6/84 Regulación AC Brushless digital - Ref.0707...

  • Página 7: Motores Brushless Ac, Fs

    MOTORES BRUSHLESS AC, FS Introducción Los servomotores síncronos FS (series FSA y FSP) son del tipo AC Brushless, de imanes permanentes. So n a p r o p i a d o s p a r a c u a l q u i e r aplicación que requiera una gran precisión en el posicionamiento.
  • Página 8 MCSi-8/84 Regulación AC Brushless digital - Ref.0707...

  • Página 9: Curvas Par - Velocidad

    Curvas par - velocidad Servomotores síncronos AC. Serie FSA Torque Torque 0.95 1.91 FSA01 FSA02 0.318 0.637 0.45 0.36 Speed Speed 1000 2000 3000 4000 5000 Rev/min 1000 2000 3000 4000 5000 Rev/min Torque Torque 10.0 3.82 7.16 FSA04 FSA08 1.27 2.39 0.96...

  • Página 10: Dimensiones

    Dimensiones Servomotores síncronos AC. Serie FSA Dimensiones Longitud del motor Superficie de brida Δ freno LR Tipo de motor FSA01 61,5 119,5 94,5 40,5 30h7 FSA02 63,0 126,5 96,5 39,5 50h7 FSA04 91,0 154,5 124,5 39,5 50h7 FSA08 111,5 185,0 145,0 44,5 70h7 La columna [Δ...
  • Página 11 Servomotores síncronos AC. Serie FSP Dimensiones Longitud del motor Superficie de brida Δ freno LR Tipo de motor FSP01 42,5 29,0 50h7 FSP02 48,1 31,5 70h7 FSP04 68,1 31,5 70h7 FSP08 66,7 126,5 86,5 33,5 40 145 110h7 120 La columna [Δ freno] representa el incremento de longitud que les corresponde a las cotas L y LL cuando se dispone de una configuración de motor “con freno”.

  • Página 12: Conectores Base De Potencia Y Salida Del Encóder

    Conectores base de potencia y salida del encóder La identificación de estos conectores viene representada en la siguiente figura: Nº Conector Conector base de potencia Conector base de captación Nótese que aunque en la figura ha sido representada la serie de motor FSA, las dimensiones de todos los conectores que aparecen serán idénticas para la serie FSP.

  • Página 13: Conector Base De Captación

    CONECTOR BASE DE CAPTACIÓN En motores FSA y FSP (200 V) Señal Color 0 V (16 bit absoluto) Rosa 3,6 V (16 bit absoluto) Gris + RS485 Verde - RS485 Amarillo + 5 V Blanco Marrón Nota 1. El resto de pines no están conectados Nota 2.

  • Página 14: Referencia Comercial

    Referencia comercial FSA04.50F.J5.000 - S99 SERIE DE MOTOR LONGITUD DEL MOTOR MOTORES LARGOS MOTORES CORTOS TAMAÑO/POTENCIA 200V 200V ALTURA 0,75 0,75 VELOCIDAD MÁXIMA 5000 rev/min Nota: la velocidad nominal es 3000 rev/min TENSIÓN 400 V 200 V CAPTACIÓN 13 bit incremental 16 bit absoluto EJE Y BRIDA Eje cilíndrico con chaveta y taladro roscado...

  • Página 15: A.c. Servodrive

    A.C. SERVODRIVE Introducción La familia MCS Innova Servodrive (MCSi) es una familia de reguladores monobloque de velocidad diseñada para el control de motores síncronos AC Brushless de pequeñas dimensiones. Existen tres módulos de diferentes potencias que ofrecen corrientes de pico de 6,5, 10,5 y 15,0 amperios eficaces para una tensión de alimentación de 220 V AC monofásica.

  • Página 16: Datos Técnicos

    Modelo: 101 mm (3,97") 183 mm (7,20") MCSi 15L 6,30 mm (0,24") detalle A Datos técnicos MODELOS MCSi 07L MCSi 11L MCSi 15L Corriente nominal de salida 2,1 Arms 3,5 Arms 5,0 Arms Corriente de pico (3 s) 6,5 Arms 10,5 Arms 15,0 Arms Red monofásica de 50/60 Hz.

  • Página 17: Conectores

    Conectores Terminales de potencia (Power terminals) Conector X4 POWER INPUTS ( L1, L2 ): Bornes de entrada de la tensión de alimen- tación desde la red eléctrica. POWER OUTPUTS ( U, V, W ): Bornes de salida de la tensión aplicada al motor.

  • Página 18: Señales De Control (Control Signals)

    Señales de control (Control signals) Conector X3 ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS Consigna de velocidad, pines 1 y 2: Entrada de la consigna de velocidad para el motor. Admite un rango de ± 10 V. PIN 1 Entrada - PIN 2 Entrada + Entrada analógica programable, pines 17 y 18: Entrada de la consigna analógica utilizada por algunas funciones integradas.

  • Página 19: Captación Directa

    CAPTACIÓN DIRECTA Entrada de la captación directa (Auxiliary Feedback Input) , pines 5, 6, 36, 21, 35, 20, 4 y 3: Entrada que permite conectar un segundo captador con señales TTL. En el conector se dispone de una tensión auxiliar de +5 V DC (0,5 A máx.) para alimentar el captador (véase pin 4).

  • Página 20: Relé De Seguridad Integrada

    RELÉ DE SEGURIDAD INTEGRADA Relé de deshabilitación segura, pines 41 y 42: Segundo contacto normalmente cerrado (NC) que se utiliza como reconocimiento externo del estado del relé de seguridad integrada. Nótese que este contacto de relé debe incluirse necesariamente en la maniobra eléctrica.

  • Página 21: Indicadores (Leds)

    Indicadores (leds) +5 V: Indicador luminoso (led) situado encima del conector X1. En estado iluminado señala que la tensión interna +5 V está presente. CROWBAR (ON) / VBUS OK: Indicador luminoso bicolor (verde/rojo) situado junto al led +5 V. Su estado será interpretado siguiendo la siguiente tabla: CROWBAR (ON) VBUS OK + 5V...

  • Página 22: Operador De Programación

    Operador de programación El operador de programación consta de 4 displays numéricos de 7 segmentos, un piloto de signo y un codificador rotativo con pulsador de confirmación incorporado en el mismo mando. PUSH TO CONFIRM El sentido de giro puede ser: Sentido horario permitiendo: Recorrer el listado de parámetros, variables y comandos con el fin de visualizar uno de ellos...

  • Página 23: Vista Frontal Del Módulo

    Existen además un conjunto de variables y comandos de características especiales cuyo significado y secuencias a seguir quedan definidas en el apartado “Inicialización y ajuste” de este manual. Interpretación de la simbología utilizada en algunos de los esquemas de este manual. Representación del estado intermitente de los dos dígitos visualizados más a la derecha en el display.

  • Página 24: Vista Superior Del Módulo

    Vista superior del módulo Bornes para establecer la configuración y la conexión de la resistencia de Ballast externa Conexión USB con un PC Patillaje de los conectores COMMUNICATIONS (X1) Señal Descripción A1, B1 N.C. No conectado A2, B2 TxD/RxD - (RS485) Señal TxD/RxD - (RS485) A3, B3 TxD/RxD + (RS485)
  • Página 25 CONTROL SIGNALS (X3) Señal Descripción Entrada + Rango ±10 V, ANALOG VELOCITY impedancia 56 kΩ COMMAND INPUT Entrada - Entrada + Rango ±10 V, PROG. ANALOG impedancia 56 kΩ INPUT Entrada - Salida analog. program. 1 Rango ±10 V PROG. ANALOG Salida analog.

  • Página 26: Referencia Comercial

    1 2 3 4 5 N.C. No conectado Chasis Carcasa Referencia comercial Codificación de la referencia comercial de los reguladores MCS Innova de Fagor. REGULADOR MCS INNOVA DIGITAL EJ. MCSi - 07 L modelo: MCS Innova nominal de pico (3 s)

  • Página 27: Instalación

    INSTALACIÓN Consideraciones generales En el motor Elimínese la pintura antioxidante del rotor y la brida antes de la instalación del motor en máquina. El motor admitirá las formas de montaje brida: IM B5 e IMV1. Vigilar las condiciones ambientales señaladas en el apartado de características generales y además: Ubicar el motor en un lugar seco, limpio y accesible para facilitar labores de mantenimiento.

  • Página 28: Conexiones Eléctricas

    >50 mm >30 mm >10 mm >50 mm En el conexionado Es necesario el apantallamiento de todos los cables con el fin de minimizar las interferencias en el control del motor provocadas por la conmutación del PWM. La pantalla del cable de potencia deberá conectarse al tornillo de chasis en la parte inferior del módulo, y éste, a su vez, conectado a la tierra de la red eléctrica.
  • Página 29 Conexión de potencia. Red eléctrica - regulador La alimentación del regulador es monofásica y la utilización de transformador no es obligatoria. Warning. Never make this connection because there is a risk of destroying the module. Autotransformer or Autotransformer or single-phase transformer single-phase transformer 2x2.5 mm 2x2.5 mm...
  • Página 30 Para hacer que el sistema de regulación cumpla con la Directiva Europea sobre Compatibilidad Electromagnética 92/31/CE, es imprescindible la inclusión del filtro de red FAGOR FEHV-XXX (véase la tabla en el apartado siguiente “conexionado”) a la entrada del sistema de regulación con reguladores MCSi (fases de potencia L1 y L2 del conector X4) contra interferencias electromagnéticas.

  • Página 31: Filtros De Red Fagor Fehv-10Z/16Z

    MCSi 07L; 3,5 A en los MCSi 11L y 5 A en los MCSi 15L. Conéctese el filtro mediante terminales Faston de 6,3 mm según figura. MCSi Inductance (5 mH, 6 Arms) SINGLE-PHASE 220 V AC MAINS FILTER "FAGOR FEHV-XX" Dimensiones Filtros de red FAGOR FEHV-10Z/16Z Regulación AC Brushless digital - Ref.0707 MCSi-31/84...
  • Página 32 Filtros de red FAGOR FEHV- 30B Conexión de potencia. Regulador - motor Conector de Freno de sujeción (opcional) salida al motor Cables Fagor Importante: No tiene polaridad Cable MPC 4x0,5 (sin freno) 24 V DC Eje liberado Cable MPC 4x0,5+(2x0,5)

  • Página 33: Cables De Potencia

    MPC - 4 x 0,5 + (2 x 0,5) Nota: La longitud del cable de potencia MPC deberá especificarse bajo pedido (en metros). Codificación de la referencia comercial de los cables de potencia Fagor. MPC 4 x 0,5 CABLE DE POTENCIA - MOTOR...

  • Página 34: Conexión De Las Señales De Control Y Monitorización

    Conexión de las señales de control y monitorización Señales de habilitación utilizando la tensión 24 V Signal 24 V DRIVE ENABLE COMMON SPEED ENABLE Señal del funcionamiento correcto del Servodrive Signal DRIVE OK DRIVE OK SWITCH 0.6 A - 125 V AC 0.6 A - 110 V DC 2 A - 30 V DC TO THE SAFETY CHAIN...
  • Página 35 Señales de monitorización Signal PROG. ANALOG. OUT. 1 PROG. ANALOG. OUT. 2 Salidas digitales programables Signal + 24 V DC + 24 V DC PROG. DIGIT. OUT (C) PROG. DIGIT. OUT. (E) Collector Collector Emitter Emitter Maximum current 100 mA Maximum voltage 50 V Entrada digital programable...

  • Página 36: Conexión De La Realimentación Por Encóder

    Referencia comercial de manguera de captación Fagor Fagor también suministra bajo pedido (en metros) la manguera de captación (cable sin conectores) con referencia comercial FSA/FSP Encoder Cable con longitudes disponibles de hasta 30 metros por si el usuario desea confeccionarse su propio cable.

  • Página 37: Conexión De La Señal De Consigna Analógica

    Conexión de la señal de consigna analógica La consigna que gobierna el motor puede ser de velocidad o de corriente. Todas las líneas de señales de consigna deben ir apantalladas y trenzadas. La pantalla irá conectada a la carcasa del conector X3 de 44 pines (Control Signals).

  • Página 38: Esquema Del Armario Eléctrico

    Esquema del armario eléctrico Este es un esquema orientativo para la instalación del armario eléctrico. Este esquema puede ser modificado según las necesidades de cada aplicación. Incluye un circuito sencillo para la alimentación del freno de los servomotores. Es obligatorio el uso de fusibles. Esquema de conexión a red y maniobra El retraso de la desconexión de los contactos D3 sirve para que: la señal Drive Enable permanezca activa mientras el motor frena a par...

  • Página 39: Seguridad Integrada

    Se dispone de esta función a través de la señal "Drive Enable", así denominada en los sistemas de regulación estándar de Fagor. Para su diseño y funcionamiento interno se han considerado técnicas y elementos aprobados para ser utilizados en sistemas de seguridad.
  • Página 40 La siguiente figura muestra el diagrama de D eshabilitación S egura (DS) de un regulador MCS Innova y como ejemplo de aplicación, un diagrama de control de accesos a zonas con elementos móviles: Diagrama de control de accesos a Relé de seguridad integrada zonas con elementos móviles Zona de trabajo 1 Zona de trabajo 2...

  • Página 41: Inicialización Y Ajuste

    Tras el inicio del arranque del sistema motor-regulador, las posibilidades de visualización y modificación de parámetros, variables y comandos quedan determinadas atendiendo a un nivel de acceso codificado como nivel Fagor, nivel de usuario o nivel básico limitando, según el nivel, acceder a todos o parte de ellos.
  • Página 42 Tras la localización de GC10 (girar el codificador hasta visualizarlo en el display) la secuencia a seguir es la mostrada en la figura. Todo lo realizado hasta este momento queda almace- nado en la memoria RAM del regulador pero no de forma permanente.
  • Página 43 Si la ejecución del comando ha sido correcta, el display muestra el término dOnE . Por el contrario, si se ha producido algún error, mostrará el término En cualquiera de ambas situaciones con una pulsación corta se vuelve al estado inicial. COMANDO COMANDO MNEMÓNICO...
  • Página 44 WinDDSSetup Es una aplicación para PC de Fagor. El usuario, desde la interfaz que ofrece la aplicación, podrá leer, modificar, almacenar en archivo PC y volcar desde archivo PC todos los parámetros y variables del driver así como ver el estado del conjunto regulador-motor facilitando así...
  • Página 45 La primera vez que el equipo sea conectado al PC, el sistema operativo mostrará dos mensajes de “nuevo hardware detectado”. Realícese la instalación recomendada por el sistema seleccionando la opción <por defecto> e ignórese el mensaje que aparece en pantalla durante el proceso de instalación referente a las pruebas de incompatibilidad del software con el sistema operativo Windows®...

  • Página 46: Parámetros, Variables Y Comandos

    PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS NOTACIÓN EMPLEADA [Grupo] [Tipo] [Indice] donde: Grupo: Carácter identificador del grupo lógico al que pertenece el parámetro o la variable. Existen los siguientes grupos de parámetros: GRUPOS DE PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS Nº FUNCIÓN GRUPO LETRA Señales de control Bornero Lazo de control de corriente...
  • Página 47 Grupo S ( P ) parámetro nº ( 10 ) nivel de acceso ( básico ) CV11 Fagor, RO Grupo C ( V ) variable nº ( 11 ) nivel de acceso ( Fagor ) ( RO ) variable de sólo lectura. Variable modificable: Cualquier variable modificable, es decir, tanto de lectura como de escritura, llevará...

  • Página 48: Grupo B. Entradas - Salidas No Programables

    Grupo B. Entradas - salidas no programables BV14 FAGOR, RO NotProgrammableIOs Función: Indica los valores lógicos de las señales eléctricas de control del regulador. 24 voltios en la entrada eléctrica suponen un 1 lógico en los bits de esta variable.

  • Página 49: Cp10 Usuario, Rw Voltageampvolt

    (5 x MP3) y del regulador. Valor por defecto: CP20 toma el menor de los valores dados por la corriente de pico del motor y del regulador. CP30 FAGOR, RW CurrentCommandFilter1Type Función: Parámetro encargado de habilitar/deshabilitar el filtro de corriente.
  • Página 50 CP31 FAGOR, RW CurrentCommandFilter1Frequency Función: Establece la frecuencia natural (en Hz) de un filtro corta- banda que actúa sobre la consigna de corriente. Valores válidos: 0, ..., 4000. Valor por defecto: CP32 FAGOR, RW CurrentCommandFilter1Damping Función: Establece el ancho de banda (en Hz) de un filtro cortabanda que actúa sobre la consigna de corriente.
  • Página 51 Analógica externa. Se aplica el valor de la entrada auxiliar externa (pines 17 y 18 del conector X3) tras ser tratada, IV3 si el valor de IP17 es el correcto (IP17=1). Del lazo de velocidad CP45 Del generador de funciones Consigna digital CV15 IP17...

  • Página 52: Grupo D. Diagnósticos

    CV10 FAGOR, RO Current1Offset Función: Valor de la compensación automática del offset de captación de corriente de la fase V. Valores válidos: - 2000, ..., + 2000 mA (depende del driver conectado). Valor por defecto: CV11 FAGOR, RO Current2Offset Función: Valor de la compensación automática del offset de captación...
  • Página 53 DV31 FAGOR, RO DriveStatusWord Función: La variable DV31 contiene un dato numérico que codificado en 16 bits del sistema binario representa la situación del sistema en varios aspectos según la tabla adjunta. Bits (de más a menos significativo). función 15, 14 Power & Torque Status.

  • Página 54: Grupo E. Simulador De Encóder

    USUARIO, RW ResetHistoricOfErrors Función: Reset de la variable DV17 HistoricOfErrors (array). Mediante este comando se pone a 0. Grupo E. Simulador de encóder BÁSICO, RW EncoderSimulatorPulsesPerTurn Función: Nº de pulsos que genera el simulador de encóder por cada vuelta del rótor. Valores válidos: 1 ...
  • Página 55 BÁSICO, RW DriveOffDelayTime Función: Tras la parada del motor como consecuencia de la deshabilitación de la función Speed Enable, la deshabilitación de la función Drive Enable (que implica PWM-OFF) se retrasa el tiempo indicado por GP9. Resulta de utilidad en ejes no compensados con freno blocante.

  • Página 56: Grupo H. Hardware

    0 y 1 (con 1 se realiza el reset). Valor por defecto: GV16 USUARIO, RO MotorTableVersion Función: Versión de la tabla de motores. GV75 FAGOR, RO ErrorList Función: Listado de los números de error activos en el equipo. Valores válidos: 0, ..., 999.

  • Página 57: Grupo I. Entradas

    Grupo I. Entradas USUARIO, RW DigitalInputPolarity Función: Determina la polaridad (invertida, no invertida) de la entrada programable (pines 11 y 12 de X3). Valores válidos: 0. No invertida. 1. Invertida. Valor por defecto: 0. (no invertida). X3.11 PROG_DIGIT_INPUT IV10 X3.12 IP14 USUARIO, RW DigitalInputFunctionSelector Función:...

  • Página 58: Analog Velocity Command Input (Vel+ Y Vel-)

    IP17 USUARIO, RW AnalogFunctionSelector Función: Determina la función analógica asignada a la entrada analógica programable. Valores válidos: 0 ... 2. Valor por defecto: IP17 función No hay IV3 como entrada Func1 a la función nº Func2 BÁSICO, RO AnalogInput1 Función: Monitoriza las tensiones de entrada por la entrada analógica ANALOG VELOCITY COMMAND INPUT (VEL+ y VEL-) (pines 2 - 1 de X3).

  • Página 59: Grupo K. Monitorización

    IV10 USUARIO, RO DigitalInputs Función: Es la variable que refleja el estado de la entrada digital pro- gramable de los pines 11 y 12 del conector X3. El estado de esta variable está afectado por IP6. Valores válidos: 0 y 1. Valor por defecto: Grupo K.

  • Página 60: Kv41 Usuario, Rw Ballastselect

    KV36 USUARIO, RO I tMotor Función: Variable de utilidad interna al sistema. Mide el nivel de carga interna del cálculo i t en el motor en forma de porcentaje uti- lizado sobre el máximo. Valores válidos: 0, ..., 100 %. Valor por defecto: 0 %.

  • Página 61: Grupo O. Salidas Analógicas Y Digitales

    FAGOR, RW MotorTorqueConstant Función: Contiene la constante de par del motor síncrono (par motor en función de la corriente eficaz). Valores válidos: 0,0, ..., 10,0 Nm/Arms. Valor por defecto: Depende del motor conectado. FAGOR, RW MotorContinuousStallCurrent Función: Contiene la corriente nominal del motor. Si se manipula MP3 puede afectar directamente al parámetro CP20.

  • Página 62: Op3 Usuario, Rw Da1Valueper10Volt

    VAR. NOMBRE VAR. UNID. SV15 DigitalVelocityCommand SV15 VelocityCommand rev/min VelocityCommandAfterFilters VelocityCommandFinal VelocityFeedback TorqueCommand dN·m TorqueFeedback CurrentFeedback GeneratorOutput ------- AnalogInput1 AnalogInput2 ------- Reservado Reservado Reservado USUARIO, RW DA1ValuePer10Volt USUARIO, RW DA2ValuePer10Volt Función: Definen la ganancia del canal 1 (pin 31 de X3) y el canal 2 (pin 32 de X3).
  • Página 63 X3.27 OV10 X3.28 OP14 USUARIO, RW DigitalOutputFunctionSelector Función: Determinan la activación de las diferentes salidas de funciones digitales disponibles. OP14 función OutFunc0 OutFunc1 OutFunc2 OV10 como OutFunc3 salida desde la OutFunc4 función nº OutFunc5 OutFunc6 OutFunc7 OP15 USUARIO, RW DigitalOutputWarningSelector Función: Selector del warning (aviso) que aparecerá...

  • Página 64: Ov10 Usuario, Ro Digitaloutputs

    OV10 USUARIO, RO DigitalOutputs Función: La variable OV10 contiene el valor del estado en que se encuentra la salida de las diferentes funciones que pueden ser seleccionadas con OP14. Valores válidos: 0 y 1. Valor por defecto: Grupo Q. Comunicación QP16 USUARIO, RW SerialSettings Función: Determina los parámetros de comunicación de la UART (Uni-...
  • Página 65 Successive rotations scroll the posible values of the field QV22 FAGOR, RO IDNListOfInvalidOperationData Función: Variable donde se reflejan los parámetros que son reajus- tados por el regulador cuando éste da el error E.502 (parámetros incompatibles). Los parámetros se listan por su identificador de bus (el WinDDSSetup muestra los nombres de los parámetros directamente).

  • Página 66: Grupo S: Velocidad

    Grupo S: Velocidad BÁSICO, RW VelocityProportionalGain BÁSICO, RW VelocityIntegralGain Función: Valor de la acción proporcional / integral del PI de velocidad. Valores válidos: SP1: 0, ..., 999,9 mArms/(rev/min). SP2: 0,1, ..., 999,9 ms. Valor por defecto: Depende del conjunto motor-regulador. BÁSICO, RW VelocityDerivativeGain Función:...
  • Página 67 SP19 BÁSICO, RW SymmetryCorrection Función: Su objetivo es corregir la posible diferencia de la consigna analógica que se produce para lograr que la velocidad en ambos sentidos de giro sea exactamente la misma. Valores válidos: - 500, ..., + 500 SP19 Valor por defecto: 0 mV.

  • Página 68: Sp41 Usuario, Rw Velocitywindow

    SP40 USUARIO, RW VelocityThresholdNx Función: Nivel de velocidad por encima del cual se activa la variable OV10 cuando la función OutFunc3 (MotorSpeed > SP40) está activada. Valores válidos: 0, ..., Velocidad nominal del motor (rev/min). Valor por defecto: 1000 (rev/min). SP41 USUARIO, RW VelocityWindow Función: Ventana de velocidad asignada a la función de velocidad...
  • Página 69 SP45 BÁSICO, RW VelocityCommandSelector Función: Este parámetro se emplea para determinar la fuente de con- signa de velocidad. Valores válidos: 0, ..., 2. valor función Analógica. Introducida por los pines 1 y 2 del conector X3 tras ser adaptada por SP19, SP20 y SP21.
  • Página 70 SP65 BÁSICO, RW EmergencyAcceleration Función: En parada de emergencia. Si cae la tensión de bus o se interrumpe potencia al equipo en régimen de aceleración, deceleración o potencia constante, el regulador entrará en secuencia de frenado dinámico. Se detiene con rampa de emergencia hasta alcanzar velocidad nula, siempre y cuando la energía mecánica almacenada en el motor lo permita.

  • Página 71: Grupo T. Par Y Potencia

    BÁSICO, RW VelocityCommand Función: Consigna de velocidad después del selector SP45. Valores válidos: - 6000, ..., + 6000 rev/min. Valor por defecto: BÁSICO, RO VelocityFeedback Función: Realimentación de velocidad. Valores válidos: - 9999, ..., + 9999 rev/min. BÁSICO, RO VelocityCommandAfterFilters Función: Consigna de velocidad después de la aplicación de limita- ciones, rampas, ...

  • Página 72: Grupo W. Generador Interno

    USUARIO, RO TorqueCommand USUARIO, RO TorqueFeedback Función: Visualización de los valores de la consigna y realimentación de par. Valores válidos: - 99,9, ..., + 99,9 Nm Valor por defecto: 0 Nm. _D_rel Grupo W. Generador interno USUARIO, RW GeneratorShape Función: Indica la forma de onda del generador de consigna interna.
  • Página 73 USUARIO, RW GeneratorType Función: Especifica sobre qué magnitud se aplica la consigna interna. Valores válidos: valor forma de onda generador desconectado (por defecto) generador conectado. Consigna de velocidad generador conectado. Consigna de corriente Valor por defecto: USUARIO, RO GeneratorOutput Función: Variable en la que se refleja el valor de la señal generada por el generador interno de funciones.

  • Página 74: Mensajes De Error

    MENSAJES DE ERROR E.001 Interno Contactar con Fagor Automation. E.003 Error en la alimentación del bus de potencia Error: En presencia de par, es probable que alguna de las fases de la línea haya caído. Warning: En el proceso de arranque del equipo puede ser que: No se haya instalado el conector de la resistencia de Ballast.
  • Página 75 Soluciones La carga que debe parar el motor es excesiva para poder detenerla en el tiempo prefijado por GP3 y deberá aumentarse el valor de este parámetro. El umbral o ventana de velocidad considerada como cero (SP42) es demasiado pequeño y deberá aumentarse el valor de este parámetro. El funcionamiento del módulo es deficiente e incapaz de parar el motor.
  • Página 76 E.200 Sobrevelocidad La velocidad del motor ha Speed superado en un 12 % el valor de SP10. 1.12 x Rated Motor Speed Error en el cableado del sensor Rated Motor Speed de posición o el de potencia del motor. El lazo de velocidad está mal ajustado.
  • Página 77 Posiblemente los parámetros sean incorrectos o exista un fallo en el regulador. Contactar con Fagor Automation. Posteriormente a la visualización del E.214 se visualizará alguno de los códigos que describen el tipo de cortocircuito que se ha producido.
  • Página 78 El regulador no ha detectado el sensor. Revisar el cableado y la conexión del motor según conector X2. Realizar posteriormente un Reset. Si no se soluciona, contactar con Fagor Automation. E.802 Encóder defectuoso Error de comunicación. Después de establecer una conexión inicial se han dado continuos errores de comunicación.
  • Página 79 AVISOS (WARNINGS) Los avisos (warnings) indican que el regulador se está aproximando a un límite de error. Así: Antes de visualizar en el display del regulador alguno de estos errores (E.201, E.202 y E.314) se generará un aviso (warning) mediante un parpadeo rápido (0,5 s) en el indicador BUS ACTIVITY.
  • Página 80 LISTA DE PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS. ID Mnem. Nombre Nivel IdBus Mín. Máx. Def. Unidades Pág. BV14 NotProgrammableIOs fagor 8601 65535 ----- ----- CurrentProportionalGain fagor ----- ----- CurrentIntegralTime fagor ----- ----- CP10 VoltageAmpVolt user 8823 1000 9999 9500 CP11 AmpAmpVolt...
  • Página 81 Mnem. Nombre Nivel IdBus Mín. Máx. Def. Unidades Pág. GV16 MotorTableVersion basic 9625 ---- ---- ---- ----- GV75 ErrorList fagor ---- ---- ---- ----- PLDVersion basic 8783 ---- ---- ---- ----- DigitalInputPolarity user 10013 ----- IP14 DigitalInputFunctionSelector user 10015 -----...
  • Página 82 Mnem. Nombre Nivel IdBus Mín. Máx. Def. Unidades Pág. SP40 VelocityThresholdNx user 9999 1000 rev/min SP41 VelocityWindow user 9999 rev/min SP42 StandStillWindow user 9999 rev/min SP43 VelocityPolarityParameters basic ----- SP45 VelocityCommandSelector basic 11427 ----- SP60 AccelerationLimit basic 4000 drpm/ms SP65 EmergencyAcceleration basic 11411...
  • Página 83 Notas de usuario: Regulación AC Brushless digital - Ref.0707 MCSi-83/84...
  • Página 84 Fax: 351 22 996 07 19 E-mail: fagor_nj@fagorautomation.com.cn Sede Central: E-mail: fagorautomation@fagorautomation.pt Guangzhou: FAGOR AUTOMATION S.COOP. Beijin FAGOR AUTOMATION Equipment Ltd. Bº San Andrés 19, Apdo. 144 Guangzhou Office Chicago: E-20500 ARRASATE-MONDRAGON Room 915 Lihao Plaza FAGOR AUTOMATION CORP. www.fagorautomation.com No.

  • Página 85: Diagrama De Bloques Del Control De Velocidad

    DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL DE VELOCIDAD DR. OK ERR0R DESCRIPCIÓN PARÁMETROS GENERALES DISPLAY ESTADO DEL REGULADOR E.001 Watch dog (vigilancia interna) X3.29 X3.30 Versión de software L. buS En espera de tensión de alimentación E.003 Error (warning) en la tensión de alimentación Código de nivel Regulador preparado E.004...
  • Página 86 FUNCIONES DE ENTRADA/SALIDA (I/O) FUNCIÓN OP14 X3.11 OV10 como salida NO FUNC. desde la función nº: OUTFUNC1 ENTRADA DIGITAL IP14 FUNCIÓN PROGRAMABLE OUTFUNC2 OV10 X3.27 INFUNC0 IV10 OUTFUNC3 INFUNC1 OUTFUNC4 X3.12 IV10 como entrada SALIDA DIGITAL INFUNC2 OUTFUNC5 de la función nº: PROGRAMABLE INFUNC3 OUTFUNC6...

  • Página 87: Funciones Analógicas

    FUNCIONES ANALÓGICAS ENTRADA ANALÓGICA CP10, CP11 PROGRAMABLE IP17 Función Voltaje CP10 NO FUNC. X3.17 IV3 como entrada FUNCIÓN 1 a la función nº: FUNCIÓN 2 X3.18 CP11 Corriente Función 1 Consigna de corriente externa Función 2 Consigna del límite de corriente externa CP 45 Desde el lazo de velocidad CP 45...

  • Página 88: Funciones Error

    FUNCIONES ERROR Función "E.003" Error en la fuente de alimentación Función "E.106" Sobretemperatura del driver Función "E.200" Sobrevelocidad velocidad 1 linea perdida 1, 2 or 3 líneas perdidas Tensión de Velocidad nominal alimentación x 1.12 del motor 105 ºC Velocidad nominal Drive Enable del motor "E.106"...

Este manual también es adecuado para:

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