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Convertidores de frecuencia (VSD)
controlados por master
La tarjeta PROFIBUS está diseñada para proporcionar
una flexibilidad y un control sin precedentes sobre
sistemas controlados con convertidores de frecuencia.
La PROFIBUS funciona como un componente integrado
en el VLT, proporcionando acceso a todos los
parámetros relevantes para la aplicación.
El VSD (VLT), siempre actúa como esclavo y puede
intercambiar gran cantidad de información y comandos
con un master. Las señales de control como referencia
de velocidad, arranque/parada del motor, operación de
cambio de sentido de giro, etc., se transmiten desde el
master en forma de telegrama. El VSD reconoce la
recepción transmitiendo señales de estado, por ejemplo,
las de funcionamiento, en referencia, motor desconec-
tado, etc., al master. El VSD también puede transmitir
indicaciones de fallo, alarmas y advertencias al máster,
como por ejemplo, Sobreintensidad y Pérdida de fase.
La PROFIBUS establece comunicación según el
estándar del protocolo PROFIBUS, DIN 19245, partes 1
y 3. Esto significa que puede comunicarse con todos los
masters que cumplan con este estándar, pero no
significa necesariamente que puedan usarse todos los
servicios disponibles en el estándar PROFIBUS. El perfil
PROFIBUS VDI/VDE 3689 para convertidores de
frecuencia es un subconjunto de PROFIBUS que sólo
admite los servicios correspondientes a aplicaciones de
control de velocidad. PROFIDRIVE es una aplicación del
perfil VDI/VDE 3689 creado por DANFOSS y otras
compañías.
Longitud de cables y número de nodos
La longitud máxima de cable en un segmento
depende de la velocidad de transmisión. La longitud
máxima incluye cables tendidos, si los hubiera. El
cable tendido es la conexión entre el cable principal
de bus y cada uno de los nodos, si se utiliza una
conexión en T en vez de conectar el cable principal
de bus directamente a los nodos. Consulte la longitud
de cable tendido. La siguiente tabla muestra la
longitud máxima de cable permitida y el número
máximo de nodos o unidades VLT con 1, 2, 3 y 4
segmentos de bus.
Longitud máx. de longitud de cable de bus
1 segmento:
32 nodos
Velocidad de
(31 VLT)
transmisión
[m]
9,6-187,5 kBaud
1000
500 kBaud
400
1,5 MBaud
200
3 MBaud
100
MG.90.A2.05 – VLT es una marca registrada de Danfoss
FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS
Elementos de comunicación
En un sistema de control, el VSD actuará siempre como
esclavo. De esta forma, podrá comunicarse con uno o
varios masters dependiendo de la naturaleza de la
aplicación. El master podrá ser un PCL o PC, que irá
equipado con una tarjeta de comunicación PROFIBUS.
Capa física
El campo de aplicación del sistema está determinado
principalmente por el medio de transmisión y el interface
de bus físico seleccionado. El tipo de cable de bus
requerido para la aplicación y su instalación (capa física)
son factores particularmente importantes, además de la
fiabilidad de transmisión requerida en el nivel físico.
Aunque una característica fundamental del estándar
PROFIBUS es la posibilidad de especificar varios
interfaces físicos diferentes, el estándar, a la hora de
publicarse, sólo ha permitido una especificación
universal, en concreto el estándar EIA RS 485-A, que ha
hallado aceptación tanto en el campo de la
automatización de fábricas como en otras áreas de la
industria de procesado.
Tenga en cuenta que un repetidor es un nodo en
ambos segmentos que conecta. El número de
unidades VLT se basa en un sistema de un solo
master. Si hay más masters, debe reducirse el
número de unidades VLT de la forma adecuada.
2 segmentos:
3 segmentos:
64 nodos
96 nodos
(1 repetidor, 61 VLT)
(2 repetidores, 91 VLT) (3 repetidores, 121 VLT)
[m]
[m]
2000
3000
800
1200
400
600
200
300
4 segmentos:
128 nodos
[m]
4000
1600
800
400
5
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