Tabla de contenido
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ÍNDICE GENERAL
MOTORES BRUSHLESS AC, FS................................................................................7
Introducción .............................................................................................................7
Características generales ........................................................................................7
Curvas par - velocidad .............................................................................................9
Dimensiones ..........................................................................................................10
Conectores base de potencia y salida del encóder ...............................................12
Características del freno ........................................................................................13
Referencia comercial .............................................................................................14
A.C. SERVODRIVE....................................................................................................15
Introducción ...........................................................................................................15
Características generales ......................................................................................15
Dimensiones ..........................................................................................................15
Datos técnicos .......................................................................................................16
Conectores.............................................................................................................17
Indicadores (leds) ..................................................................................................21
Pulsadores y conmutadores (switches) .................................................................21
Operador de programación....................................................................................22
Vista frontal del módulo .........................................................................................23
Vista superior del módulo ......................................................................................24
Patillaje de los conectores .....................................................................................24
Referencia comercial .............................................................................................26
INSTALACIÓN ...........................................................................................................27
Consideraciones generales ...................................................................................27
Conexiones eléctricas............................................................................................28
Esquema del armario eléctrico ..............................................................................38
Inicialización y ajuste .............................................................................................41
PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS ..........................................................46
Grupo B. Entradas - salidas no programables.......................................................48
Grupo C. Corriente.................................................................................................48
Grupo D. Diagnósticos...........................................................................................52
Grupo E. Simulador de encóder ............................................................................54
Grupo G. Generales...............................................................................................54
Grupo H. Hardware................................................................................................56
Grupo I. Entradas...................................................................................................57
Grupo K. Monitorización ........................................................................................59
Grupo M. Motor......................................................................................................60
Grupo O. Salidas analógicas y digitales ................................................................61
Grupo Q. Comunicación ........................................................................................64
Grupo S: Velocidad................................................................................................66
Grupo T. Par y potencia.........................................................................................71
Grupo W. Generador interno .................................................................................72
MENSAJES DE ERROR ............................................................................................74
Regulación AC Brushless digital - Ref.0707
MCSi-5/84
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