Conexión De La Realimentación Por Encóder; Referencia Comercial Del Cable De Captación Fagor; Referencia Comercial De Manguera De Captación Fagor - Fagor MCS Innova Serie Manual Del Usuario

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Conexión de la realimentación por encóder
Las señales generadas por el encóder serie se llevan al conector (X2)
FEEDBACK INPUT del regulador MCSi. Éste, amplifica estas señales
pudiendo dividir su frecuencia. El factor de división viene dado por el
parámetro EP1 y la secuencia entre las señales A y B por el parámetro EP3.
El regulador MCPi ofrece estas señales por el conector (X3) CONTROL
SIGNALS. El encóder debe girar solidario al eje del motor y no será válida
su instalación en otro punto de la cadena de transmisión.
Puede disponerse de motores con encóder incremental J5 (13 bit) ó con
encóder absoluto J7 (16 bit). Ahora bien, si se opta por el encóder absoluto
con el fin de hacer uso de esta característica deberá adquirirse también una
batería con clip de fijación "Battery for Absolute Encoders in FS motor". Si
el único objetivo es incrementar la resolución no será necesario adquirir la
bateria.
El cable de conexión es:
Vista frontal del conector
del extremo del cable
I
H
G F
Referencia comercial del cable de captación Fagor
La referencia comercial del cable de captación es AESC-M-
dos últimos dígitos de la referencia, representados por "
longitud en metros. P. ej. el cable AESC-M- 3 es un cable de encóder de 3
metros. Las longitudes disponibles son: 1, 2, 3, 5, 7, 10, 15, 20, 25 y 30
metros.
Recuérdese que este cable de encóder podrá ser utilizado tanto en condi-
ciones de trabajo estáticas como dinámicas.
Referencia comercial de manguera de captación Fagor
Fagor también suministra bajo pedido (en metros) la manguera de captación
(cable sin conectores) con referencia comercial FSA/FSP Encoder Cable con
longitudes disponibles de hasta 30 metros por si el usuario desea
confeccionarse su propio cable.
MCSi-36/84
IOC-17
Señal
Pin
0 V
K
3,6 V
J
K
J
A
+ 485
I
L
B
P
- 485
H
M
Q
C
+ 5V
D
O
N
D
E
GND
C
IOC-17
AL CONECTOR DE LA
CAPTACIÓN DEL MOTOR
AESC-M 1/2/3/5/7/10/15/20/25/30
Longitud en metros, incluyendo conectores
Azul
Rojo
Verde
Amarillo
Blanco
Gris
Marrón
Rosa
Malla
Malla unida a
la carcasa del conector
Malla unida con lengueta
a la carcasa del conector
Regulación AC Brushless digital - Ref.0707
FWC-6
Vista frontal del conector
del extremo del cable
Pin
4
3
5
1
3
5
6
1
2
4
6
2
FWC-6
AL CONECTOR X2
DEL REGULADOR
donde los
", especifican su

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