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Guía de instalación
M-6725-9024-01-B
Sistema de encóder encapsulado FORTiS-S
Guía de instalación y manual de seguridad de Seguridad funcional

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Resumen de contenidos para Renishaw FORTiS-S FS Serie

  • Página 1 Guía de instalación M-6725-9024-01-B Sistema de encóder encapsulado FORTiS-S ™ Guía de instalación y manual de seguridad de Seguridad funcional...
  • Página 2: Tabla De Contenido

    Contenido 1 Avisos legales 10 Almacenamiento y manejo Copyright 11 Diagramas de instalación Marcas comerciales 11.1 Preparación de la superficie de montaje Patentes 11.2 Borde o pasadores de colocación Descargo de responsabilidades 11.3 Orientaciones de montaje Términos y condiciones y Garantía 11.4 Gráfico de instalación del sistema FORTiS-S FS Conformidad de productos 11.5 Tabla de posición de orificios de montaje Conformidad 12 Especificación del producto...
  • Página 3: Avisos Legales

    A no ser que usted y Renishaw hayan celebrado y suscrito un contrato independiente por escrito, el interferencias por sus propios medios. equipo y el software se venden a tenor de los Términos y Condiciones Generales de Renishaw, que se NOTA: Esta unidad se ha probado con cables apantallados en dispositivos periféricos. Para garantizar el facilitan con dicho equipo o software o están disponibles previa petición en su oficina local de Renishaw.
  • Página 4: Más Información

    1.9 Más información Para obtener más información sobre la gama FS de encóderes FORTiS-S, consulte las fichas técnicas del sistema FORTiS-S FS, que puede obtener a través de su distribuidor local de Renishaw. Consulte también: www.renishaw.es 1.10 Embalaje Para el empaquetado de nuestros productos se utilizan los siguientes materiales reciclables. Componentes Material ISO 11469 Descripción...
  • Página 5: Definiciones

    Interfaz DRIVE-CLiQ (si es necesaria). NOTA: Si se altera la terminación original suministrada con el sistema de encóder FORTiS-S FS o se utiliza un cable no aprobado por Renishaw, es responsabilidad del fabricante del sistema verificar que este es conforme a la norma IEC 61800-5-2:2016 Requisitos de inmunidad electromagnética para sistemas de seguridad: Anexo E, entorno segundo.
  • Página 6: Declaración De Datos De Seguridad Funcional

    Declaración de datos de Seguridad funcional FORTiS-S FS con protocolos de Identificación del producto seguridad BiSS y DRIVE-CLiQ de Siemens Datos de seguridad ISO 13849 Datos de seguridad IEC 61508 Nivel de integridad de seguridad MTTF : protocolo de seguridad BiSS 91 años Fallos de hardware aleatorios (por hora): 8.60E-07 protocolo de seguridad BiSS MTTF : protocolo DRIVE-CLiQ de Siemens...
  • Página 7: Función De Seguridad

    Para no invalidar la función de seguridad, debe seguir las instrucciones indicadas en esta guía de puesta en marcha” anterior. instalación. En caso de fallo de las piezas, estas deben devolverse a Renishaw para su análisis. El uso de piezas dañadas invalida el certificado de Seguridad funcional. Traducción de las instrucciones originales...
  • Página 8: Verificación De Prueba

    EN 61326-1:2013 Equipos eléctricos de medida, control y uso en laboratorio. Sección 1: Requisitos generales Renishaw plc declara que los productos enumerados en esta guía de instalación cumplen los requisitos de: Inmunidad conforme a la Tabla 2: entorno electromagnético industrial IEC 61508-1:2010, IEC 61508-2:2010 e IEC 61508-3:2010 Emisiones de Clase A: entorno electromagnético industrial...
  • Página 9: Descripción General Del Sistema De Encóder Fortis-S Fs

    Basado en la galardonada tecnología absoluta de Renishaw, con un sólido diseño sin contacto que no incluye piezas móviles internas, como rodamientos o carros de cabeza lectora guiados con ruedas, el sistema aumenta la fiabilidad en general. También reduce los errores de histéresis y holgura asociados a los diseños de...
  • Página 10: Listado De Piezas

    Listado de piezas 9.1 Contenido del paquete 9.2 Herramientas no incluidas / necesarias Artículo Descripción Artículo Descripción Unidad de Llave Para apretar los tornillos de Sistema de encóder encóder dinamométrica montaje de la extrusión y la encapsulado FORTiS-S FS FORTiS-S FS de 5 mm cabeza lectora Para retirar la protección de Plantilla de...
  • Página 11: Accesorios Opcionales

    9.3 Accesorios opcionales 9.4 Opciones de cable (no incluye los cables) 9.3.1 Guía de montaje (número de referencia A-9768-3580) Artículo Descripción Soporte de instalación opcional para facilitar el montaje de la cabeza lectora en una guía de la máquina con más de un grado de libertad (consulte la sección 14.5 en la pagina 20).
  • Página 12: Almacenamiento Y Manejo

    10 Almacenamiento y manejo IMPORTANTE: Manejar con mucho cuidado para no dañar las caras de colocación al desembalar e instalar el producto. Temperatura de almacenamiento Temperatura operativa 95% de humedad relativa (sin condensación) conforme De −20 ºC a +70 ºC De 0 ºC a +50 ºC a IEC 60068-2-78 Precauciones Traducción de las instrucciones originales...
  • Página 13: Diagramas De Instalación

    11 Diagramas de instalación 11.3 Orientaciones de montaje 11.1 Preparación de la superficie de montaje Dimensiones y tolerancias en mm Para asegurar un funcionamiento correcto, la superficie de montaje debe prepararse como se indica a continuación: Pasador de alineación • la planitud de superficie debe ser de 0,05 mm/m ISO 7092-6 • la superficie debe estar limpia de pintura y suciedad (ISO 7090-5) • vea las posiciones de los orificios de montaje en el diagrama de instalación. ISO 4762-M6 Para facilitar y agilizar la instalación, se recomienda preparar el eje de montaje del encóder en la (ISO 4762-M5) máquina con una superficie de referencia o alinearlo con pasadores, para alinear la extrusión y asegurar el paralelismo con el eje de movimiento.
  • Página 14: Gráfico De Instalación Del Sistema Fortis-S Fs

    11.4 Gráfico de instalación del sistema FORTiS-S FS Dimensiones y tolerancias en mm ML + 123 ML + 96 0,1 CZ Pasador de H2 H3 alineación “A” Orificio pasante 100 typ (opcional) de ∅6,8 59,8 2 ±0,1 23,2 FORTiS-S™ FORTiS-S™ (Ambos 73QR91 73QR91 extremos) Conexión de cables (ambos extremos) 2 ×...
  • Página 15: Tabla De Posición De Orificios De Montaje

    11.5 Tabla de posición de orificios de montaje Punto recomendado Punto no recomendado Orificios de flexión, H para la obtención del de obtención de datum cada 100 mm térmicos * datum térmico Orificio Orificio Primer Último Cantidad de Longitud de Longitud Orificio estático Sin orificio estático estático orificio de orificio de orificios de medición total de flexión flexión flexión flexión...
  • Página 16: Especificación Del Producto

    Calidad del aire: para más información, consulte la sección 14.8 en la página 24 Peso 0,27 kg + 2,0 kg/m IMPORTANTE: Las especificaciones dependen de un procedimiento de instalación correcto, como se explica en esta guía de instalación. En caso de duda, consulte a un distribuidor de Renishaw en su zona. Traducción de las instrucciones originales...
  • Página 17: Procedimiento De Instalación: Extrusión

    13 Procedimiento de instalación: extrusión 13.1 Protección para encóderes lineales encapsulados IP53 requiere una instalación con retenes de sellado alejados de las salpicaduras de agua, conforme con EN 60529/IEC 60529. Para más información sobre protección conforme con IP64, consulte la sección 14.8 en la página 13.2 Ajuste: general Observe que el ajuste de la extrusión es independiente del montaje de la cabeza lectora.
  • Página 18: Procedimiento De Instalación: Cabeza Lectora

    14 Procedimiento de instalación: cabeza lectora 14.3 Método con soportes de alineación La cabeza lectora se puede instalar con tres métodos distintos, para facilitar la instalación en una gran variedad de tipos de máquina y superficies de montaje. Los métodos se describen en las siguientes Los soportes de alineación preajustados protegen y sujetan la cabeza lectora en la extrusión durante los secciones.
  • Página 19: Instalación Con Los Soportes De Alineación

    14.3.1 Instalación con los soportes de alineación Orificios de montaje en las guías de la máquina Coloque los soportes de alineación en la posición 2. Deslice la cabeza lectora para alinear los orificios de montaje con los orificios de la guía de la máquina. 8 Nm Apriete los 2 tornillos M6 de la cabeza lectora a 8 Nm. Levante la palanca del soporte de alineación y colóquela en la posición 3 para abrir el soporte. Separe los soportes de alineación de la cabeza lectora y retírelos de la extrusión.
  • Página 20: Método De Reglaje Con La Plantilla

    14.4 Método de reglaje con la plantilla 14.4.1 Procedimiento con la plantilla de reglaje frontal Para usar este método, retire los soportes de alineación (consulte la sección 14.3.1 en la pagina antes de la instalación. Si no es posible ajustar los soportes de alineación a los lados de la cabeza lectora en la posición de instalación, puede utilizar una plantilla de reglaje para asegurar su colocación correcta relativa a la...
  • Página 21: Procedimiento Con La Plantilla De Reglaje Lateral

    14.4.2 Procedimiento con la plantilla de reglaje lateral Tire de la plantilla para separar los dos extremos de la sección, como se muestra arriba. Coloque una sección de las piezas separadas de la plantilla a cada lado de Presione ligeramente la cabeza lectora, coloque los 2 tornillos M6 y la cabeza lectora. apriételos a 8 Nm para completar la instalación.
  • Página 22: Instalación Con El Método De Ayuda De Montaje

    14.5 Instalación con el método de 4 mm ayuda de montaje Antes de iniciar la instalación con la plantilla de reglaje, retire los soportes de montaje. Para montar una cabeza lectora en una guía de la máquina mediante un soporte sin restricciones, puede utilizar una ayuda de montaje para colocar, asegurar y ajustar con precisión el soporte en la guía. La ayuda de montaje se sujeta firmemente a...
  • Página 23 Alinee el soporte de la cabeza lectora con la ayuda de montaje y sujétela Alinee el eje de la guía con el soporte de la cabeza lectora y sujételo con los con los tornillos y las tuercas. tornillos M6. 8 Nm Quite los tornillos y las tuercas de la ayuda de montaje y retírela de la Alinee la cabeza lectora con los soportes de montaje y sujétela con los extrusión.
  • Página 24: Conexión De Los Cables De Fortis-S Fs

    14.6 Conexión de los cables de FORTiS-S FS Para facilitar la instalación, el sistema FORTiS-S FS dispone de un puerto de entrada del cable a cada lado de la cabeza lectora. NOTA: PASO 4 Después de conectar el enchufe, como muestra la imagen, apriete a mano la tuerca “A”...
  • Página 25: Validación De Una Instalación

    14.7 Validación de una instalación Para validar la instalación del encóder, el LED de configuración permite comprobar inmediatamente la intensidad de señal del encóder para facilitar una alineación e instalación precisas. Para que funcionen los LED de configuración, el encóder debe estar conectado a la electricidad, por ejemplo, a través del cable adecuado conectado al control de la máquina. Para más información sobre los requisitos de alimentación, consulte la sección 15 en la página NOTA: Si los LED de configuración están apagados, puede comprobar la intensidad de la señal con la herramienta Advanced Diagnostic Tool para encóderes absolutos (ADTa-100).
  • Página 26: Filtrado De Aire

    14.8 Filtrado de aire Los encóderes del sistema FORTiS-S FS pueden utilizarse con un suministro de aire comprimido Retirada del tapón y la boquilla de suministro de aire del punto de conexión en la cabeza lectora adicional para aumentar la protección de IP53 a IP64. Si se utiliza purgado de aire, el suministro debe (1) o la tapa del extremo de la extrusión (2). Apriete a mano (0,3 Nm máximo). cumplir en la toma de entrada del encóder los criterios de presión y limpieza especificados en la tabla siguiente. Requisitos de limpieza de suministro de aire 1 bar (presión en la entrada de aire del encóder;...
  • Página 27: Cables Y Protocolos

    15 Cables y protocolos 15.1 Especificaciones generales Cables alargadores Tipo B Longitud del alargador (m) Cable de la cabeza Tipo A Ø4,7 mm, 28 AWG, 7 hilos, apantallado sencillo, funda negra lectora Nº de ciclos de flexión > 20 × 10 ciclo con radio de flexión de 20 mm        Radio mínimo de flexión estática (radio interno): 15 mm Tipo B Ø...
  • Página 28: Comunicaciones Serie Protocolo De Seguridad Biss

    NOTA: Si se altera la terminación original suministrada con el sistema de encóder FORTiS-S FS o se utiliza un cable no aprobado por Renishaw, es responsabilidad del fabricante del sistema verificar que este es conforme a la norma IEC 61800-5-2:2016 Requisitos de inmunidad electromagnética para sistemas de seguridad: Anexo E, entorno segundo.
  • Página 29: Comunicaciones Serie Siemens Drive-Cliq

    NOTA: Si se altera la terminación original suministrada con el sistema de encóder FORTiS-S FS o se utiliza un cable no aprobado por Renishaw, es responsabilidad del fabricante del sistema verificar que este es conforme a la norma IEC 61800-5-2:2016 Requisitos de inmunidad electromagnética para sistemas de seguridad: Anexo E, entorno segundo.
  • Página 30: Interfaz Siemens Drive-Cliq

    15.2.1 Interfaz Siemens DRIVE-CLiQ Funciones RDY LED Diagrama de instalación de la interfaz Siemens DRIVE-CLiQ Una cabeza lectora (A-9796-0575) Color Estado Descripción Dimensiones y tolerancias en mm Apagado No hay alimentación eléctrica o está fuera del rango de tolerancia permitido Luz fija El componente está...
  • Página 31 08850 GAVÀ Barcelona España www.renishaw.es Para consultar los contactos internacionales, visite www.renishaw.es/contacto *M-6725-9024-01* Renishaw plc. Registrada en Inglaterra y Gales. N.º de sociedad: 1106260. Nº de referencia: M-6725-9024-01-B Domicilio social: New Mills, Wotton-under-Edge, Gloucestershire, GL12 8JR, Reino Unido. Edición: 04.2021...

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