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LECP1/LECP2-TFR06ES
3 Características técnicas
Elemento
Características técnicas
Motor compatible
Motor paso a paso (Servo/24 VCC)
Tensión nominal: 24 VCC ±10%
Consumo máx. de corriente: 3 A (máx
Nota 1)
Alimentador del controlador
(para alimentación del controlador del motor,
alimentación de control, parada y desbloqueo)
Entrada en paralelo
6 entradas (aislamiento fotoacoplador)
Salida en paralelo
6 salidas (aislamiento fotoacoplador)
Fase A/B, entrada de receptor de línea
Encoder compatible
Resolución: 800 pulsos/giro
Memoria
EEPROM
2 LEDs (verde y rojo)
LED indicador
LEDs de 1 dígito, 7 segmentos (rojo)
Control de bloqueo
Terminal de desbloqueo forzado
Cable E/S: 1.5 m máx. (entrada de colector abierto)
Longitud de cable (m)
5 m máx. (entrada diferencial)
Cable del actuador: 20 m o menos
Sistema de refrigeración
Refrigeración por aire ambiental
Rango de temperatura de
0 a 40 (sin condensación ni congelación)
o
trabajo (
C)
Rango de humedad de trabajo (%)
90% H.R. o inferior (sin condensación ni congelación)
Rango de temperatura de
-10 a 60 (sin condensación ni congelación)
o
almacenamiento (
C)
Rango de humedad de
90% H.R. o inferior (sin condensación ni
almacenamiento (%)
congelación)
Entre la carcasa (aleta radiación) y FG
Resistencia al aislamiento
Ω Ω
Ω (500 VCC)
50 MΩ
0,13 (modelo de montaje con tornillo)
Peso (kg)
0.15 (modelo de montaje sobre raíl DIN)
Nota 1) No use una alimentación con "control de corriente de entrada" para la
alimentación del controlador.
Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador.
Consulte las características técnicas del actuador para obtener detalles
adicionales.
4 Instalación
• Instalación
• Instalación de montaje directo (LECP1**-*,LECP2**-*) usando 2 tornillos M4.
Cable de toma a tierra
Dirección del tornillo
Dirección del tornillo
• Instalación de montaje en raíl DIN (LECP1**D-*,LECP2**D-*) en un raíl DIN.
Raíl DIN
Enganche el controlador en el raíl DIN y presione
la palanca en la dirección de la flecha para
bloquear el controlador en el raíl DIN.
4 Instalación (continuación)
• Conexión a tierra del controlador
Conecte el cable a tierra con un tornillo M4 tal como se muestra en el diagrama.
El controlador debe conectarse a tierra para protegerlo del ruido eléctrico.
Nota 2)
El tornillo, el cable con el terminal de engarce y la arandela de sellado
5 A)
.
deben adquirirse por separado.
Tornillo M4
Cable con terminal de engarce
Arandela de sellado
Controlador
Precaución
El producto debe conectarse a una toma de tierra. El área de sección
transversal del cable debe ser, como mínimo, de 2 mm
conexión a tierra debe estar lo más cerca posible del controlador para
reducir al máximo la longitud del cable.
Controlador
Otros
Controlador
Otros
dispositivos
dispositivos
.
Tierra funcional recomendada
Tierra no recomendada
5 Designación y funciones de las piezas
Nº
Etiqueta
Nombre
1
PWR
LED de alimentación (verde)
Alimentación ON/No alarma: LED verde
2
ALM
LED de alarma (rojo)
Alimentación ON/Alarma: LED rojo
3
M A
Selector de modo
Utilizado para cambiar de modo
4
LEDs de 7 segmentos
Muestra el número de posición, etc.
－
5
SET
Botón SET (AJUSTE)
Usado para ajustar la posición, etc.
6
Conmutador de posición
Usado para cambiar el número de posición, etc.
－
7
MANUAL
Botón FWD/RVS
Usado para control manual y maniobra, etc.
8
SPEED
Selector de velocidad
Utilizado para cambiar la velocidad
9
ACCEL
Selector de aceleración
Utilizado para cambiar la aceleración
10
FG
Tierra funcional
－
CN4
E/S en paralelo
11
Usado para conectar PLC, etc. al cable E/S
Conector (14 pins)
12
CN3
Conector del encoder (16 pins)
Usado para conectar el cable del actuador
Conector de alimentación del motor
13
CN2
(6 pins)
Usado para conectar la alimentación de entrada
del controlador con el enchufe de alimentación:
Conector de alimentación
Alimentación común (-),
14
CN1
(4 pins)
Alimentación del motor (+),
Alimentación de control (+),
Desbloqueo (+)
La etiqueta indica el modelo de actuador aplicable.
15
Etiqueta del controlador
También indica el tipo de E/S en paralelo
－
(PNP/NPN).
5 Designación y funciones de las piezas (continuación)
Precaución
El LED verde parpadea mientras el actuador se encuentra en estado
desactivado del servomotor.
El LED rojo parpadea durante el ajuste de parámetros y cuando no se
realiza una prueba de carrera.
6 Cableado
● Estructura del controlador
Actuador eléctrico
Cable del actuador
A CN4
[cable robótico]
Ref.: LE-C*-*-*
2
. El punto de
[Cable estándar]
Ref.: LE-C*-*-*-S
A CN3
A CN2
A CN1
Cable de alimentación
Alimentación de
Ref.: LEC-CK1-1
entrada del
controlador 24 VCC
Precaución
Cableado del conector del cable de alimentación del controlador CN1
Conecte el terminal positivo de la alimentación del controlador 24 VCC a los
terminales C24V y M24V de alimentación y conecte el terminal negativo de la
alimentación del controlador 24 VCC al terminal 0V de la alimentación.
En los actuadores que dispongan de un bloqueo, instale un interruptor
de desbloqueo.
Conecte el interruptor de desbloqueo al terminal BK RLS del cable de alimentación.
● Cableado del cable de alimentación para el conector CN1 del controlador
Cuando conecte la alimentación VCC 24 al conector CN1 del
controlador, use el cable de alimentación LEC-CK1-1.
4
1
● Asignación de pins del cable de alimentación LEC-CK1-1
Nº
Color del
Terminal
pin
aislante
1
0v
Azul
2
M 24V
Blanco
3
C 24V
Marrón
4
BK RLS
Negro
Advertencia
Descripción
Conecte el cable de alimentación de forma correcta para evitar daños
en el controlador.
● Cableado del cable E/S para el conector CN4 del controlador
Cuando conecte una PLC etc. al conector CN4 de E/S en paralelo del
controlador, use el cable E/S en paralelo LEC-CK4-*.
Lado accionador
Driver side
6 Cableado (continuación)
● Cableado E/S en paralelo para conexión NPN y PNP
Tipo NPN
Alimentación para señales E/S
Cable E/S
Ref.: LEC-CK4-*
PLC
Alimentación de la señal de
entrada/salida 24 VCC
La alimentación 24 VCC para el conector E/S CN4 debe separarse de la
alimentación 24 VCC para el conector CN1 del controlador.
Cuando conecte una PLC etc. al conector CN4 de E/S en paralelo del
controlador, use el cable E/S LEC-CK4-*.
Controlador
● Asignación de pins del cable E/S LEC-CK4-*
Nº pin
Descripción de la conexión
Conexión común 0V para
M24V, C24V y BK RLS.
+24 V para alimentación del motor
7 Mantenimiento
+24 V para alimentación de control
+24 V para desactivar el bloqueo
• Realice una comprobación de mantenimiento de forma periódica.
Asegúrese de que los cables y tornillos no estén sueltos.
No desmonte ni repare el producto.
Pueden producirse incendios o descargas eléctricas.
Antes de modificar o verificar el cableado, revise la tensión con un
probador 5 minutos después de desconectar la alimentación.
Pueden producirse descargas eléctricas.
Lado PLC
PLC side
Tipo PNP
Alimentación para señales E/S
24 VCC
24 VCC
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Precaución
Color del
Marca en el
Color del
aislante
cable
cable
Negro
Marrón claro
Rojo
Marrón claro
Negro
Amarillo
Rojo
Amarillo
Negro
Verde claro
Rojo
Verde claro
Negro
Gris
Rojo
Gris
Negro
Blanco
Rojo
Blanco
Negro
Marrón claro
Rojo
Marrón claro
Amarillo
Negro
Amarillo
Rojo
Advertencia
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