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8.3 Parte eléctrica
Advertencia
Utilice exclusivamente fuentes de alimentación que garanticen una desconexión
electrónica segura de la tensión de funcionamiento conforme a la
CEI/EN 60204-1. Preste también atención a las exigencias generales para
circuitos PELV de conformidad con IEC/EN 60204-1.
Nota
Los cables de señal largos reducen la resistencia a interferencias.
• Asegúrese de que los cables de señal no superan los 30 m de longitud.
• Asegúrese de que la alimentación de la tensión de funcionamiento de 24 V DC
sea ±15 %.
Las bobinas magnéticas y los componentes eléctricos pueden dañarse si se
sobrepasa la tensión de conexión máxima permitida.
• Conecte el zócalo del cable al conector aE.
• Conecte los cables del generador de vacío como se indica en la Fig. 13.
Conector M12x1
Pin
Colores de los
2)
de 5 pines
cables
1
Marrón (BN)
1
2
Blanco (WH)
3
Azul (BU)
2
4
4
Negro (BK)
5
Gris (GY)
5
3
1) Usar solamente el zócalo de conexión con cable especificado en los accesorios.
2) Par de apriete máximo: 0,3 Nm.
3) Pin 4 no ocupado en tipos sin sensor de vacío
Fig. 13 Asignación de contactos
Esquemas de conexiones
OVEM-...-1P
OVEM-...-1N
OVEM sin sensor de vacío
Fig. 14 Esquemas de conexiones del generador de vacío
9
Puesta a punto
• Asegúrese de que en la zona de transporte de la pieza:
– no haya nadie en la zona con elementos en movimiento
– no haya objetos extraños (p. ej. mediante rejillas protectoras).
• Evite tubos largos y grandes volúmenes entre las ventosas de aspiración y la
boquilla de vacío.
Un gran volumen prolonga demasiado el tiempo de evacuación y puede generar
errores de ajuste en el sensor de vacío.
• Tenga en cuenta las aceleraciones, influencias externas, etc. en el elemento de
trabajo cuando ajuste la fuerza de sujeción requerida.
Asignación
1)
Tensión de alimentación de +24 V DC
Entrada de vacío ON/OFF
0 V
3)
Salida de conexión (Out)
Entrada, impulso de eyección ON/OFF
Nota
Si se pulsa por equivocación la tecla EDIT (durante más de 2 segundos), la
presión de conmutación predeterminada podría modificarse involuntariamente.
• Asegúrese de que sólo se pulsa la tecla EDIT intencionadamente. De lo
contrario se ajusta, p. ej., una presión de conmutación de 0 bar si no hay
presión de funcionamiento.
Nota
La tecla EDIT solo debe accionarse con un objeto de punta roma para no dañarla.
9.1 Generación del vacío:
1. Aplique una presión de funcionamiento al generador de vacío en la alimentación
de presión 3.
2. Conecte la tensión de funcionamiento.
3. Aplique corriente eléctrica en la entrada de conexión y desconexión del vacío.
è La electroválvula 2 (-CN, -CE) se abre (cerrada en caso de: -OE, -ON). El aire
comprimido circula por el generador de vacío y genera el vacío
correspondiente en la conexión de vacío 5. El vacío puede ajustarse
modificando la presión de funcionamiento.
9.2 Ajuste del sensor de vacío:
El ajuste del sensor de vacío para supervisar el vacío depende de la aplicación.
El generador de vacío está preajustado de fábrica (Ajustes de fábrica
è Capítulo 6). Estos ajustes pueden adaptarse rápidamente a la aplicación
programando por teach-in un punto de conmutación.
Programación por teach-in del punto de conmutación:
1. Conecte la tensión de funcionamiento.
2. Ajuste la presión teach deseada (p. ej., objeto pinzado).
3. Mantenga pulsada la tecla EDIT aA durante 2 s.
è El LED Out aB está intermitente.
4. Suelte la tecla EDIT aA.
è El punto teach (TP) actual restado a la reserva funcional se guarda como
punto de conmutación (SP) y se utiliza para la salida de conexión.
5. Compruebe si la salida de conexión del generador de vacío se conecta de la
manera deseada. Para ello, varíe la presión durante un funcionamiento de
prueba.
9.3 Ajuste del impulso de eyección (-OE, -CE):
El generador de vacío debe estar en estado básico.
El elemento de trabajo debe sostenerse con fiabilidad contra la ventosa de
aspiración por el vacío generado.
La intensidad del impulso de eyección puede ajustarse.
La intensidad del impulso de eyección se ajusta mediante el tornillo regulador aJ.
1. Gire el tornillo regulador aJ hasta el tope en el sentido de las agujas del reloj.
è Así se cierra el canal del impulso de eyección. No se genera ningún impulso
de eyección.
2. Gire el tornillo regulador en el sentido contrario a las agujas del reloj hasta
alcanzar la intensidad necesaria para el impulso de eyección.
3. Pruebe los ajustes del impulso de eyección antes de la puesta a punto.
9.4 Para la reducción del vacío:
OVEM-...-CN/-ON
• Bloquee la alimentación de aire comprimido desconectando (en caso de -CN) o
conectando (en caso de -ON) la tensión de entrada.
è La conexión de vacío 5 recibe presión. El elemento de trabajo se suelta de
la ventosa de sujeción por vacío.
OVEM-...-CE/-OE
Al conectar la electroválvula para impulso de eyección 1 se genera un impulso
de eyección.
è La conexión de vacío 5 recibe presión. El elemento de trabajo se suelta de
la ventosa de sujeción por vacío.
Nota
Si se utilizan ventosas grandes con rosca de fijación, al levantarse la ventosa de
la pieza a manipular puede producirse un vacío independiente de la unidad
debido a la resistencia hidrodinámica de la ventosa. Ello puede provocar que
dicha pieza no se suelte de la ventosa al posarse aunque se haya seleccionado
un impulso de eyección de duración suficientemente larga.
Por lo tanto, la electroválvula para impulso de eyección 1 debe conectarse poco
antes de levantarse la ventosa con rosca de fijación para que dicho impulso esté
activo mientras la ventosa se levanta.
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