ROBOT BICICLETA
OBJETIVOS
Ciencia
Tecnología
Energía
Cambios de
eléctrica.
dirección en
engranajes
Energía
cinética.
Pensemos en ello
¿Recuerdas la primera vez que montaste en bicicleta?
Seguro que recuerdas cómo al principio perdías el
equilibrio y te caías.
Al inicio del aprendizaje, es común utilizar una bicicleta con 2 ruedas auxiliares más
pequeñas unidas a la rueda trasera; de ese modo es más sencillo pedalear y mante-
ner el equilibrio con ambas manos.
Ruedas auxiliares
Las ruedas auxiliares permiten avanzar sin perder el equilibrio y evitando que te caigas.
¿Sería posible crear un "robot bicicleta" que se moviera con los principios de una bici-
cleta? ¿Qué tipo de dispositivo será necesario para que el "robot bicicleta" no pierda el
equilibrio?
22
Ingeniería
Arte
Centro de
Diseño
masa. La
del "robot
estructura
bicicleta"
de una
bicicleta
Matemáticas
La distan-
cia que
recorre la
rueda.
Piezas del "robot bicicleta"
Controlador (x1)
Panel en T (x2)
Módulo de LED (x2)
Panel en V (x2)
Motor (x1)
Varilla 50
Panel 3x9 (x1)
Varilla 30
Panel 3x5 (x2)
Cojinete (x18)
Panel 2x7 (x2)
Vástago (x4)
Panel 2x3 (x4)
Rueda guía (x1)
Panel 9 (x2)
Panel 6 (x4)
Tornillo-estrella (x1)
Panel 4 (x6)
Cubierta (x2)
Panel 3 (x5)
Engranaje (x4)
Sujeción en L (x4)
(x5)
mm
(x1)
mm
Rueda (x2)