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CR720S CR721S
Sistemas de control
CR721S (Versión de hardware: V1.0.5.x)
Entradas
Salidas
Alimentación del sensor
Tensión de alimentación
Sobretensión
Protección contra polarización inversa
Consumo de potencia VBB
Consumo de potencia VBB
Mode)
Interfaces CAN 0...3
Velocidad en baudios
Perfil de comunicación
Interfaz en serie
Velocidad en baudios
Topología
Interfaz Ethernet
Velocidad en baudios
Protocolos
Procesador
Supervisión del equipo
Esquema de supervisión del proceso
Memoria física
Mapa de la memoria
Software/programación
Sistema de programación
Elementos de visualización
LED de estado
LED de Ethernet
LED de aplicación
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania)
38
12 x PWM
Respecto a la cantidad y las posibilidades de configuración de
las entradas/salidas, véanse también los conexionados
Sí, en caso de alimentación a través de la red de a bordo (batería)
30
(Sleep
30
CANopen Safety para la transmisión segura de datos
punto a punto (máx. 2 participantes); conexión maestro-esclavo
(supervisión de seguridad ampliada según normas IEC 62061 e ISO 13849)
Verificación mediante suma de comprobación para programa y sistema
Segunda vía de desconexión de cada grupo de salida a través de interruptor
Memoria divisible entre aplicación segura y no segura
CODESYS versión 3.5 con ampliación SIL 2 (IEC 61131-3)
4 LED tricolor (rojo/verde/azul) para APP0, APP1, APP2 y APP3, programables
Queda reservado el derecho a realizar modificaciones sin aviso previo.
Datos técnicos
Configurables, aptas para diagnóstico
24 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiométricas) / B
16 x FRQ
(≤ 30 kHz) / B
L/H
4 x R (0,016...30 kOhm) / B
16 x B
(impedancia ≤ 10 kOhm)
L
8 x B
(impedancia ≤ 3,2 kOhm)
L
Configurables, aptas para diagnóstico
/ PWM
/ B
(20...2000 Hz, 4,0 A, puente en H)
H/L
I
H/L
6 x PWM
/ PWM
/ B
(20...2000 Hz, 4,0 A)
H
I
H
18 x PWM
/ PWM
/ B
(20...2000 Hz, 2,5 A)
H
I
H
18 x PWM
/ B
2,5 A
H
H
2 x A (0...10 V)
1 x 0/5/10 V, máx. 2 W configurable
8...32 V CC
36 V durante t ≤ 10 s
8 W
< 2 W
CAN Interface 2.0 A/B, ISO 11898
20 kbit/s...1 Mbit/s (predeterminado 250 kbit/s)
CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /
SAE J 1939/protocolo libre
RS-232
9,6...115,2 kbit/s (predeterminado 115,2 kbit/s)
1 interfaz con switch interno y 2 puertos
10/100 Mbit/s
TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
CPU de triple núcleo de 32 bits Infineon AURIX™
Supervisión de sobretensión y subtensión
Función de guardián ("watchdog")
Supervisión de sobretemperatura
semiconductor
Flash: 9 MB
RAM: 2,7 MB
Memoria remanente: 10 kB
Véase el manual de programación
www.ifm.com
2 LED de colores (rojo/verde) para SYS0 y SYS1
2 LED (verde) para ETH0 y ETH1
L
L/H
L
CR721S / Página 2
26.11.2020
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