Motorola HC05 Manual Del Usuario página 6

Control de Periféricos __________________________________________________________________ 94
Temporizador del MC68HC705J1A ______________________________________________________ 94
Ejemplo del Temporizador _____________________________________________________________ 96
Usando el Software PWM______________________________________________________________ 100
Listado 5. Listado del Programa PWM (página 1 de 2) ______________________________________ 101
Ejemplo Práctico de un Control de Motor ________________________________________________ 103
Teoría ______________________________________________________________________________ 103
Circuito de Control de un motor ________________________________________________________ 104
Software del Control de Motor__________________________________________________________ 106
Listado 6. Listado del Programa de Control de Velocidad (página 1 de 4) ________________________ 108
Resumen ____________________________________________________________________________ 112
Otros Tipos de Periféricos _____________________________________________________________ 112
Juego de Instrucciones___________________________________________________________________ 113
Índice ______________________________________________________________________________ 113
Introducción_________________________________________________________________________ 114
Juego de Instrucciones del MC68HC05___________________________________________________ 115
ADC Suma con Acarreo
ADD Suma sin Acarreo
AND AND Lógico
ASL Desplazamiento Aritmético a la Izquierda
ASR Desplazamiento Aritmético a la Derecha
BCC Bifurcación si se pone a 0 el Acarreo
BCLR n Pone a 0 un Bit en la Memoria
BCS Bifurcación si el Acarreo es 1
BEQ Bifurcación si es Igual
BHCC Bifurcación si Medio Acarreo es 0
BHCS Bifurcación si Medio Acarreo es 1
BHI Bifurcación si más es Mayor BHI________________________________________________ 127
BHS Bifurcación si es Mayor o Igual
BIH Bifurcación si el Pin de Interrupción está en nivel Alto BIH _______________________________ 129
BIL Bifurcación si el Pin de Interrupción está en nivel Bajo BIL ________________________________ 130
BIT Bit de Prueba de la Memoria con el Acumulador BIT __________________________________ 131
BLO Bifurcación si es más Menor
BLS Bifurcación si es Menor o Igual
BMC Bifurcación si la Máscara de Interrupción es 0 BMC___________________________________ 134
BMI Bifurcación si es Menor
BMS Bifurcación si la Máscara de Interrupción es 1 BMS ________________________________ 136
BNE Bifurcación si no es Igual
BPL Bifurcación si es Positivo
BRA Bifurcación Incondicional
BRCLR n Bifurcación si el Bit n es Cero
BRN Nunca Bifurcación BRN ____________________________________________________ 141
ADC ____________________________________________________ 116
ADD ___________________________________________________ 117
AND _______________________________________________________ 118
ASL____________________________________ 119
BCC _______________________________________ 121
BCLR n ______________________________________ 122
BCS ________________________________________ 123
BEQ_______________________________________________ 124
BHCC______________________________________ 125
BHCS ____________________________________ 126
BHS _______________________________________ 128
BLO ___________________________________________ 132
BLS ____________________________________________ 133
BMI ____________________________________________ 135
BNE ___________________________________________ 137
BPL_______________________________________________ 138
BRA _________________________________________ 139
BRCLR n ____________________________________ 140
5
ASR __________________________________ 120