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Guía de instalación
M-6725-9034-01-C
Sistema de encóder encapsulado FORTiS-N
Guía de instalación y manual de seguridad de Seguridad funcional

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Resumen de contenidos para Renishaw FORTiS-N FS Serie

  • Página 1 Guía de instalación M-6725-9034-01-C Sistema de encóder encapsulado FORTiS-N ™ Guía de instalación y manual de seguridad de Seguridad funcional...
  • Página 2: Tabla De Contenido

    Contenido 1 Avisos legales 10 Almacenamiento y manejo Copyright 11 Diagramas de instalación Marcas comerciales 11.1 Preparación de la superficie de montaje Patentes 11.2 Posición del borde de montaje o los pasadores de alineación de datos: Descargo de responsabilidades tapas estándar Términos y condiciones y Garantía 11.3 Orientaciones de montaje: tapas estándar Conformidad de productos...
  • Página 3: Avisos Legales

    A no ser que usted y Renishaw hayan celebrado y suscrito un contrato independiente por escrito, el interferencias por sus propios medios. equipo y el software se venden a tenor de los Términos y Condiciones Generales de Renishaw, que se NOTA: Esta unidad se ha probado con cables apantallados en dispositivos periféricos. Para garantizar el facilitan con dicho equipo o software o están disponibles previa petición en su oficina local de Renishaw.
  • Página 4: Más Información

    1.9 Más información Para obtener más información sobre la gama FS de encóderes FORTiS-N, consulte las fichas técnicas del sistema FORTiS-N FS, que puede obtener a través de su distribuidor local de Renishaw. Consulte también: www.renishaw.es 1.10 Embalaje Para el empaquetado de nuestros productos se utilizan los siguientes materiales reciclables. Componentes Material ISO 11469 Descripción...
  • Página 5: Definiciones

    Interfaz DRIVE-CLiQ (si es necesaria). NOTA: Si se altera la terminación original suministrada con el sistema de encóder FORTiS-N FS o se utiliza un cable no aprobado por Renishaw, es responsabilidad del fabricante del sistema verificar que este es conforme a la norma IEC 61800-5-2:2016 Requisitos de inmunidad electromagnética para sistemas de seguridad: Anexo E, entorno segundo.
  • Página 6: Declaración De Datos De Seguridad Funcional

    Declaración de datos de Seguridad funcional FORTiS-N FS con protocolos de Identificación del producto seguridad BiSS y DRIVE-CLiQ de Siemens Datos de seguridad ISO 13849 Datos de seguridad IEC 61508 Nivel de integridad de seguridad MTTF : protocolo de seguridad BiSS 91 años Fallos de hardware aleatorios (por hora): 8.60E-07 protocolo de seguridad BiSS MTTF : protocolo DRIVE-CLiQ de Siemens...
  • Página 7: Función De Seguridad

    El sistema de encóder reparado debe instalarse y ponerse en marcha conforme a la “Prueba de instalación. puesta en marcha” anterior. En caso de fallo de las piezas, estas deben devolverse a Renishaw para su análisis. El uso de piezas dañadas invalida el certificado de Seguridad funcional. Traducción de las instrucciones originales...
  • Página 8: Certificación

    Evaluación y reducción de riesgos EN 61326-1:2013 Equipos eléctricos de medida, control y uso en laboratorio. Renishaw plc declara que los productos enumerados en esta guía de instalación cumplen los requisitos de: Sección 1: Requisitos generales Inmunidad conforme a la Tabla 2: entorno electromagnético...
  • Página 9: Descripción General Del Sistema De Encóder Fortis-N Fs

    Basado en la galardonada tecnología absoluta de Renishaw, con un sólido diseño sin contacto que no incluye piezas móviles internas, como rodamientos o carros de cabeza lectora guiados con ruedas, el sistema aumenta la fiabilidad en general. También reduce los errores de histéresis y holgura asociados a los diseños de...
  • Página 10: Listado De Piezas

    Listado de piezas 9.1 Contenido del paquete 9.2 Herramientas no incluidas / necesarias Artículo Descripción Artículo Descripción Unidad de Llave Unidad de encóder Para apretar los tornillos de encóder dinamométrica de encapsulado FORTiS-N FS montaje de la extrusión FORTiS-N FS 6 mm Plantilla de Llave Para apretar los tornillos de...
  • Página 11: Accesorios Opcionales

    9.3.2 Placa de montaje tipo C Longitudes sin conectores disponibles hasta Para longitudes de más de 620 mm, Renishaw recomienda utilizar una placa de montaje (consulte la 100 metros sección 13.4 en la página 18).
  • Página 12: Almacenamiento Y Manejo

    10 Almacenamiento y manejo IMPORTANTE: Manejar con cuidado para no dañar las caras de colocación al desembalar e instalar el producto. Temperatura de almacenamiento Temperatura operativa 95% de humedad relativa (sin condensación) conforme a De −20 ºC a +70 ºC De 0 ºC a +50 ºC IEC 60068-2-78 Precauciones Traducción de las instrucciones originales...
  • Página 13: Diagramas De Instalación

    11 Diagramas de instalación 11.2 Posición del borde de montaje o los pasadores de alineación de datos: tapas estándar 11.1 Preparación de la superficie de montaje Para asegurar un funcionamiento correcto, la superficie de montaje debe prepararse como se indica Dimensiones y tolerancias en mm a continuación: • la planitud de superficie debe ser de 0,05 mm/m • la superficie debe estar limpia de pintura y suciedad • vea las posiciones de los orificios de montaje en el diagrama de instalación (consulte la página 13). > 5,5 > 5,5 Montaje en el borde Pasador de...
  • Página 14: Orientaciones De Montaje: Tapas Estándar

    11.3 Orientaciones de montaje: tapas estándar 11.4 Orientaciones de montaje: tapas laterales cortas Dimensiones y tolerancias en mm Dimensiones y tolerancias en mm > 5,5 > 5,5 Pasador de alineación Pasador de alineación ≈ 3 ISO 4762-M8 ISO 4762-M4 Arandela estriada Arandela estriada Ø13 / 8,4 Ø7 / 4,3 1 ±0,1...
  • Página 15: Diagrama De Instalación Del Sistema Fortis-N Fs: Tapas Estándar

    11.5 Diagrama de instalación del sistema FORTiS-N FS: tapas estándar Dimensiones y tolerancias en mm (ML 320 mm mostrado) (ML + 138) ±0,4 11,5 (ML + 115) ±0,4 80 ±5 ML ≥ 120 80 ±5 ML ≥ 120 28,7 ±0,5 13,5 40 ±5 ML < 120 40 ±5 ML < 120 32,2 1 ±0,1 1 ±0,1 Ambos lados 2 ×...
  • Página 16: Diagrama De Instalación Del Sistema Fortis-N Fs: Orejas Laterales Cortas

    11.6 Diagrama de instalación del sistema FORTiS-N FS: orejas laterales cortas (ML 320 mm mostrado) Dimensiones y tolerancias en mm (ML + 105) ±0,4 (ML + 94) ±0,4 D 64 ±5 ML ≥ 120 64 ±5 ML ≥ 120 24 ±5 ML < 120 24 ±5 ML < 120 26,5 ±1 15,7 32,2 1 ±0,1 1 ±0,1 Ambos lados 1 ±0,5 0,25 ±0,2 0 ±0,2...
  • Página 17: Especificación Del Producto

    Calidad del aire: para más información, consulte la sección 14.8 en la página 30 Peso 0,11 kg + 0,45 kg/m IMPORTANTE: Las especificaciones dependen de un procedimiento de instalación correcto, como se explica en esta guía de instalación. En caso de duda, consulte a un distribuidor de Renishaw en su zona. Traducción de las instrucciones originales...
  • Página 18: Procedimiento De Instalación: Extrusión

    Si no dispone de una superficie de referencia o pasadores adecuados, se recomienda comprobar la 620 mm). El orificio de montaje central fijo de la regla de aluminio proporciona una posición central de extrusión con un reloj comparador, para garantizar el paralelismo con el eje de la máquina. datos de referencia térmicos. Las demás posiciones de montaje aplican flexiones para que la regla pueda X Para longitudes de más de 620 mm, Renishaw recomienda utilizar una placa de montaje (consulte la flotar correctamente sobre superficie de la máquina, asegurando una reacción térmica reproducible. sección 13.4 en la página 18). Si va a emplear una placa de montaje, se recomienda una versión con tapa corta.
  • Página 19: Instalación De La Extrusión Sin Placa De Montaje

    13.3 Instalación de la extrusión sin placa de montaje Coloque el encóder en la superficie de montaje y presiónelo firmemente Sin apretar, sujete la extrusión sobre la superficie de montaje con las dos contra el borde o los pasadores de montaje. Coloque el encóder para arandelas dentadas y los tornillos M8 en los orificios de montaje de la tapa alinear los orificios de montaje. del extremo. 20 Nm Apriete con un par de 20 Nm. Traducción de las instrucciones originales...
  • Página 20: Instalación Con Placa De Montaje

    13.4 Instalación con placa de montaje Para rangos de medición de más de 620 mm, Renishaw recomienda utilizar una placa de montaje. La regla debe estar instalada antes de posicionar el encóder. 8 Nm Coloque la regla en la superficie de montaje y presione firmemente contra Con un reloj comparador, compruebe que la placa de montaje está el borde o los pasadores de montaje. Coloque la regla para alinearla con ajustada con el paralelismo correcto, comparado con la guía de la máquina.
  • Página 21: Diagrama De Instalación De La Placa De Montaje

    13.5 Diagrama de instalación de la placa de montaje Dimensiones y tolerancias en mm (ML 620 mm mostrado) (ML + 105) ±0,4 (ML/2 +62.5) ±10 0,05 70 ±5 ML ≥ 170 70 ±5 ML ≥ 170 30 ±5 ML < 170 30 ±5 ML < 170 28,25 1,15 ±0,05 ML ≤ 820 P1 . . . ML > 820 P1 (n × 200) ±0,5 3 × M5 36,1 48,1 18 ±0,2 Ø6,6...
  • Página 22: Opciones De Montaje De La Placa

    13.6 Opciones de montaje de la placa Dimensiones y tolerancias en mm R1 máx. Pasador de alineación R0.6 máx. 2,5 ±0,5 2,5 ±0,5 Traducción de las instrucciones originales...
  • Página 23: Procedimiento De Instalación: Cabeza Lectora

    14 Procedimiento de instalación: cabeza lectora 14.2 Inicio de la longitud de medición: tapas cortas La cabeza lectora se puede instalar con tres métodos distintos, para facilitar la instalación en una gran variedad de tipos de máquina y superficies de montaje. Los métodos se describen en las siguientes secciones. La instalación de la extrusión sigue el procedimiento descrito en la sección 7 en la página sección 13 en la página 16 y es independiente del método de instalación empleado para la cabeza lectora.
  • Página 24: Método Con Soportes De Alineación

    14.3 Método con soportes de alineación Los soportes de alineación preajustados protegen y sujetan la cabeza lectora en la extrusión durante los movimientos. También pueden utilizarse para ajusta el espacio libre de instalación nominal de la cabeza lectora y mantenerse en la posición durante la instalación. 1.
  • Página 25: Instalación Con Los Soportes De Alineación

    14.3.1 Instalación con los soportes de alineación 2,5 Nm Alinee los orificios de montaje con los orificios de la guía de la máquina. Sujete la cabeza lectora en la guía de la máquina con las dos arandelas dentadas y los tornillos M4 en los orificios de montaje de la tapa del Afloje las tuercas de transporte de forma que se pueda mover la cabeza extremo. Apriete los tornillos a 2,5 Nm. lectora arriba y abajo en la extrusión. Alinee los orificios de montaje con los orificios de la guía de la máquina. Separe los soportes de alineación de la cabeza lectora y retírelos de la NOTA: Los soportes de alineación deben retirarse al finalizar la instalación.
  • Página 26: Método De Reglaje Con La Plantilla

    14.4 Método de reglaje con la plantilla 14.4.1 Procedimiento con la plantilla de reglaje frontal Para usar este método, retire los soportes de alineación (consulte la sección 14.3 en la página antes de la instalación. Si no hay espacio 2,5 Nm suficiente a los lados de la cabeza lectora en la posición de instalación, puede utilizar una plantilla de reglaje en vez de los soportes de alineación,...
  • Página 27: Procedimiento Con La Plantilla De Reglaje Lateral

    14.4.2 Procedimiento con la plantilla de reglaje lateral Tire de la plantilla para separar los dos extremos de la sección, como se Coloque una sección de las piezas separadas de la plantilla a cada lado de muestra arriba. la cabeza lectora. 2,5 Nm Presione ligeramente la cabeza lectora, coloque los 2 tornillos M4 y apriételos a 2,5 Nm para completar la instalación.
  • Página 28: Instalación Con El Método De Ayuda De Montaje

    14.5 Instalación con el método de ayuda de montaje 3 mm Antes de iniciar la instalación con la plantilla de reglaje, retire los soportes de alineación. Para montar una cabeza lectora en una guía de la máquina mediante un soporte sin restricciones, puede utilizar una ayuda de montaje para colocar, asegurar y ajustar con precisión el soporte en la guía. La ayuda de montaje se sujeta firmemente a...
  • Página 29 Alinee el eje de la guía con el soporte de la cabeza lectora y sujételo con Quite los tornillos y las tuercas de la ayuda de montaje y retírela de la los tornillos M4. extrusión. 2,5 Nm Alinee la cabeza lectora con los soportes de montaje y sujétela con los Apriete los tornillos a 2,5 Nm con la herramienta adecuada.
  • Página 30: Conexión De Los Cables De Fortis-N Fs

    11.5 en la página 13. Si necesita una salida del cable alternativa, consulte a un distribuidor de Renishaw. Plano de NOTA: PASO 4 referencia del conector Después de conectar el enchufe, como muestra la imagen, apriete a mano la tuerca “A”...
  • Página 31: Validación De Una Instalación

    14.7 Validación de una instalación Para validar la instalación del encóder, el LED de configuración permite comprobar inmediatamente la intensidad de señal del encóder para facilitar una alineación e instalación precisas. Para que funcionen los LED de configuración, el encóder debe estar conectado a la electricidad, por ejemplo, a través del cable adecuado conectado al control de la máquina. Para más información sobre los requisitos de alimentación, consulte la sección 15 en la página NOTA: Si los LED de configuración están apagados, puede comprobar la intensidad de la señal con la herramienta Advanced Diagnostic Tool para encóderes absolutos (ADTa-100).
  • Página 32: Filtrado De Aire

    14.8 Filtrado de aire Retirada del tapón y la boquilla de suministro de aire del punto de conexión en la cabeza lectora Los encóderes FORTiS-N FS pueden utilizarse con un suministro de aire comprimido adicional para (superior) o la tapa del extremo de la extrusión (inferior). Apriete a mano (0,3 Nm máximo). aumentar la protección de IP53 a IP64. Si se utiliza purgado de aire, el suministro debe cumplir en la toma de entrada del encóder los criterios de presión y limpieza especificados en la tabla siguiente.
  • Página 33: Cables Y Protocolos

    15 Cables y protocolos 15.1 Especificaciones generales Cables alargadores Tipo B Cable de la cabeza Tipo A Ø4,7 mm, 28 AWG, 7 hilos, apantallado sencillo, funda negra Longitud del alargador (m) lectora Nº de ciclos de flexión > 20 × 10 ciclo con radio de flexión de 20 mm Radio mínimo de flexión estática (radio interno): 15 mm       ...
  • Página 34: Comunicaciones Serie Protocolo De Seguridad Biss

    NOTA: Si se altera la terminación original suministrada con el sistema de encóder FORTiS-N FS o se utiliza un cable no aprobado por Renishaw, es responsabilidad del fabricante del sistema verificar que este es conforme a la norma IEC 61800-5-2:2016 Requisitos de inmunidad electromagnética para sistemas de seguridad: Anexo E, entorno segundo.
  • Página 35: Comunicaciones Serie Siemens Drive-Cliq

    NOTA: Si se altera la terminación original suministrada con el sistema de encóder FORTiS-N FS o se utiliza un cable no aprobado por Renishaw, es responsabilidad del fabricante del sistema verificar que este es conforme a la norma IEC 61800-5-2:2016 Requisitos de inmunidad electromagnética para sistemas de seguridad: Anexo E, entorno segundo.
  • Página 36: Interfaz Siemens Drive-Cliq

    15.5 Interfaz Siemens DRIVE-CLiQ Funciones RDY LED Diagrama de instalación de la interfaz Siemens DRIVE-CLiQ Una cabeza lectora (A-9796-0575) Color Estado Descripción Dimensiones y tolerancias en mm Apagado No hay alimentación eléctrica o está fuera del rango de tolerancia permitido Luz fija El componente está...
  • Página 37 08850 GAVÀ Barcelona España www.renishaw.es Para consultar los contactos internacionales, visite www.renishaw.es/contacto *M-9725-9034-01* Renishaw plc. Registrada en Inglaterra y Gales. N.º de sociedad: 1106260. Nº de referencia: M-6725-9034-01-C Domicilio social: New Mills, Wotton-under-Edge, Gloucestershire, GL12 8JR, Reino Unido. Edición: 04.2021...

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