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Accionamiento
Accionamiento
Paso Acción
1
Conecte el cable de la batería a la clavija situada
en la parte superior de la caja de la batería.
2
Levante con cuidado la cubierta por encima de
los orificios de los conectores.
Si se va a montar un módulo superior encima del robot, la parada de emergencia deberá
colocarse en una posición de acceso sencillo. Consulte la guía del usuario del MiR100.
MiR100™ Guía rápida Robot Interface 2.0, 300003-es, v.1.2 - 11/2017
Encienda los cuatro relés colocados en la esquina
del escáner láser frontal. Empiece por la
alimentación principal de 32 A, es decir, desde el
marco exterior.
Monte y conecte la caja de parada de emergencia
en la parte superior de la cubierta del robot.
Consulte también las instrucciones de montaje de
la parada de emergencia incluidas en la carpeta de
MiR.
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