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ROBOT HUMANOIDE
OBJETIVOS
Ciencia
Tecnología
Engranajes
Centro de
masa
Estructura
de enlaces
Pensemos en ello
¿Cómo caminamos?
Caminamos sobre 2 piernas con una de ellas apoyada
en el suelo. Podemos caminar sin tropezarnos incluso
con tan solo 2 piernas, que en principio es de lo más
inestable.
Tal y como un perro de 4 patas es capaz de estabilizarse
gracias a la cola, un humano puede caminar o correr
gracias a la estabilidad que le aportan los brazos.
Por lo tanto un Humanoide de 2 piernas que es similar a
un humano tiene más ventajas, al ser capaz de desa-
rrollar varias tareas gracias a la libertad que le aportan
los brazos comparativamente con otros de 4 o 6 patas.
Llegados a este punto, ¿te has parado a comparar alguna vez la pata de un animal con la
pierna de un humano?
¿Quién tendrá el pie/pata más grande comparativamente? (respecto al tamaño del cuerpo)
Y además ¿qué papel desempeñan los brazos de un humano cuando este camina?
132
Ingeniería
Arte
La estruc-
El robot
tura de un
mascota que
robot de 4
deseas
patas
Matemáticas
Tipos de
formas
Piezas del "Robot Humanoide"
Controlador (x1)
Panel 4 (x6)
Módulo LED (x2)
Sujeción en L (x16)
Motor DC de co-
Sujeción en V (x2)
rriente continua (x2)
Panel en T (x1)
Marco 5x13 (x2)
Soporte (x4)
Panel 3x9 (x2)
Vástago (x8)
Panel 3x5 (x1)
Rueda-guía (x1)
Panel 2x3 (x8)
Tornillo-estrella (x1)
Panel 9 (x3)
Panel 6 (x6)
Robot humanoide pedestre
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