Festo 05 Manual De La Electrónica
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Festo 05 Manual De La Electrónica

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Terminal de válvulas tipo 03/05
Conexión a bus de campo FB9
Manual de la electrónica
Protocolo de bus de campo:
PROFIBUS-DP
9809a

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Manuales relacionados para Festo 05

Resumen de contenidos para Festo 05

  • Página 1 Terminal de válvulas tipo 03/05 Conexión a bus de campo FB9 Manual de la electrónica Protocolo de bus de campo: PROFIBUS-DP 9809a...
  • Página 2 I.Sahun/ transline Deutschland Dr.-Ing. Sturz GmbH Composición: DUCOM Edición: 9809a © (Festo AG & Co., 73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 1998 Sin nuestra expresa autorización, queda termi- nantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a...
  • Página 3 VIFB9 - 03/05 Nº de artículo: 163 909 Descripción: MANUAL Denominación: P.BE-VIFB9-03/05-E 9809a...

  • Página 4: Tabla De Contenido

    MONTAJE DEL TERMINAL TIPO 05 ......2-12 Montaje mural (tipo 05) ... 2-12...
  • Página 5 ....3-15 3.2.2 Tipo 05: Conexión de la tensión de alimentación ....3-22 3.2.3 Conexión del bus de campo.
  • Página 6 E/Ss tipo 03 ....4-7 Cálculo de la cantidad de E/Ss tipo 05 ....4-8 Resumen del número máximo de E/Ss .
  • Página 7 VIFB9 - 03/05 Introducción directa en la máscara "Configure"..... . 4-28 Introducción alternativa a través de la máscara "Identifier" ..4-30 Direcciones de Input y Output .
  • Página 8 VIFB9 - 03/05 Capítulo 5 DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO DE ERRORES......5-1 RESUMEN DE LAS POSIBILIDADES DE DIAGNOSIS .
  • Página 9 03 ......A-11 Conexión de la alimentación tipo 05 ......A-12 Apéndice B ÍNDICE.

  • Página 10: Instrucciones Generales De Seguridad

    VIFB9 - 03/05 Instrucciones generales de seguridad INSTRUCCIONES GENERALES DE SEGURIDAD Uso a que se destina El terminal de válvulas tipo 03/05 descrito en este manual está destinado a ser utilizado exclusivamente como se indica: • para el control de actuadores neumáticos y eléctricos (válvulas y módulos de salida)

  • Página 11: A Quién Va Dirigido

    VIFB9 - 03/05 Instrucciones generales de seguridad A quién va dirigido Este manual se dirige exclusivamente a los técnicos que estén familiarizados con la tecnolo- gía de control y automatización y que posean experiencia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosis de controles lógicos programables (PLC) y sistemas de bus de campo.

  • Página 12: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    VIFB9 - 03/05 Instrucciones generales de seguridad INSTRUCCIONES IMPORTANTES PARA EL USUARIO Categorías del riesgo Este manual contiene instrucciones sobre los posibles daños que pudieran producirse por un uso inadecuado o negligente del terminal de válvulas. Debe distinguirse entre lo siguiente: ATENCIÓN:...

  • Página 13: Pictogramas

    Componentes sensibles a las descargas elec- trostáticas que pueden destruirse si se tocan con las manos las superficies de contacto. El Terminal de Válvulas ISO Tipo 05 es muy pesado. Asegurarse de sujetarlo correctamente y observar que el personal lleve botas protectoras de seguridad.

  • Página 14: Manuales Para Los Terminales De Válvulas Tipos 03/05

    Manuales para los terminales de válvulas tipos 03/05 Para completar la documentación de los termina- les de válvulas, necesitará los siguientes manua- les Festo, según el terminal que haya pedido y del equipo instalado en su sistema. Nº artículo Título Festo Terminales de válvulas 03/05...

  • Página 15: Instrucciones Para Este Manual

    Instrucciones para este manual Este manual contiene información específica sobre la instalación, puesta a punto, programa- ción y diagnosis de los terminales de válvulas tipos 03/05 y los módulos de entradas/salidas. En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones específicas del producto: Abreviación...

  • Página 16: Profibus-Dp

    Este manual de la parte electrónica contiene información de usuario sobre el nodo de bus FB9 y los módulos de entrada y salida, relati- va al estado de software 31.05.95 y posterior. El disquete suministrado contiene los archi- vos maestros del dispositivo y los archivos de tipo.

  • Página 17: Asistencia Técnica

    VIFB9 - 03/05 Instrucciones generales de seguridad Este manual describe el funcionamiento de los terminales de válvulas Festo tipos 03/05 con los protocolos de bus de campo PROFIBUS-DP según EN 50170 (DIN 19245). POR FAVOR, OBSERVAR: El terminal de válvulas no contiene el protoco- lo PROFIBUS-FMS (no hay funciones combi- slave).

  • Página 18: Resumen Del Sistema

    VIFB9 - 03/05 1. Resumen del sistema 1. RESUMEN DEL SISTEMA 9809a...
  • Página 19 VIFB9 - 03/05 1. Resumen del sistema Contenido RESUMEN DEL SISTEMA ..1-3 Estructura del sistema ... . . 1-3 Tipo 03: Descripción de los componentes .
  • Página 20 Festo ofrece una solución a los problemas de automatización a nivel de máquina, en forma de terminales de válvulas. Los terminales de válvulas del tipo 03/05 son del tipo modular y permiten combinar elementos neumáticos y eléctricos en la siguiente forma:...
  • Página 21 VIFB9 - 03/05 1. Resumen del sistema El terminal de válvulas con bus de campo ofrece las siguientes ventajas: • pueden estar provistos de E/S digitales y po- siciones de válvulas neumáticas • es posible una posterior ampliación/conversión • reducidas dimensiones de las válvulas •...

  • Página 22: Tipo 03: Descripción De Componentes

    VIFB9 - 03/05 1. Resumen del sistema Tipo 03: Descripción de componentes El terminal de válvulas tipo 03 se forma por la unión de módulos individuales. Cada módulo está diseñado con diferentes funciones, conexio- nes elementos de indicación, como se muestra en la figura: Descripción...

  • Página 23: En Los Módulos Eléctricos Pueden Hallarse Los Siguientes Elementos De Conexión E Indicación

    VIFB9 - 03/05 1. Resumen del sistema En los módulos eléctricos pueden hallarse los siguientes elementos de conexión e indicación: AS-i master; E/Ss analógicas Descripción Zócalo para salida eléctrica LED amarillo (Estado de conexión de la salida) LED rojo (Estado de error de la salida) Zócalo para una entrada eléctrica...
  • Página 24 VIFB9 - 03/05 1. Resumen del sistema Las conexiones, elementos de indicación y de funcionamiento de los módulos MIDI del tipo 03, pueden verse en la figura siguiente. Descripción Nodo con LEDs y conexión a bus de campo, véase el capítulo ’Instalación’...
  • Página 25 VIFB9 - 03/05 1. Resumen del sistema Las conexiones, elementos de indicación y de funcionamiento de los módulos MAXI del tipo 03, pueden verse en la figura siguiente. Descripción Nodo con LEDs y bus de campo, véase descripción en el capítulo ’Instalación’...

  • Página 26: Tipo 05: Descripción De Componentes

    VIFB9 - 03/05 1. Resumen del sistema Tipo 05: Descripción de componentes El terminal de válvulas tipo 05 consta de módulos individuales. Cada módulo tiene asigna- das diferentes funciones, conexiones y elemen- tos de indicación. Estos elementos se muestran en la figura siguiente.
  • Página 27 VIFB9 - 03/05 1. Resumen del sistema En los módulos ISO tipo 05, pueden hallarse los elementos de conexión e indicación que se muestran a continuación. Descripcion Nodo con LEDs y conexión a bus de campo, véase instruciones en el capítulo ’Instalación’...

  • Página 28: Descripción De Las Funciones

    Aire comprimido Utilizaciones Flujo de señales eléctricas Fig. 1/8: Resumen de funciones del terminal de válvulas tipo 03/05 El nodo realiza las siguientes funciones: • Conexión del terminal con el controlador del bus y con los demás participantes a través del interface del bus.
  • Página 29 VIFB9 - 03/05 1. Resumen del sistema Los módulos de entrada procesan las señales de entrada (p.ej. de los sensores) y transmiten estas señales a través del bus de campo hacia el control. Los módulos de salidas son salidas eléctricas universales de lógica positiva y de bajo consumo, p.ej.

  • Página 30: Montaje

    VIFB9 - 03/05 2. Montaje 2. MONTAJE 9809a...
  • Página 31 Montaje en rail ....2-10 TIPO 05: MONTAJE DEL TERMINAL DE VÁLVULAS..2-12 Montaje mural (tipo 05) ... 2-12 9809a...

  • Página 32: Montaje De Los Componentes

    VIFB9 - 03/05 2. Montaje 2.1 MONTAJE DE LOS COMPONENTES ATENCIÓN: Antes de montar componentes, desconectar lo siguiente: • Aire comprimido • Alimentación de tensión a las salidas (Pin 2) • Alimentación de tensión a la electrónica (Pin 1) Con ello se evita: •...

  • Página 33: Módulos De Entrada/Salida

    VIFB9 - 03/05 2. Montaje POR FAVOR, OBSERVAR: Tratar todos los módulos y componentes del terminal de válvulas con extremo cuidado. Poner especial atención a lo siguiente: • Las uniones atornilladas no deben desali- nearse o someterse a esfuerzos mecánicos.
  • Página 34 VIFB9 - 03/05 2. Montaje Montaje (véase también la figura siguiente): POR FAVOR, OBSERVAR: • Situar siempre los módulos a añadir detrás del último módulo antes de la placa final. • No montar más de 12 módulos eléctricos. Montar el módulo como sigue: •...

  • Página 35: Placas Terminales

    VIFB9 - 03/05 2. Montaje Placas terminales Para el acabado del terminal se necesita una placa final derecha y una placa final izquierda. Estas placas cumplen las siguientes funciones: • Cumplen con el grado de protección IP65. • Contienen las conexiones/agujeros para el cable de tierra de protección.
  • Página 36 (véase figura inferior). • Placa final izquierda (tipo 03 y tipo 05): Conectar la placa final izquierda para que conduzca con los demás componentes a través del contacto de muelle que ya está...

  • Página 37: Unidad De Fijación Sobre Rail (Tipo 03)

    VIFB9 - 03/05 2. Montaje Unidad de fijación sobre rail (tipo 03) Esta unidad de fijación sobre rail es necesaria si el terminal va a montarse sobre un rail (según EN 50022). La unidad de montaje sobre rail se sujeta en la parte posterior de las placas finales del terminal como indica la figura.

  • Página 38: Montaje Del Terminal

    VIFB9 - 03/05 2. Montaje 2.2 MONTAJE DEL TERMINAL TIPO 03 Montaje mural (tipo 03) ATENCIÓN: Con terminales largos (p. ej. varios módulos de E/S), usar escuadras de soporte adiciona- les cada 200 mm. Con ello se evita: • sobrecarga en los taladros de fijación de las placas finales •...

  • Página 39: Montaje Sobre Rail (Tipo 03)

    VIFB9 - 03/05 2. Montaje Montaje sobre rail (tipo 03) El terminal es adecuado para montaje sobre rail de alas (rail de soporte según EN 50022). Para este fin, existe una ranura en la parte posterior de los módulos para colgar el terminal de un rail de alas.
  • Página 40 VIFB9 - 03/05 2. Montaje • Asegurarse de que la superficie de montaje puede soportar este peso. • Fijar el rail de alas (rail de soporte según EN 50022 - 35 x 15; 35 mm de ancho, 15 mm de alto).

  • Página 41: Montaje Del Terminal

    VIFB9 - 03/05 2. Montaje 2.3 MONTAJE DEL TERMINAL TIPO 05 Montaje mural (tipo 05) ATENCIÓN: Con terminales largos (p. ej. varios módulos de E/S), usar escuadras de soporte adiciona- les cada 200 mm. Con ello se evita: • sobrecarga en los taladros de fijación de las placas finales •...
  • Página 42 Utilizar arandelas si es necesario. Usar las roscas de M8 para montar tornillos de izar (p.ej. para un transporte seguro). Rosca M8 para tornillo de izar (transporte) Fig. 2/6: Montaje mural de un terminal ISO tipo 05 2-13 9809a...
  • Página 43 VIFB9 - 03/05 2. Montaje 2-14 9809a...

  • Página 44: Instalación

    VIFB9 - 03/05 3. Instalación 3. INSTALACIÓN 9809a...
  • Página 45 ....3-15 3.2.2 Tipo 05: Conexión de la tensión de alimentación ....3-22 3.2.3 Conexión del bus de campo.

  • Página 46: Técnica General De Conexionado

    VIFB9 - 03/05 3. Instalación 3.1 TÉCNICA GENERAL DE CONEXIONADO ATENCIÓN: Antes de realizar trabajos de instalación y mantenimiento, desconectar lo siguiente: • Aire comprimido • Alimentación de tensión a la electrónica (Pin 1) • Alimentación de tensión a las salidas (Pin 2).

  • Página 47: Cable Del Bus De Campo

    VIFB9 - 03/05 3. Instalación Cable del bus de campo Como cable para el bus, debe utilizarse un par trenzado y apantallado de dos hilos. Por favor, consultar el manual del control PLC para conocer más específicamente el tipo cable a utilizar.

  • Página 48: Conexión De Los Cables A Los Conectores/Zócalos

    VIFB9 - 03/05 3. Instalación Conexión de los cables a los conectores/ zócalos PRECAUCIÓN: La posición de los pines (pero no su numera- ción) difiere si se utilizan conectores macho o zócalos hembra. • Para las Entradas y Salidas se utilizan zócalos.
  • Página 49 VIFB9 - 03/05 3. Instalación 2. Aflojar el prensaestopas de la parte posterior del cuerpo. Pasar el cable como muestra la figura. Diámetro del cable: PG7: 4,0...6,0 mm PG9: 6,0...8,0 mm PG13,5: 10,0...12,0 mm Conector/Zócalo (recto o acodado): Zócalo de alimentación: PG7, 9 o 13,5...

  • Página 50: Nodo Del Bus De Campo

    VIFB9 - 03/05 3. Instalación 3.2 NODO DEL BUS DE CAMPO Apertura y cierre del nodo ATENCIÓN: Antes de realizar trabajos de instalación y mantenimiento, desconectar lo siguiente: • Aire comprimido • Alimentación de tensión a la electrónica (Pin 1).
  • Página 51 VIFB9 - 03/05 3. Instalación En la cubierta del nodo pueden hallarse los siguientes elementos de conexión e indicación: LED verde LED rojo Conector para el cable del Conexión de Fusible para la alimentación alimentación de entradas Fig. 3/2: Tapa del nodo...

  • Página 52: Configuración Del Terminal

    VIFB9 - 03/05 3. Instalación Configuración del terminal En el nodo hay cuatro tarjetas de circuito impreso. La tarjeta 2 contiene un LED y dos conectores para los cables. La tarjeta 3 contiene un LED e interruptores para ajustar la configura- ción.

  • Página 53: Ajuste De La Dirección Profibus

    VIFB9 - 03/05 3. Instalación Ajuste de la dirección PROFIBUS y modo de fundionamiento Interruptor Dual-in-line (DIL) En el interruptor DIL pueden ajustarse las siguientes funciones. • Direcciones PROFIBUS El interruptor DIL consta de cuatro elementos. Estos están numerados de 1...4. La posición "ON"...
  • Página 54 VIFB9 - 03/05 3. Instalación Interruptor de selección de la dirección La dirección PROFIBUS del terminal de válvulas debe ajustarse con los dos interruptores rotati- vos de selección y el DIL nº 1 en la tarjeta 3. Los selectores están numerados del 0...9. La flecha del selector indica respectivamente las unidades y decenas de la dirección PROFIBUS.

  • Página 55: Resumen De Las Posibles Direcciones Profibus

    VIFB9 - 03/05 3. Instalación Resumen de las posibles direcciones PROFIBUS POR FAVOR, OBSERVAR: Las direcciones PROFIBUS sólo pueden asig- narse una vez por módulo de bus de cam- po/interface PROFIBUS-DP Observar también cualquier limitación en lo relativo a la asignación de las direcciones PROFIBUS a través de su master DP.
  • Página 56 VIFB9 - 03/05 3. Instalación Proceder como sigue: 1. Quitar la tensión de alimentación. 2. Asignar al terminal una dirección no utilizada en el bus de campo. 3. Con un destornillador pequeño situar la flecha del correspondiente selector de dirección o bien del interruptor DIL apuntando a las uni- dades, decenas o centenas según la dirección...

  • Página 57: Velocidad De Transmisión Y Longitud Del Bus

    VIFB9 - 03/05 3. Instalación Velocidad de transmisión y longitud del bus POR FAVOR, OBSERVAR: El terminal de válvulas Festo tipo 03/05 se adapta automáticamente a la velocidad de transmisión correcta. La longitud máxima del bus depende de la velocidad de transmisión. La siguiente tabla indica los valores utilizables.

  • Página 58: Tipo 03: Conexión De La Tensión

    VIFB9 - 03/05 3. Instalación 3.2.1 Tipo 03: Conexión de la tensión de alimentación ATENCIÓN: Utilice sólo fuentes de alimentación que ga- ranticen un aislamiento fiable de las tensiones de funcionamiento según IEC 742/EN 60472/ VDE 0551 con una resistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV (tensión extrabaja de...
  • Página 59 VIFB9 - 03/05 3. Instalación La tensión de funcionamiento de 24 V se halla conectada en la parte inferior izquierda del nodo. Conexión de la tensión de alimentación Fig. 3/8: Conexión de la tensión de alimentación De esta conexión se alimentan con 24 VCC los siguientes componentes: •...
  • Página 60 VIFB9 - 03/05 3. Instalación Fuente de alimentación POR FAVOR, OBSERVAR: Con una alimentación común en el Pin 1 (componentes electrónicos y entradas) y el pin 2 (salidas/válvulas), debe observarse la tole- rancia inferior de ± 10 % para ambos circuitos.
  • Página 61 VIFB9 - 03/05 3. Instalación Cálculo del consumo de corriente del tipo 03 La tabla siguiente muestra el cálculo de la corriente total para los terminales tipo 03. Los valores están redondeados. Si se utilizan otras válvulas o módulos deben consultarse las co- rrespondientes especificaciones técnicas para su...

  • Página 62: De Alimentación

    VIFB9 - 03/05 3. Instalación La figura siguiente muestra la asignación de pines de la conexión de alimentación. 24 V 24 V Alimentación a Alimentación a las la electrónica y válvulas y salidas entradas Conexión a tierra Fig. 3/10: Asignación de pines en el conector de alimentación...
  • Página 63 VIFB9 - 03/05 3. Instalación Ejemplo de conexión (tipo 03) La figura siguiente muestra la conexión de una alimentación común de 24 V para los pines 1 y 2. Por favor, observar que: • las salidas/válvulas deben protegerse contra cortocircuito/sobrecarga con un fusible exter- no de 10 A.
  • Página 64 VIFB9 - 03/05 3. Instalación Fusible para entradas/sensores (2 A) 3,15 A 24 V 230 V Fusibles externos 24 V 10 A ± 10 % Conexión a tierra, La tensión de pin 4, diseñado alimentación puede para 12 A desconectarse por separado Ecualización del potencial...

  • Página 65: Tipo 05: Conexión De La Tensión

    VIFB9 - 03/05 3. Instalación 3.2.2 Tipo 05: Conexión de la tensión de alimentación ATENCIÓN: Utilice sólo fuentes de alimentación que ga- ranticen un aislamiento fiable de las tensiones de funcionamiento según IEC 742/EN 60472/ VDE 0551 con una resistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV (tensión extrabaja de...
  • Página 66 (4 A lento) Cable de adaptación Fig. 3/12: Situación de la conexión de alimentación en el tipo 05 Los siguientes componentes en el terminal de válvulas tipo 05 se alimentan separadamente a través de esta conexión de 24 VCC: •...
  • Página 67 • Evitar largas distancias entre la alimentación y el terminal. Calcular la máxima distancia permisible según el Apéndice A. Para el tipo 05 se aplica la siguiente regla: Consumo de Sección Distancia corriente *) del cable ≤...
  • Página 68 ____ x _____A ∑ ∑ Consumo de las salidas (pin 2) max. 10 A Consumo total de corriente ∑ Terminal de válvulas tipo 05 Fig. 3/13: Cálculo del consumo total de corriente en el tipo 05 3-25 9809a...

  • Página 69: De Alimentación

    VIFB9 - 03/05 3. Instalación La figura siguiente muestra la asignación de pines de la conexión de alimentación. 24 V 24 V Alimentación a Alimentación a las válvulas y salidas la electrónica y Entradas Conexión a tierra Fig. 3/14: Asignación de pines en el conector de alimentación...
  • Página 70 VIFB9 - 03/05 3. Instalación Ejemplo de conexión (tipo 05) La figura siguiente muestra la conexión de una alimentación común de 24 V para los pines 1 y 2. Por favor, observar que: • la alimentación de las salidas debe proteger- se contra cortocircuito/sobrecarga con un fusible externo de 10 A (fusible lento).
  • Página 71 La tensión de alimentación Conexión a tierra, puede desconectarse por pin 4, diseñado separado para 12 A Ecualización del potencial Fig. 3/15: Ejemplo – conexión de una alimentación común de 24 V y de ambos cables de tierra (tipo 05) 3-28 9809a...

  • Página 72: Conexión Del Bus De Campo

    VIFB9 - 03/05 3. Instalación 3.2.3 Conexión del bus de campo Para la conexión del terminal de válvulas al bus de campo hay dos conectores. Uno de ellos es para la entrada y el otro para la continuidad del bus. Los cables de señal de ambos conectores están unidos internamente.
  • Página 73 VIFB9 - 03/05 3. Instalación PRECAUCIÓN: A elevadas frecuencias, las derivaciones (en Te) pueden causar reflexiones de las señales. Ello puede producir "falsos tele- gramas" con breves "fallos" de las válvulas. • Recomendación: - respetar la máxima distancia permitida de 15 cm entre la derivación en Te y el conec-...
  • Página 74 VIFB9 - 03/05 3. Instalación PRECAUCIÓN: • Observar la polaridad cuando se conecte el interface del bus de campo. • Conectar también el apantallamiento. La figura siguiente muestra la asignación de pines en el interface del bus de campo. Conectar los cables del bus de campo a los pines correspondientes del zócalo del bus.

  • Página 75: Instrucciones De Conexión

    VIFB9 - 03/05 3. Instalación Instrucciones de conexión POR FAVOR, OBSERVAR: Comprobar siempre la asignación de pines del módulo en el manual del PLC que se utilice. Conectar el cable del bus de campo del sistema de control utilizado al interface del bus del terminal de válvulas como sigue:...

  • Página 76: Terminación Del Cable Con Resistencias Terminadoras

    VIFB9 - 03/05 3. Instalación Terminación del cable con resistencias termi- nadoras POR FAVOR, OBSERVAR: Usar una terminación del bus en ambos lados del cable de bus. Esto es aplicable también cuando el módulo o el procesador de comuni- cación se halla al principio del cable de bus.

  • Página 77: Red De Terminación Del Bus

    VIFB9 - 03/05 3. Instalación Red de terminación del bus + 5 V 390 Ohm RxD/TxD-P 220 Ohm RxD/TxD-N 390 Ohm Interruptor DIL en el nodo del bus Fig. 3/20: Esquema de la red de terminación del cable tipo A según EN 50170...

  • Página 78: Puesta A Punto

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto 4. PUESTA A PUNTO 9809a...

  • Página 79: Principios Básicos De

    E/Ss tipo 03 ..... 4-9 Cálculo de la cantidad de E/Ss tipo 05 ....4-10 Resumen del número máximo de E/Ss .
  • Página 80 VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Configuración con COM PROFIBUS ....4-27 Introducción directa en la máscara "Configure"..... . 4-28 Introducción alternativa a través...

  • Página 81: Direccionamiento

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto 4.1 PRINCIPIOS BÁSICOS DE CONFIGURACIÓN Y DIRECCIONAMIENTO Información general Antes de la puesta a punto o la programación, el usuario debe realizar una lista de los participantes en el bus de campo. Utilizando esta lista es posible: •...

  • Página 82: Conexión De La Tensión De Alimentación

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Conexión de la tensión de alimentación POR FAVOR, OBSERVAR: también las instrucciones de conexión dadas en el manual del PLC/PC que se utilice. Al conectar el sistema de control se comprueba la configuración nominal con la real. Para ello es importante que: •...

  • Página 83: Cálculo De Los Datos De Configuración

    Nº de E/Ss asignadas *) Placa base simple, 1 bobina (tipo 03) 2 salidas Placa base doble, 2 bobinas (tipo 03) 4 salidas Placa base -ISO (tipo 05) 4 posiciones de válvulas 8 salidas 8 posiciones de válvulas 16 salidas - 12 posiciones de válvulas...

  • Página 84: Cálculo De La Cantidad De E/Ss Tipo 03

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Cálculo de la cantidad de E/Ss tipo 03 Calcular el número de E/Ss y copiar la tabla para posteriores cálculos del número de E/Ss. Tabla de cálculo de la cantidad de E/S tipo 03 ENTRADAS: Σ...

  • Página 85: Cálculo De La Cantidad De E/Ss Tipo 05

    • 12 posiciones de válvula 24 S Σ ⋅ 6. Nº de módulos de salida eléctricos _______ ⋅ Σ 7. Nº de módulo Multi I/O _______ Σ Suma total de las salidas Fig. 4/3: Cálculo de número de entradas/salidas en el tipo 05 9809a...

  • Página 86: Resumen Del Número Máximo De E/Ss

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Resumen del número máximo de E/Ss POR FAVOR, OBSERVAR: El número máximo posible de entradas/ salidas está limitado por lo siguiente: • pueden activarse un máximo de 26 bobinas • máximo 12 módulos eléctricos (incluyendo master AS-i y E/Ss analógi-...

  • Página 87: Asignación De Direcciones Del Terminal De Válvulas

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Asignación de direcciones del terminal de válvulas Información general (tipo 03 y 05) La asignación de direcciones de las salidas en un terminal modular de válvulas depende del número de posiciones de válvulas montadas en el terminal.

  • Página 88: Regla Básica 1

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Regla básica 1 En un montaje mixto debe considerarse la asig- nación de direcciones a las válvulas, E/S digita- les y bits de estado. Salidas: La asignación de direcciones de las salidas no depende de las entradas.

  • Página 89: Asignación De Direcciones A Los Módulos De Entrada

    Cuando se conecta la tensión de alimentación, el terminal de válvulas reconoce automáticamen- te todos los módulos neumáticos disponibles (tipo 03: máx. 13 módulos; tipo 05; 4, 8 ó 12 posiciones de válvulas) y los módulos de entradas/salidas digitales y asigna las direccio- nes adecuadas.
  • Página 90 VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto La figura siguiente muestra la asignación de direcciones con montaje mezclado: Por favor, observar: Si una posición de válvula ocupa dos direcciones, la asignación es como sigue: • dirección inferior ⇒ bobina pilotaje 14 •...

  • Página 91: Regla Básica 2

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Regla básica 2 Si solamente se utilizan válvulas, la asignación de direcciones es siempre como se describe en la regla básica 1. POR FAVOR, OBSERVAR: • Puede direccionarse hasta un máximo de 26 bobinas de válvulas.

  • Página 92: Direccionamiento Después De Una Ampliación/Conversión

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Direccionamiento después de una amplicaión/ conversión Una característica especial del terminal de válvulas es su flexibilidad. Si las necesidades de la máquina cambian, pueden cambiar en conse- cuencia el número de válvulas montadas en el terminal.
  • Página 93 VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto La figura siguiente muestra las modificaciones en la asignación de direcciones en el ejemplo de una ampliación al montaje estándar mostrado en la figura anterior. Por favor, observar: Si una posición de válvula ocupa dos direcciones, la asignación es como sigue: •...

  • Página 94: Siemens

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto 4.2 SIEMENS Información general Este capítulo describe las introducciones reque- ridas para configurar un terminal de válvulas para un master Siemens DP. Para comprender este capítulo, Ud. debe poder usar correctamen- te el programa de configuración.

  • Página 95: Sugerencias Sobre La Puesta A Punto

    POR FAVOR, OBSERVAR: Deben observarse los siguientes puntos para garantizar un funcionamiento fiable en la apli- cación de los terminales de válvulas Festo. • Insertar la IM 308-B, IM 308-C, CP xx, etc., en la posición correcta en el dispositivo de automatización.

  • Página 96: Selección Del Perfil

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Selección del perfil Usar el protocolo DP estándar (PROFIBUS-DP) para aprovechar las funciones ampliadas del terminal de válvulas modular. La selección del perfil es diferente en cada uno de los programas de configuración. Por favor, véase el correspondiente manual para más...

  • Página 97: Freeze Y Sync

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto FREEZE y SYNC Las órdenes de procesamiento de E/S FREEZE y SYNC no están soportadas por el terminal de válvulas. Con el terminal de válvulas, las órdenes FREEZE y SYNC producen mensajes de error.

  • Página 98: Identificador Individual: Un Identificador Para 8 Entradas U Ocho Salidas

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Nº de Nº de Identificador de Identificador individual inputs bytes suma (decimal) hasta 8 hasta 16 16DI 8DI, 8DI hasta 24 24DI 8DI, 8DI, 8DI hasta 32 32DI 8DI, 8DI, 8DI, 8DI hasta 40 –...
  • Página 99 VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto La figura siguiente explica la estructura de un identificador DP. Ejemplo: Longitud de los datos 00 = 1 Byte/Word 15 = 16 Bytes/Words Entrada/Salida 00 = Formatos indicadores específios 01 = Entrada 10 = Salida...
  • Página 100 VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Por favor, observe las siguientes reglas cuando configure el terminal de válvulas: • Siempre deben configurarse las entradas antes que las salidas. El número de entradas/salidas (redondeado a bytes enteros) debe corresponder al equipo montado en el terminal.

  • Página 101: Selección De La Estación

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Selección de la estación La selección de la estación es diferente en cada uno de los programas de configuración. Se dispone de archivos maestros del dispositivo (GSD) para la selección de la estación.

  • Página 102: Com Profibus

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto 4.2.1 COM PROFIBUS Preparaciones 1. Copie los GSD de los terminales de válvulas al directorio \COMPB3x\GSD de su PC. Ha- llará los GSD en el CD-Rom adjunto, archivo VI03FB09.GSE. Puede hallar más información (directorios, etc.) en el archivo "readme"...

  • Página 103: Selección De La Estación

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Selección de la estación Fig. 4/9: Selección de la estación con COM PROFIBUS Utilice el botón izquierdo del ratón para mar- car el tipo de slave "VALVES" en el catá- logo de slaves. El tipo de slave "VALVES"...

  • Página 104: Configuración Con Com Profibus

    - bus profile (perfil del bus) - baud rate (velocidad de transmisión) • el número de estación slave ha sido asignado • el tipo de estación "FESTO Typ 03 FB9" ha sido seleccionado • se ha accedido a la máscara "Configure". 4-27...

  • Página 105: Introducción Directa En La Máscara "Configure

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto La figura inferior muestra las introducciones de un configuración típica de un terminal de válvulas. Fig. 4/10: Configuración con COM PROFIBUS Introducción directa en la máscara "Configure" Configuración (= tamaño del terminal de válvulas) Introduzca en "ID":...
  • Página 106 VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Ejemplo 1 Terminal de válvulas con 3 módulos de 8-input + 12 electroválvulas de simple bobina. Identificador DP Comentario 1er módulo de entrada 2º. módulo de entrada 3r. módulo de entrada 4I sin usar + 4I bits de estado Bobinas 1...8...

  • Página 107: Introducción Alternativa A Través De La Máscara "Id

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Ejemplo 3 Terminal de válvulas con 3 módulos de 8 entradas + 12 electroválvulas de una sola bobina. Identificador DP Comentario 32DI 1º-3r. módulo de entrada más I sin usar más 4I de...
  • Página 108 VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Length (bytes) Introduzca "1" para cada 8 inputs o out- puts por identificador si está utilizando el identificador individual (este resulta en 8DI u 8DO). Alternativamente, puede agrupar la suma de las entradas (en bytes) en el identifica- dor "0"...

  • Página 109: Direcciones De Input Y Output

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Direcciones de Input y Output Introduzca las direcciones de inicio de las inputs y outputs bajo I address ó O address. Ejemplo: Terminal de válvulas con 3 módulos de 8 entradas, 16 bobinas.
  • Página 110 VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Software "PROFIBUS Configuration Help Tool" Para simplificar la configuración, el CD-Rom contiene el software "PROFIBUS Configuration Help Tool" (Herramienta de ayuda a la configu- ración PROFIBUS). Este software le permitirá evaluar la configura- ción PROFIBUS en forma gráfica.

  • Página 111: Step7 V4.X - Configurador De Hardware

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto 4.2.2 STEP7 V4.x - Configurador de hardware Requerimientos previos 1. Copie el device master file (GSD - archivo maestro del dispositivo) del terminal de válvu- las en el directorio \STEP7\S7DATA\GDSD de su PC/programador. El device master file puede hallarse en el CD-Rom adjunto.
  • Página 112 VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto POR FAVOR, OBSERVAR: A partir de la V4.02 de STEP7, los device master files (GSD) están almacenados en el proyecto STEP7 (estación GSD). Esto puede llevar a errores en la actualización/carga de nuevos GDSs. Por favor, vea la ayuda de STEP7 para información relacionada con la...

  • Página 113: Selección De La Estación

    4. Puesta a punto Selección de la estación Fig. 4/11: Selección de la estación STEP7 V4.x - Configuración HW Marque el tipo de estación "FESTO Typ 03 FB9" en el catálogo de hardware (\PROFI- BUS-DP\Additional Field Devices\VALVES) con el botón izquierdo del ratón.
  • Página 114 El DP master en el rack debe estar activo. • Deben procesarse las propiedades del "DP master". • Debe seleccionar el tipo de estación "FESTO Typ 03 FB9". • Deben procesarse las propiedades del "DP slave". La figura siguiente muestra las introducciones para la configuración típica de un terminal de...
  • Página 115 VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto 4 5 6 Fig. 4/12: Configuración con STEP7 – catálogo hardware Bajo STEP7, se utiliza el sum identifier para configurar el terminal de válvulas. Asigne los DP identifiers en orden ascendente sin espacios vacíos.

  • Página 116: Configuración Hardware

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Proceda como sigue (Fig. 4/12): Marque el icono en el terminal de válvulas a configurar en la superficie gráfica de la configuración hardware. Los datos de configuración aparecen con las columnas "DP ID", "Order No", "I ad- dress", "O address"...
  • Página 117 VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Direcciones Input/output Las direcciones de input y output son asig- nadas automáticamente por STEP7. Proceda como sigue para modificar esta asignación de direcciones: 1. Abra el diálogo "Properties - DP slave" haciendo un doble clic en la línea DP identifier 0 en la tabla de configuración...
  • Página 118 VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Ejemplo 2 Terminal de válvulas con 3 electroválvulas de simple bobina y 5 electroválvulas de doble bobina. Configuración: DP Identifier Order number Input address Output address Local: DO 2 bytes 34...35 Ejemplo 2 – Configuración...
  • Página 119 *sin usar Programa I53.0 "Input I0.08 (2º input module, 1ª input) O52.5 "Output O0.05 (4ª válvula, bobina izquierda) I55.4 "Input I1.12 (4º input module, 5ª input) O53.0 "Output O0.08 (6ª válvula, bobina derecha) O54.6 "Output O1.06 (2º módulo de salida, 3ª salida) Fig.

  • Página 120: Dp-Master General

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto 4.3 DP MASTER GENERAL El terminal de válvulas Festo tipo 03/05 puede ser controlado por cualquier PLC, PC o PC industrial con un módulo PROFIBUS-DP, según EN 50170 (DIN 19245). Bits de estado El terminal de válvulas siempre utiliza 4 bits de...

  • Página 121: Freeze Y Sync

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto FREEZE y SYNC Las órdenes de procesamiento de E/S FREEZE y SYNC no están soportadas por el terminal de válvulas. Con el terminal de válvulas, las órdenes FREEZE y SYNC producen mensajes de error.

  • Página 122: Arranque Del Bus

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Arranque del bus Antes de que pueda ponerse a punto correcta- mente el terminal de válvulas, el DP-master debe realizar las siguientes funciones en esta secuencia: 1. Enviar un telegrama de parametrización 2. Enviar un telegrama de configuración 3.

  • Página 123: Envío De Datos De Parametrización

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Envío de datos de parametrización Los datos de parametrización se transfieren desde el DP-master al terminal de válvulas con la función Set_Prm . Octeto 1: Estado de la estación Significado Explicación Reservado WD_On Respuesta indicativa del terminal on/off: log.
  • Página 124 VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Octeto 4: Retraso mínimo de respuesta de la estación (min T Explicación El mínimo tiempo que debe esperar el terminal en responder a un telegrama del DP master. Octeto 5 y 6: Ident_Number Explicación...

  • Página 125: Envío De Los Datos De Configuración

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Envío de los datos de configuración Los datos de configuración se transfieren desde el DP-Master al terminal de válvulas con las función Chk_Cfg . POR FAVOR, OBSERVAR: Un terminal de válvulas puede ser configura-...

  • Página 126: Requerir Información De Diagnosis

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Resumen de parámetros (Chk_Cfg): Octeto 1-n: Bytes de identificación Identificadores permitidos para los terminales Festo: Número de I/Os del terminal de válvulas I/Os Inputs* Outputs Decimal Hex. Decimal Hex. hasta 8 hasta 16...

  • Página 127: Intercambio Cíclico De Datos

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Intercambio cíclico de datos El intercambio cíclico de datos útiles se lleva a cabo con la función Data_Exchange . Los datos de salida para los terminales de válvulas se transfieren con esta función como una cadena de un octeto de longitud x.
  • Página 128 VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Resumen de parámetros (Data_Exchange): Octeto n: E/S-Byte de datos_n Bit 0: Entrada/Salida x+w Bit 1: Entrada/Salida x+x Bit 2: Entrada/Salida x+y Bit 3: Entrada/Salida x+z Bit 4: Bit de estado 2 Bit 5: Bit de estado 2...

  • Página 129: Resumen De Las Funciones Disponibles Y De Los Puntos De Acceso Al Servicio (Sap)

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Resumen de las funciones disponibles y de los puntos de acceso al servicio (SAP) Función Disponible Destino-SAP (DSAP) Data_Exchange Sí RD_Inp Sí RD_Outp Sí Slave_Diag Sí Set_Prm Sí Chk_Cfg Sí Get_Cfg Sí Global_Control Sí...

  • Página 130: Archivo Maestro Del Dispositivo (Gsd)

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto Archivo maestro del dispositivo (GSD) El CD-ROM que se suministra con este manual contiene el archivo maestro con las especifica- ciones determinadas del dispositivo maestro estandarizado en el terminal de válvulas. El archivo maestro del dispositivo estándar se llama: VI03FB09.GSE...

  • Página 131: Ejemplos

    VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto POR FAVOR, OBSERVAR: Pueden configurarse un máximo de 6 identifi- cadores. Los identificadores individuales de- ben corresponder con el equipo existente montado en el terminal de válvulas. • No se permiten entradas/salidas adicionales como reserva.
  • Página 132 VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores 5. DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO DE ERRORES 9809b...
  • Página 133 VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores Contenido RESUMEN DE LAS POSIBILIDADES DE DIAGNOSIS ....5-5 DIAGNOSIS IN SITU ....5-6 Indicadores LED .
  • Página 134 DE DIAGNOSIS ....5-28 Estado del módulo del terminal de válvulas Festo ....5-30 Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salida.
  • Página 135 VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores 9809b...

  • Página 136: Resumen De Las Posibilidades De Diagnosis

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores 5.1 RESUMEN DE LAS POSIBILIDADES DE DIAGNOSIS El terminal modular de válvulas ofrece posibilida- des de diagnóstico amplias y fáciles de utilizar. Dependiendo del número de válvulas instaladas, se dispone de las siguientes posibilidades: Equipamiento del terminal de válvulas...

  • Página 137: Diagnosis In Situ

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores 5.2 DIAGNOSIS IN SITU Indicadores LED Nodo del bus de campo Los diodos luminosos LED en la tapa del nodo indican el estado operativo del terminal de válvulas: LED verde (indicación del estado...

  • Página 138: La Tabla Que Sigue Indica Los Posibles Estados Operativos Del Terminal De Válvulas

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores La tabla que sigue indica los posibles estados operativos del terminal de válvulas: LEDs Estado operativo Tratamiento del error verde luce Estado operativo normal o: Ninguno rojo no luce Estado operativo normal, pero las válvulas no conmutan...
  • Página 139 VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores Válvulas Para cada bobina de válvula hay un LED amarillo. Este LED indica el estado del solenoide de la válvula. LEDs amarillos Posición de Significado conmutación de la bobina Amarillo no luce Posición básica Lógica 0 (no hay señal)
  • Página 140 VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores Hay un LED amarillo para cada bobina en el terminal de válvulas ISO. Este LED muestra el estado de conmutación de la bobina de la electroválvula. 12 14 12 14 12 14 LEDs amarillos Posición de...

  • Página 141: Módulos De Entrada/Salida

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores Módulos de entrada/salida Hay uno o dos LEDs (indicadores de estado) junto a las conexiones en los módulos de entradas/salidas. Los colores de estos LEDs son: • verde (indicación estado entradas digitales). •...

  • Página 142: Verificación De Las Válvulas

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores 5.3 VERIFICACIÓN DE LAS VÁLVULAS ATENCIÓN: Antes de iniciar la verificación de las válvulas, debe desconectarse la alimentación del aire comprimido. Con ello se evitan movimientos no deseados de los actuadores conectados. PRECAUCIÓN: •...
  • Página 143 VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores Inicio de la rutina de verificación: 1. Desconectar la tensión de alimentación (Pines 1 y 2). 2. Abrir el nodo. 3. Anotar las posiciones de los selectores de di- recciones y de los interruptores DIL.

  • Página 144: Bits De Estado

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores 5.4 BITS DE ESTADO terminal modular válvulas, inde- pendientemente del protocolo/perfil que se utili- ce, dispone de 4 bits de estado para diagnosis. POR FAVOR, OBSERVAR: Los cuatro bits de estado solamente están disponibles cuando el terminal se halla provis- to de un módulo de entrada como mínimo.

  • Página 145: La Información De Diagnosis De Los Cuatro Bits Está Codificada Y Tiene El Siguiente Significado

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores La información de diagnosis de los cuatro bits está codificada y tiene el siguiente significado: Información Significado Causa diagnosis Supervisa la tolerancia de la La tensión de alimentación al Válvula tensión de alimentación de las pin 2 es <...

  • Página 146: Posición De Los Bits De Estado

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores Posición de los bits de estado Entradas Byte/ Direcciones de octeto nº los bits de estado Ninguna No disponible 4, ... , 7 4, ... , 7 96 *) *) Las entradas 97...100 no pueden utilizarse Fig.
  • Página 147 VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores Ejemplo: Terminal de válvulas con 40 entradas (+4 bits de estado) y 20 salidas. Dirección de la periferia Entradas: 68 Salidas: Configuración Bits de estado Entradas 8DI 8DI 8DE 8DI 8DI 8DI Salidas...

  • Página 148: Diagnosis A Través De

    AS-i en el terminal. La diagnosis relacionada con el identifica- dor/canal en EN 50170 (DIN 19245) no está soportada. Los terminales de válvulas tipo 03/05 proporcio- nan la siguiente información de diagnosis, según DIN 19245, parte 3. 5-17 9809a...

  • Página 149: Profibus-Dp (Dp Estandar)

    El terminal de válvulas replica con una cadena de octetos de longitud 15. Posibilidades de diagnosis a través de PROFIBUS-DP El terminal de válvulas Festo ofrece amplias posibilidades de diagnosis a través de PROFI- BUS-DP. La figura inferior muestra los pasos necesarios para diagnosticar el terminal de válvulas.

  • Página 150: Resumen De Los Bytes De Diagnosis

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores Resumen de los bytes de diagnosis Byte Octeto Significado (Siemens) (EN 50170) Estado 1 de la estación 1 (Station status_1) Estado 2 de la estación (Station status_2) Estado 3 de la estación (Station status_3) Dirección master (Diag.

  • Página 151: Información De Diagnosis

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores Información de diagnosis Estructura del estado 1 de la estación Octeto 1: Station status_1 Significado Explicación Diag.Station_ El terminal (ya) no puede direccionarse. Non_Existent Posibles causas: - no hay tensión de funcionamiento - cable de datos interrumpido - fallo en el cable de datos Diag.Station_...

  • Página 152: Estructura Del Estado 2 De La Estación

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores Estructura del estado 2 de la estación Octeto 2: Station status_2 Significado Explicación Diag.Prm_Req Logic "1": El master debe configurar de nuevo el terminal de válvulas. Diag.Stat_Diag Logic "1": El master debe buscar datos de diagnosis hasta que este bit se ponga en lógica "0".

  • Página 153: Manufacturer Identifier

    Manufacturer identifier Octeto 5 and 6: Ident_Number Explicación Estos Octetos contienen el identificador del fabricante: FB09 para los terminales de válvulas Festo tipo 03/05. Header device-related diagnosis Octeto 7: Ext_Diag_Data (device-related diagnosis) Explicación Este Octeto representa la cabecera para la diagnosis del dispositivo.

  • Página 154: Estructura De La Diagnosis 3 Relacionada Con El Dispositivo

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores Estructura de la diagnosis 2 relacionada con el dispositivo Octeto 9: Device-related diagnosis 2 Explicación El terminal de válvulas introduce el número de bit de la salida cortocircuitada o sobrecargada en este Octeto.

  • Página 155: Tratamiento De Errores

    5. Diagnosis/tratamiento de errores 5.6 TRATAMIENTO DE ERRORES Reacción del sistema de control ante fallos La reacción de los terminales de válvulas tipos 03/05 depende, en el caso de los siguientes fallos, de la reacción configurada en el módulo master. •...

  • Página 156: Master Dp General

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores Master DP General Por medio de la función Set_Prm , puede de- terminarse el tiempo de supervisión o watchdog (WD_Fact_1, Octet 2, WD_Fact_2, Octet 3). En el caso de un fallo, p. ej. fallo del bus, etc., el terminal de válvulas desactiva todas las válvulas...
  • Página 157 VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores Pueden establecerse dos tipos de reacciones a fallos en el sistema de control: • el control conmuta al modo de funcionamien- to STOP cuando se produce un fallo (reac- ción hard al error) o bien •...

  • Página 158: Posibilidades De Lectura De La Diagnosis Para S5/S7

    VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores Posibilidades de lectura de la diagnosis para S5/S7 La diagnosis para PROFIBUS DP está soporta- da en los diferentes sistemas de control por medio de módulos de función. Estos leen la diagnosis del slave y la escriben en una zona de datos en el programa de usuario.
  • Página 159 VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores 5.7 STEP7 V4.x – DIAGNOSIS ONLINE A TRAVÉS DEL BUFFER DE DIAGNOSIS El buffer de diagnosis de STEP7 ofrece la posibilidad de visualizar eventos de diagnosis del sistema S7 en la secuencia en que se producen.
  • Página 160 VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores Los eventos de diagnosis directa en el terminal de válvulas Festo pueden ser: • periferia descentralizada: fallo de estación - comunicación entre slave y master interrum- pida • módulo defectuoso - ver diagnosis específica del dispositivo •...

  • Página 161: Estado Del Módulo Del Terminal De Válvulas Festo

    5. Diagnosis/tratamiento de errores Estado del módulo del terminal de válvulas Festo Marcar el terminal de válvulas Festo en lu- gar de la CPU. Por medio de la ventana "Module information" puede leerse más in- formación sobre el estado del terminal de válvulas.

  • Página 162: Apéndice Técnico

    VIFB9 - 03/05 A. Apéndice técnico A. APÉNDICE TÉCNICO 9809a...
  • Página 163 03 ......A-11 Conexión de la alimentación tipo 05 ......A-12 9809a...

  • Página 164: Especificaciones Técnicas

    VIFB9 - 03/05 A. Apéndice técnico A.1 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS General Clase de protección IP65 (según DIN 40050) Temperatura durante el • Funcionamiento C...+ 50 • Almacenaje/transporte - 20 C...+ 60 Resistencia química Véase catálogo de Festo Pneumatic (tabla de resistencias) Vibraciones (según DIN/IEC 68...

  • Página 165: Tensión De Alimentación De Los

    VIFB9 - 03/05 A. Apéndice técnico Tensión de alimentación de los componentes electrónicos y las entradas (Pin 1 –Tensión de alimentación) • Valor nominal 24 V DC (protección de polaridad) • Tolerancia ± 25 % (18 V...30 V DC) • Rizado residual 4 Vpp •...

  • Página 166: Bus De Campo

    VIFB9 - 03/05 A. Apéndice técnico Bus de campo Ejecución RS 485, flotante Tipo de transmisión Serial asíncrona, semiduplex Protocolos SINEC L2 PROFIBUS-DP Velocidad de transmisión 9,6 kBaud 19,2 kBaud 93,75 kBaud 187,5 kBaud 500 kBaud 1500 kBaud Distancia Hasta 23,8 km...

  • Página 167: Longitud Y Sección De Los Cables

    VIFB9 - 03/05 A. Apéndice técnico A.2 LONGITUD Y SECCIÓN DE LOS CABLES POR FAVOR, OBSERVAR: La información que sigue es para uso exclusi- vo de personal formado en electrónica y que esté familiarizado con el contenido de los ca- pítulos de "Instalación"...

  • Página 168: Cálculo Con Gráficos

    VIFB9 - 03/05 A. Apéndice técnico Cálculo con gráficos Proceder como sigue: 1. Calcular el consumo máximo de corriente de las salidas/válvulas (I 2. Calcular la mínima tensión que se espera en la fuente de alimentación durante el funciona- miento (U...
  • Página 169 VIFB9 - 03/05 A. Apéndice técnico en Volt Amin Intensidad I Amperios +10% 26,4 -10% 21,6 Sección 1,5 mm (16 AWG) Longitud del cable en metros en Volt Amin Intensidad I Amperios +10% 26,4 Sección 2,5 mm -10% 21,6 (14 AWG)

  • Página 170: Cálculo Con Fórmula

    VIFB9 - 03/05 A. Apéndice técnico Cálculo con fórmula Proceder como sigue: 1. Calcular el consumo máximo de corriente de las entradas y de los componentes electróni- cos (I ) así como las salidas (I 2. Calcular la mínima tensión que se espera en la fuente de alimentación durante el funciona-...
  • Página 171 VIFB9 - 03/05 A. Apéndice técnico Formula para la longitud del cable: κ − U ) ⋅ A ⋅ Amin TERMINAL min L ≤ 2 ⋅ I Esto significa: • = 24 V ± 10 %, TERMINAL ≥ 21,6 V...

  • Página 172: Ejemplos De Conexionado

    VIFB9 - 03/05 A. Apéndice técnico A.3 EJEMPLOS DE CONEXIONADO Conexión de la alimentación tipo 03 Asignación 1: Alimentación de 2: Alimentación de de pines 24 V a componen- 24 V a salidas/ tes electrónicos y válvulas entradas 3: 0 V 4: Conexión a tierra...
  • Página 173 (p.ej. centralizada) 3,15 A 24 V 24 V 230 V 10 A Ecualización de potencial *) La tensión de alimentación puede desconectarse por separado Fig. A/4b: Ejemplo de conexión: alimentación de tensión en el tipo 05 A-12 9809a...
  • Página 174 VIFB9 - 03/05 B. Índice B. ÍNDICE 9809a...
  • Página 175 VIFB9 - 03/05 B. Índice POR FAVOR, OBSERVAR: El índice está basado en palabras clave. Por lo tanto, complementa el contenido que está basado en un agrupamiento orientado a la función/acción. Por eso Ud. no encontrará "Conectar la ten- sión de fundionamento" sino las entradas se- paradas "Conexiones"...
  • Página 176 03 ..3-18 cálculo del consumo del tipo 05 ..3-25 fusible ... . 3-15, 3-20, A-11 - A-12 selección de cable .
  • Página 177 03 ..... . 4-7 cálculo tipo 05 ..... . 4-8 máximo.
  • Página 178 VIFB9 - 03/05 B. Índice LEDs indicadores ....5-7 tratamiento de errores ... 5-5, 5-24 Especificaciones técnicas .
  • Página 179 Montaje mural (tipo 03) ....2-9 Montaje mural (tipo 05) ....2-12 Montaje sobre raíl (tipo 03) .

  • Página 180: Selección Del Perfil

    03 ....3-15 conectar tipo 05 ..3-22, 3-26, 3-28...

  • Página 181: Tipo 03

    VIFB9 - 03/05 B. Índice conexión ..... 3-15, 3-19 fuente de alimentación..3-17, 3-24 selección del cable.

Este manual también es adecuado para:

03

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