Resumen de contenidos para Mobile Industrial Robots 100
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October 2017 v.1.02017 v.1.2 con MiR Robot Interface 2.0 Guía rápida 300003-es, v.1.2 - 11/2017...
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Para cumplir los requisitos de la marca CE, es necesario montar la parada de emergencia antes de utilizar el robot. Doc version Release date HW release 2017-11-10...
Sobre esta guía rápida Sobre esta guía rápida Esta guía rápida le ofrece información sobre el desembalaje y el arranque del MiR100™. Para obtener más información sobre cómo crear mapas, configurar las misiones, etc., consulte la guía del usuario MiR100™ incluida en la memoria USB, o bien descárguese la información disponible en nuestro sitio web.
Desembalaje del MiR100™ Desembalaje del MiR100™ Paso Acción Retire la tapa del palé y extraiga los carpeta que contiene los documentos impresos, la memoria USB. Retire la pieza de espuma de la parte superior, los bloques de espuma de los laterales y los marcos del palé.
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Desembalaje del MiR100™ Paso Acción Agarre el robot por las dos esquinas redondeadas y levante con cuidado la cubierta. Extraiga del interior del robot el cable de carga, la caja de parada de emergencia y la antena. El cable de parada de emergencia y la antena están conectados. •...
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Accionamiento Accionamiento Paso Acción Conecte el cable de la batería a la clavija situada Encienda los cuatro relés colocados en la esquina en la parte superior de la caja de la batería. del escáner láser frontal. Empiece por la alimentación principal de 32 A, es decir, desde el marco exterior.
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Accionamiento Paso Acción Conecte la antena al conector situado en la parte superior de la cubierta del robot. Retire el tapón de plástico del conector antes de fijar la antena. La antena se puede bajar y girar en todas las direcciones para colocarla debajo de un módulo superior.
Conexión Conexión Paso Acción En un ordenador o tablet, vaya al menú WiFi, busque el nombre del robot y conéctese a él. Contraseña: mirex4you Abra el navegador y vaya a mir.com. Inicie sesión en la interfaz del robot MiR utilizando el nombre de usuario Distributor y la contraseña distributor.
Carga del robot Carga del robot El robot se suministra con una batería cargada y se puede conducir durante un máximo de tres horas antes de que sea necesaria una recarga. Paso Acción Apague el robot con el botón situado en la Para evitar la descarga rápida, se esquina de la izquierda de la parte delantera recomienda que el robot esté...
Comprobación del robot Comprobación del robot Antes de utilizar el robot, se recomienda que compruebe que todos los componentes y los procesos del reloj funcionan correctamente. 1. Inicie sesión en la interfaz de usuario de MiR; véase Conexión en la página 6. Vaya a Supervisión >...
Comprobación del robot Apagado del robot Paso Acción Pulse el botón de parada de emergencia de color rojo. Se desconectará la alimentación de los motores. Apague el interruptor de alimentación. Espere a que se apague la luz del robot. Cuando eso ocurra, se habrá desconectado la alimentación del robot.
Indicaciones generales de seguridad Indicaciones generales de seguridad • Garantice la adecuada distribución de la carga durante el transporte Peligro de lesiones personales al volcar el robot o caer la carga. Todos los accesorios y cargas montados en la parte superior del robot deben estar sujetos correctamente y cumplir con las especificaciones.
Batería de litio • Uso en interiores únicamente Riesgo de daños en el robot. El robot está concebido para el uso en interiores únicamente y no debe utilizarse en exteriores. • Evite la presencia de objetos pequeños en el suelo en el área del robot Riesgo de daños materiales y/o daños leves en el robot.
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