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Características de funcionamiento
Aplicación de alimentación
Cuando se conecta la alimentación, se inicializa el
regulador y se activa la salida READY.
Si la primera transmisión de la alimentación dura 1s
o más, se activará la salida de alarma antes de la
inicialización y de la salida READY.
Si se libera la entrada de parada de emergencia, no se
envía la salida READY y se genera la salida de alarma.
Desplazamiento al extremo
Ej.)Desplazamiento desde el lado del motor hasta el
lado del extremo.
No desactive la entrada del comando de
accionamiento hasta que no se confirme la
salida READY.
La señal de realización de posicionamiento se
emite cuando el actuador alcanza la posición
de 0,5mm antes del destino (indicada como A)
Posición intermedia
Ej.)Desplazamiento desde el lado del motor hasta la
posición intermedia
La posición intermedia se obtiene sólo cuando
los mandos de accionamiento 1 y 2 se emitan
en 5ms .Una entrada de más de 5ms desplaza
el actuador al lado del motor o al otro extremo.
La señal de realización de posicionamiento se
emite cuando el actuador alcanza la posición
de 0,5mm antes del destino (indicada como A)
20
Aplicación de alimentación
Salida READY
2s o menos
Aplicación de alimentación
Salida alarma
Salida READY
Más de 1s
2s o menos
Salida READY
Entrada del comando de accionamiento 1
Entrada del comando de accionamiento 2
Salida para realización de posicionamiento 1
Salida para realización de posicionamiento
2
A
Funcionamiento
Estado
Parada
Salida READY
Entrada del comando de accionamiento
1
Entrada del comando de accionamiento
2
Salida para realización de posicionamiento
1
Salida para realización de posicionamiento
2
A
Funcionamiento
Estado
Parada
5ms o menos
Especificaciones
Características técnicas estándar
Elemento
Modelo
Tamaño nominal
Peso de carga máximo
NOTA)
Rango de ajuste de la velocidad de transferencia
Rango de ajuste de la aceleración de transferencia
Método de aceleración y desaceleración
Dirección de desplazamiento
Puntos de posicionamiento
Ambos extremos
Repetitibilidad
en la parada
Posiciones de parada
intermedia
Método de posicionamiento del punto de parada intermedia
Punto de ajuste del posicionamiento
Display
Señal de entrada
Señal de salida
NOTA) El peso de carga máxima indica la capacidad del motor.
Téngalo en cuenta junto al factor de carga de la guía a la hora de seleccionar el modelo.
Especificaciones eléctricas
Elemento
Tensión de alimentación
DC24V
Alimentación para
el accionamiento
Consumo de corriente
Max.5A(en 2s) normalmente 2.5 A a DC24V
Tensión de alimentación
DC24V
Alimentación
para las señales
Consumo de corriente
30mA
capacidad de carga de salida a DC24V
Capacidad de señal de entrada
6mA o inferior / 1 circuito a DC24V(Entrada fotoacoplador)
Capacidad de carga de salida
DC30V o inferior, 20mA o inferior / 1 circuito (salida de descarga abierta)
Parada de emergencia, Salida externa anormal, Alimentación anormal,
Elementos de detección de anomalías
Accionamiento anormal, Temperatura anormal, Carrera anormal,
Anomalía del motor, Anomalía del regulador
Especificaciones ambientales
Elemento
Actuador
Rango de temperatura
de trabajo
Regulador (modelo separado)
Rango de humedad de trabajo
Rango de temperatura de almacenamiento
Rango de humedad de almacenamiento
Resistencia dieléctrica
Resistencia al aislamiento
Resistencia al ruido
Norma certificada
Características
E-MY2
16
25
5kg
10kg
de 100 a 1000mm/s
0,49 a 4,90 m/s
2
Accionamiento trapezoidal
Dirección horizontal
Ambos extremos (topes mecánicos), 1 posición intermedia
0,01mm
0,1mm
Enseñanza directa, enseñanza JOG
Cuerpo del regulador
LED para alimentación, LED para alarma, LED para la realización del posicionamiento
Señal de comando de accionamiento, Señal de entrada de parada de emergencia
Señal de realización de posicionamiento, Señal de detección de emergencia, Señal Ready
Características
10%
10%
Características
5 a 50ºC
5 a 40ºC
35 a 85% RH (sin condensación)
-10 a 60% RH (sin condensación ni congelación)
35 a 85% RH (sin condensación)
Entre todos los terminales y la carcasa: 1000VAC para 1 min.
Entre terminales y carcasa: 50 M Ω (500 VDC)
1000 Vp-p anchura del impulso 1 µs, duración 1 ns
Marca CE
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