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Datos técnicos
Equipamiento y funciones
Comunicación entre SIMA² y host
36
MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización
Estándar:
Sin integración en un sistema de automatización de jerarquía superior (funcionamiento
Stand-Alone):
La SIMA² se utiliza en funcionamiento Stand-Alone, las órdenes de maniobra para los
actuadores AUMA son introducidas manualmente por el personal de manejo mediante el
interface de manejo.
Opciones:
Modbus RTU en versión de un canal o redundante
La comunicación con el sistema de automatización se realiza mediante RS-485 con
Modbus RTU
Terminación de bus de campo activable en los interfaces de comunicación RS-485
Utilización de cable de cobre trenzado y apantallado RS-485 según IEC 61158
Conexión de los cables de comunicación RS-485 mediante terminales elásticos; se
accede por el lado frontal (oculta por puertas frontales plegables)
Sección transversal de conexión de los terminales elásticos:
-
Un hilo: 0,08
-
Hilo fino: 0,25
La configuración de los parámetros de comunicación Modbus RTU (tasa de transferencia
de baudios, formato de transmisión, dirección de esclavo) se realiza mediante el interface
de manejo HMI.
Tasas de transferencia de baudios soportadas: 0,3
Formatos de transmisión soportados: 8 bits de datos, 1 o 2 bits de parada; paridad: Even,
Odd o None.
Códigos de funcionamiento Modbus soportados:
01 Read Coil Status
02 Read Input Status
03 Read Holding Registers
04 Read Input Registers
05 Force Single Coils
06 Preset Single Registers
15 (0x0F) Force Multiple Coils
16 (0x10) Preset Multiple Registers
08 Diagnostics
-
00 00 Loopback
-
00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
-
00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
-
00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
-
00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
-
00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
-
00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
-
00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count
-
00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count
-
00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count
Modbus TCP/IP en versión de un canal o redundante
La comunicación con el sistema de automatización se realiza mediante Ethernet, 10
Base-T, o 100 Base-T (IEEE 802.3) con Modbus TCP/IP
Hasta cuatro conexiones Modbus TCP/IP simultáneas
10/100 Mbit/s
La configuración de los parámetros de comunicación Modbus TCP/IP (dirección IP y
máscara de subred, puerto y Unit ID) se realiza mediante el interface de manejo HMI.
Comunicación en formato de datos Modbus mediante protocolo TCP/IP
En caso de versión redundante: Conexión posible a subredes idénticas o diferentes
(equipamiento opcional).
Códigos de funcionamiento Modbus soportados:
01 Read Coil Status
02 Read Input Status
03 Read Holding Registers
04 Read Input Registers
05 Force Single Coils
06 Preset Single Registers
15 (0x0F) Force Multiple Coils
16 (0x10) Preset Multiple Registers
2,5 mm²
2,5 mm², con punteras hasta 1,5 mm²
Estación SIMA² Master
115,2 kbit/s
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