Festo CPX-AP-I-EC-M12 Manual De Instrucciones página 17

Parametrización
Index Su- Descripción
bín-
dice
Transmit PDO Mapping (0x1A00 ... 0x1BFF)
0x1A00 0 Number of objects
...
in this PDO
0x1BFF
1 First input object to
be mapped
... ...
n Last input object to
be mapped
Sync Manager Communication Type (0x1C00)
0x1C00 0 Number of used
Sync Manager
channels
1 Communication ty-
pe Sync Manager 0
2 Communication ty-
pe Sync Manager 1
3 Communication ty-
pe Sync Manager 2
4 Communication ty-
pe Sync Manager 3
Sync Manager PDO Assignment (0x1C12 ... 0x1C13)
0x1C12 0 Number of assig-
...
ned [RT] x PDOs
0x1C13
1 n PDO mapping ob-
...
ject index of assig-
ned PDO
Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11
Tipo de Acceso Valor
1)
datos
U8 rw 0
U32 rw Bit 0
Bit 8
Bit 16
... ...
U32 rw
U8 ro 4
U8 ro 0 = no utilizado
1 = Buzón de entrada
2 = Enviar buzón
U8 ro
3 = Salida de datos de proceso
4 = Entrada de datos de proceso
U8 ro
U8 ro
U8 rw 0
U16 rw 0x1600: RxPDO 1
0x1601: RxPDO 2
...
0x17FF: RxPDO 512
o:
0x1A00: TxPDO 1
0x1A01: TxPDO 2
...
0x1BFF: TxPDO 512
254
...
7: longitud del objeto
...
15: subíndice del objeto
...
31: índice del objeto
...
254
...
17