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Resumen de contenidos para Mobile Industrial Robots MiR 1000
- Página 1 Guía rápida (es) 07/2019 v.1.0...
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Página 2: Tabla De Contenido
3.5. Evaluación de riesgos 3.6. Riesgos residuales 3.7. Funciones e interfaces de seguridad 3.8. Limitación de las funciones de seguridad 3.9. Interfaces eléctricas de seguridad 3.10. Batería de litio MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots. -
Página 3: Primeros Pasos
La carpeta de documentos del MiR1000 que contiene los documentos impresos y la memoria USB. Documentos impresos: • Guía rápida del MiR1000. • Nombre de usuario y contraseñas de MiR. • Declaración de conformidad CE. • Adhesivos de alta visibilidad. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots. -
Página 4: Desembalaje Del Mir1000
Coloque la caja con el robot de forma que haya 3 m de espacio libre en la parte delan- tera o trasera de la caja. Esto es necesario porque el robot sale de la caja por la rampa. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots. - Página 5 Retire los tornillos que conectan las paredes de la caja a la tapa de la caja y a la base de la caja. Retire la tapa de la caja. Saque de la caja la carpeta con los documentos impresos y la memoria USB. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
- Página 6 1. Primeros pasos Retire las paredes de la caja y los bloques de espuma de protección. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
- Página 7 1. Primeros pasos Corte las correas de protección. Consejo Para mayor visibilidad, se pueden aplicar adhesivos de alta visibilidad a las cuatro esquinas del robot. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
- Página 8 Retire la placa de tope de rueda del palé para permitir que el robot circule sobre la rampa. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
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Página 9: Puesta En Marcha
Siga estos pasos para accionar el MiR1000. Abra la compuerta de mantenimiento trasera. Para abrir la compuerta, presione los dos botones de la compuerta y tire de la misma. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots. - Página 10 Asegúrese de que los cuatro botones de parada de emergencia estén desactivados. Gire un botón de parada de emergencia en el sentido de las agujas del reloj para desactivarlo. Pulse el botón de encendido/apagado On/Off durante cinco segundos. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
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Página 11: Conexión A La Interfaz Del Robot
El nombre de usuario y la contraseña para el punto de acceso WiFi del robot y para acceder a la interfaz online están en el documento Nombre de usuario y contraseñas de MiR. El documento se incluye en la caja junto con el robot. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots. -
Página 12: Conducción Del Robot En Modo Manual
Pase al modo manual y conduzca el robot por la rampa. Consulte la sección Conducción del robot en modo manual, en la página 1. 2.3. Conducción del robot en modo manual Para conducir el robot en Manual mode (Modo manual): MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots. - Página 13 Pulse el botón Restart (Reiniciar). Las luces de estado se vuelven de color azul, lo que indica que el robot está en Manual mode (Modo manual). Nota: El robot se muestra con un elevador de palés EU. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
- Página 14 2. Puesta en marcha Conduzca el robot utilizando el joystick. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
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Página 15: Comprobación Del Estado Del Hardware
Guía de refe- rencia de MiR Robot Interface 2.0. 2.5. Carga del robot Nota El cable del cargador y el cargador externo no forman parte del suministro estándar del MiR1000. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots. - Página 16 Conecte el cable del cargador al conector de carga del robot. Para obtener información sobre el tiempo de carga, consulte las especificaciones del robot en www.mir-robots.com. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
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Página 17: Panel De Control Del Mir1000
Pone el robot en el Manual mode (Modo manual). Para obtener información adicional sobre los modos de funcionamiento, consulte la sección Modos de funcionamiento del MiR1000 en la página19. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots. - Página 18 Parpadeo en rojo: El robot está esperando una acción del usuario (eliminar el estado de parada de emergencia, confirmar el cambio de modo de funcionamiento, etc.). On/Off (Encendido/apagado) Al pulsar este botón durante cinco segundos, el robot se enciende o se apaga. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
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Página 19: Modos De Funcionamiento Del Mir1000
Desactiva la detección de colisiones. • Reduce la velocidad. • Hace que los indicadores luminosos parpadeen en amarillo. También puede silenciar los medios de detección de personal utilizando la interfaz del robot: MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots. -
Página 20: Embalaje Para El Transporte
Parte inferior de la caja (palé). • Tapa de la caja (rampa). • Paredes de la caja. • Placa de tope de rueda. • Bloques de espuma de protección: bloques laterales y capa superior. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots. - Página 21 Primeros pasos en la página3 en orden inverso. AVISO Embale y transporte el robot en posición vertical. Si el robot se embala y se transporta en cualquiera otra posición, se anulará a garantía. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
- Página 22 Reglamento sobre mercancías peligrosas ONU 3171 de las Naciones Unidas. Se requiere una documentación de transporte especial para el cumplimiento de estos reglamentos. Esto puede afectar tanto el tiempo como los costes del transporte. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
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Página 23: Seguridad
Preste atención especial a las instrucciones y advertencias de seguridad. AVISO Mobile Industrial Robots declina toda responsabilidad en caso de daños, cam- bios o modificaciones de ningún tipo del MiR1000 o de sus accesorios. Mobile Industrial Robots no puede considerarse responsable por los daños causados al MiR1000, a sus accesorios o a otros equipos, debido a errores de pro- gramación o problemas de funcionamiento del MiR1000. -
Página 24: Precauciones Generales De Seguridad
Si la carga en el robot no está bien puesta y asegurada, el robot puede vol- carse, y la carga, caerse. • Asegúrese de colocar la carga conforme a las especificaciones y asegurarla correctamente. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots. - Página 25 Si utiliza el control manual con un smartphone para conducir el robot, ase- gúrese de ajustar el teléfono al modo avión. Cualquier llamada entrante en el smartphone interrumpirá el control del robot. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
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Página 26: Uso Previsto
• MiR1000 Lift utilizado con el elevador de palés MiR Lift. • Elevador de palés MiR1000 EU utilizado con el elevador de palés MiR EU. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots. -
Página 27: Uso Indebido Previsible
Especificaciones técnicas en el sitio web. • El uso en exteriores. Riesgo de lesiones. El MiR1000 está diseñado y concebido para el uso en interiores exclu- sivamente. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots. -
Página 28: Evaluación De Riesgos
La evaluación de riesgos debe tener en cuenta por lo menos las siguientes situaciones: • La descripción detallada de la instalación del robot. • El funcionamiento normal de la instalación del robot. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots. -
Página 29: Riesgos Residuales
La evaluación de riesgos se redactará y se conservará como parte integrante del expediente técnico. 3.6. Riesgos residuales Mobile Industrial Robots ha identificado los peligros significativos potenciales enumerados a continuación como peligros que el integrador debe tener en cuenta. •... - Página 30 La función de seguridad de evitación del exceso de velocidad debe desactivarse manual- mente mediante la activación del botón de reinicio. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
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Página 31: Interfaces Eléctricas De Seguridad
MiR1000 y del manipulador superior. Si se activa, el sistema de seguridad emite una parada de cate- goría 0 seguida de un freno controlado que detiene el robot. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots. - Página 32 Se activa mediante un botón de parada de emergencia o una entrada de parada de emer- gencia. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
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Página 33: Batería De Litio
• Utilice únicamente el cargador original (cargador con cable o estación de carga) y respete siempre las instrucciones del fabricante de la batería. MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots. - Página 34 3. Seguridad MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
- Página 35 3. Seguridad MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
- Página 36 Todos los derechos reservados. Ninguna parte de este manual puede ser reproducida de nin- guna forma sin el permiso expreso y por escrito de Mobile Industrial Robots A/S (MiR). MiR no ofrece garantías, expresas o implícitas, con respecto a este documento o su contenido.