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25. La comprobación de la superficie de control
Antes de su vuelo por favor reconfirmar el movimiento correcto de la dirección de todas las superficies de
controles del avión en los (modo 1) y Estabilizado Mode(Mode2).
Cambiar el SW1 y SW2, para observar si el LED azul luce y parpadea en la forma correcta en cada modo.
Observar el LED rojo para confirmar si ha bloqueado el GPS, si es así entonces puede despegar el avión.
26. Vuelo de Prueba y ajuste de la sensibilidad
Una vez que los tres diales están establecidos en la dirección correcta, pero a fin de estar
debidamente ajustado
Para el vuelo correcto de su avión, debe realizar algunas pruebas en vuelo. Para el primer vuelo
recomendamos que no estén muy altas las ganancias, esto reducirá grandes movimiento de los servos y
una sobre corrección.
Despegue en modo manual, cambie a modo estabilización y observe si hay movimientos bruscos, y si
corrige demasiado ó no corrige, baje el avión a tierra y ajuste la sensibilidad del servo que necesite.
Despegue y si las correcciones han sido las correctas, ya tiene configurado el sistema, pruebe a
aterrizar en el modo estabilización, le mantendrá el avión plano y estabilizado
Correciones de Ganancias
Alerónes:
Si ves oscilación de las alas, elevador o timón esto indica que la ganancia de alerónes está
establecida demasiado alta. Volver al modo 1 y lleve a tierra el avión.
Reducir la sensibilidad (movimiento del dial hacia la posición central) y volar una vez más. Debería ver la
mejora en la actitud de las alas. Ajustar hasta estár satisfecho con el nivel de estabilización de avión.
Elevador: Mover el morro de avión arriba y abajo. Mostrará demasiado ganancia de timón cola sacudida.
Reducir ganancia hasta esto vuelo sobre correcciones desaparece.
Alternativamente, si la corrección de vuelo no es suficiente (demasiado baja estabilidad), puede aumentar la
ganancia en consecuencia.
Elevador y timón de dirección : Si hay demasiada ganancia en el elevador y timón se moverá el morro hacia
arriba y abajo, así como movimientos de la cola. Corregir las ganancias en sus diales, actuando igual que para el
elevador.
Alternativamente, si encuentra que la corrección de vuelo no es suficiente (bajo estabilidad), se puede
incrementar la ganancia en consecuencia.
ADVERTENCIA Para los modos autopiloto, necesita que usted gobierne el mando del acelerador, el sistema por si
solo no lo hace, excepto cuando lo tenga programado en el failsafe, que deberá tenerlo programado a una
velocidad de sustentación del avión, aprox. entre un 40-50% de mando junto con el modo RTH
27. Grabación valor neutro 'durante el vuelo'
Después de la comprobación de las superficies de control, ajuste el interruptor de 3 posiciones a una posición
adecuada (se aconseja ajustarlo alrededor de la mitad), ya se puede volar.
Esta prueba en vuelo es con el fin de registrar el valor neutral "sobre la marcha".
Esto puede ayudarle a obtener una mayor precisión del control y actitud del vuelo autonomo/estabilizado.
Lo mejor es llevar a cabo este procedimiento en unas condiciones de poco viento.
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