ALBERTO SASSI G-100 Manual De Uso Y Mantenimiento página 6

ALBERTO SASSI S.p.A
Libretto empleo y manutención gearless G-200/300/500
Figura 5. Esquema de conexión de la regleta del motor G
Se recomienda respetar el sentido cíclico de las fases de alimentación U, V, W en la entrada
y en la salida de los telerruptores interpuestos entre el inverter y el motor.
El motor serie G ha sido sometido a tests en cuanto a las emisiones electromagnéticas (compatibilidad EMC)
Por debajo los correspondientes certificados que cumplen con los estándares UNI EN 12015 y 12016 .
MAQUINA CERTIFICADO nr
G-300 T1 1001-11-CDC
G-300 T0 - G-200 1002-11-CDC
G-500 12CDC020
G-100 ECM-2015-001
G-400 ECM-2015-002
En el bobinado del motor hay tres termistores PTC a 130 °C (terminales de color azul-azul) que monitorizan la tem-
peratura. Recomendamos conectar y gestionar esta señal de control para proteger la vida de la máquina.
Utilizar las instrumentaciones específicas de desenganche para la gestión de la señal del PTC.
La tensión de medida máxima es 2,5 V. Los tiempos de respuesta típicos de las sondas PTC son 5-10 segundos.
En figura 5 es reproducido el esquema de la regleta del motor para efectuar las conexiones eléctricas.
A la izquierda del esquema se representa la conexión para la alimentación de potencia de la máquina, a la
derecha las conexiones para la administración de las señales de los termo resistores y de los termo contactos.
La presencia del ventilador es opcional.
5.2. Encoder
El encoder es el dispositivo electrónico digital que proporciona al control del motor la información sobre la
posición angular del rotor. Su presencia es necesaria y debe ser compatible con el software instalado en el in-
verter. Para la elección del tipo de encoder, absoluto o incremental, consultar el manual del propio convertidor.
El encoder se ha fijado en la fábrica en el árbol motor.
La conexión debe ser estable: es necesario para mantener a largo plazo la fase del rotor adquirida por el
convertidor electrónico durante las operaciones iniciales de tuning.
Cada vez que el encoder se monta en el árbol o se altera, debe repetirse la alineación del rotor por parte del
inverter. Consultar el manual del propio convertidor para las operaciones relativas a este procedimiento.
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TRADUCCIÓN DEL TEXTO ITALIANO ORIGINAL
ORGANISMO DE CERTIFICACIÓN
L.E.M. srl
ENTE CERTIFICAZIONE MACCHINE
REV10 - 11/15
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TRADUCCIÓN DEL TEXTO ITALIANO ORIGINAL
El encoder es un instrumento de medida digital de la posición, utilizado durante el
funcionamiento de la máquina. Es un dispositivo más bien delicado, en particular:
•
evitar cualquier shock mecánico, para no perjudicar la precisión de la medida;
•
usar un cable apantallado para evitar interferencias y perturbaciones en la señal;
•
El encoder es sensible a las descargas electrostáticas. Antes de manipular
el dispositivo, tocar una masa metálica conectada a tierra, para dispersar la carga
eventualmente presente en el propio cuerpo.
•
No desconectar el encoder bajo carga.
Si no especificado en otro modo, sobre la nueva máquina debe ser montado un encoder absoluto.
Para la elección del tipo de encoder, consultar el manual del propio convertidor. Para conocer alternativas,
se puede consultar el área encoder de nuestra página web www.sassi.it.
5.2.1. Encoder Heidenhain EnDat ECN 1313 (Absoluto)
El encoder ECN 1313 es un encoder de tipo absoluto con interfaz EnDat. Se trata de una interfaz de comu-
nicación digital bidireccional que puede leer y actualizar las informaciones contenidas en el codificador.
Para más información, le aconsejamos consultar el manual del encoder. El encoder estándar se suministra
con un cable de 10 m que dispone en cada uno de sus extremos de un conector Minitek de 12 pines. Un
lado ya está acoplado al encoder; el otro debe conectarse al inversor. Si no se utiliza el conector Minitek,
puede extraerse, conectando los hilos al inversor siguiendo la correspondencia indicada en la tabla:
Pin Señal Color del cable Pin Señal
1a DATOS/ Azul 1b Up
2a A+ Rojo 2b CLOCK
3a 0V Sensor Negro 3b B-
4a B+ Marrón 4b 0V
5a CLOCK/ Rosa 5b A-
6a Up Sensor Gris 6b DATOS
Aunque no se utilicen los conductores, deben igualmente aislarse.
La alimentación del Up Sensor está conectada internamente con la alimentación principal.
5.2.2. Encoder Heidenhein, Endat ERN 1387 (incremental sin/cos)
El Encoder ERN 1387 es un encoder incremental sinusoidal, con una señal absoluta sinusoidal analógica
que puede ser utilizada por el inversor como información adicional. Para más información, le aconsejamos
consultar el manual del encoder. El encoder estándar se suministra con un cable de 10 m que dispone
en cada uno de sus extremos de un conector Minitek de 14 pines. Un lado ya está acoplado al encoder;
el otro debe conectarse al inversor. Si no se utiliza el conector Minitek, puede extraerse, conectando los
hilos al inversor siguiendo la correspondencia indicada en la tabla:
Pin Señal Color del cable Pin Señal Color del cable
1a C- Negro 1b Up
2a A- Violeta 2b D+
3a - 3b B+
4a R+ Verde 4b R-
5a B- Blanco 5b 0V
6a D- Gris 6b A+
7a - 7b C+
Aunque no se utilicen los conductores, deben igualmente aislarse.
La alimentación del Up Sensor está conectada internamente con la alimentación principal
5.2.3. Sustitucion Encoder ECN 1313/ ERN 1387
Si es necesario sustituir el encoder, ponerse en contacto con la Asistencia de la empresa Alberto Sassi SpA.
Para desmontar el dispositivo hacer lo siguiente:
•
Desconecte la corriente eléctrica y despues
•
quitar la tapadera (fig. 6),
•
aflojar el tornillo prisionero (fig. 6),
•
quitar el tornillo de fijación (Figura 7),
•
Extraer con mano el encoder, desfilándolo de la sede con su róndela de centraje.
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Color del cable
Gris-rosa
Verde
Blanco
Rojo-Azul
Violeta
(Lado no connectado)
Amarillo
Gris-rosa
Rosa
Marrón
Amarillo
Rojo-Azul
Rojo
(Lado no connectado)
Azul
desconectar el cable
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