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Función de seguridad
El sistema de encóder FORTiS-S FS proporciona una posición segura cuando la unidad de
evaluación lo solicita.
Esta solicitud tiene las siguientes restricciones:
X
El instalador del sistema debe realizar un ensayo de verificación de la puesta en marcha.
X
El encargado de mantenimiento del sistema debe realizar un ensayo de verificación de la puesta en
marcha después de cambiar una pieza del sistema.
X
La velocidad máxima de solicitud permitida es de 32 kHz.
X
Los errores eléctricos del protocolo de seguridad BiSS se detectan en la unidad de evaluación
comparando el contenido de CPW y SPW. Para obtener más información, consulte la ficha técnica de
seguridad BiSS para encóderes RESOLUTE (n.º de referencia Renishaw L-9517-9884).
X
Los errores eléctricos del protocolo DRIVE-CLiQ de Siemens se detectan en la unidad de evaluación
comparando el contenido de POS1 y POS2. Para obtener más información, consulte el manual de la
unidad de evaluación de Siemens AG correspondiente.
X
Si está instalado correctamente, el sistema de encóder FORTiS-S FS tiene una posición de seguridad
mecánica de ±1 mm.
5.1 Exclusiones de fallos
Las siguientes acciones invalidan el Certificado de Seguridad Funcional del sistema de encóder
FORTiS-S FS:
X
Fallos provocados por cortes y empalmes del cable, o por utilizar un cable no homologado por
Renishaw.
X
Instalación incorrecta.
X
Desmontaje.
X
Utilizar el sistema fuera de los límites especificados en esta guía de instalación.
5.2 Efectos de modos de fallos y análisis de diagnóstico
Todos los modos de fallos diagnosticados se detectan inmediatamente, salvo en una discrepancia de
posición entre los dos modos de medición, que se detecta en 375 μs.
Consulte
"Declaración de datos de Seguridad funcional" en la página 4
NOTA: Para el cálculo de FMEDA, se presuponen las siguientes condiciones:
Método: SN29500-2005-1
Entorno: Superficie móvil
5.3 Instalación
Para no invalidar la función de seguridad, debe seguir las instrucciones indicadas en esta guía de
instalación.
Traducción de las instrucciones originales
5.4 Ensayo de puesta en marcha
La siguiente prueba DEBE realizarse tras la puesta en marcha del sistema de encóder FORTiS-S FS y
después de cualquier reparación o mantenimiento del sistema.
Comprobación de la
resolución
5.5 Control de la unidad de evaluación
Para obtener la integridad de todo el sistema, la unidad de evaluación debe controlar de forma continua
la condición de error del sistema de encóder FORTiS-S FS y, en caso de fallo, cambiar el sistema a un
estado seguro dentro del plazo de seguridad del proceso.
NOTAS:
X
X
5.6 Mantenimiento
El fabricante del sistema debe definir los intervalos de comprobación de mantenimiento de acuerdo a su
evaluación de riesgo. El sistema de encóder FORTiS-S FS no tiene en su interior piezas que precisen
mantenimiento del usuario.
Se recomienda realizar las siguientes tareas de mantenimiento:
X
X
X
X
el resumen de FMEDA.
X
5.7 Reparación
Temperatura: 85 °C
X
X
X
X
X
Mueva el eje a una distancia conocida y confirme que los cambios de
posición son los esperados. La tolerancia de generación de una condición
de fallo es relativa a la posición segura determinada por el fabricante del
sistema.
La unidad de evaluación debe tener activadas sus funciones de Seguridad funcional (cada vez que
un parámetro de configuración active la Seguridad funcional) y debe responder correctamente al
banderín de error del sistema de encóder FORTiS-S FS.
Una condición de error persistente podría indicar un fallo de hardware del sistema de encóder
FORTiS-S FS o un problema de instalación.
Compruebe que los tornillos de la extrusión y de sujeción de la cabeza lectora están bien apretados.
Compruebe si los cables están dañados o desgastados.
Compruebe que los conectores del cable y las conexiones de la manguera de aire estén bien
ajustados y colocados.
Compruebe que el suministro de aire esté bien ajustado y la manguera de aire sujeta.
Cuando utilice la interfaz DRIVE-CLiQ, compruebe que los tornillos de sujeción están bien apretados.
El sistema de encóder FORTiS-S FS se repara únicamente sustituyendo las
Las piezas de repuesto deben tener el mismo número de referencia que las piezas originales.
El sistema de encóder reparado debe instalarse y ponerse en marcha conforme a la "Prueba de
puesta en marcha" anterior.
En caso de fallo de las piezas, estas deben devolverse a Renishaw para su análisis.
El uso de piezas dañadas invalida el certificado de Seguridad funcional.
piezas.
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