Formato De Marco De Comunicación Rtu - INVT Goodrive10 Manual De Usario

Inversores Goodrive10
Se recomienda usar cables con capa protectora en conexión múltiple. El parámetro básico de los
dispositivos, como velocidad de transmisión y bit digital de chequeo en RS485 deben ser iguales, y no
deben haber direcciones repetidas.
7.2.2 Modo RTU
7.2.2.1 Formato de marco de comunicación RTU
Si el controlador es ajustado para comunicar en modo RTU en red de Modbus cada byte de 8 bits en el
mensaje incluye dos caracteres hex de 4 bits. Comparado con modo ACSII, este modo puede enviar mas
datos con la misma velocidad de transmisión.
Sistema de código
· 1 bit de inicio
· 7 o 8 bits digitales, el bit válido mínimo se puede enviar primero. Todo marco de 8 bits incluye dos
caracteres hex (0...9, A...F)
· 1 bit de chequeo par/impar. Si no hay comprobación, el bit de chequeo par/impar es inexistente.
· 1 bit final (con comprobación), 2 Bit (sin comprobación)
Campo de detección de error
· CRC
El formato de datos es ilustrado abajo:
Marco de caracteres de 11 bits (BIT1~BIT8 son los bits digitales)
Bit de
BIT1
inicio
Marco de caracteres de 10 bits (BIT1~BIT7 son los bits digitales)
Bit de
BIT1
inicio
En un marco de carácter, el bit digital toma efecto. El bit de inicio, bit de chequeo y bit final son usados para
enviar el bit digital directo al otro dispositivo. El bit digital, comprobación par/impar y bit final deben ser
ajustados igualen aplicación real.
El tiempo mínimo MODBUS de inactividad entre marcos no debe ser menor a 3.5 bytes. El dispositivo de
red está detectando, incluso durante el tiempo de intervalo, el bus de red. Cuando se recibe el primer campo
(campo de dirección), el dispositivo correspondiente decodifica el próximo carácter a transmitir. Cuando el
tiempo de intervalo es por lo menos 3.5 byte, el mensaje finaliza.
El marco completo de mensaje en modo RTU es un flujo continuo en transmisión. Si hay un tiempo de
intervalo (mas que 1.5 bytes) antes de que se termine el marco, el dispositivo receptor renovará el mensaje
incompleto y suponer el próximo byte como el campo de dirección del nuevo mensaje. Como tal, si el
mensaje nuevo sigue el previo dentro de un intervalo de 3.5 bytes, el dispositivo receptor lo manejará al
igual que el mensaje anterior. Si estos dos fenómenos pasan durante la transmisión, el CRC generará un
mensaje de falla para responder a los dispositivos del envío.
La estructura estándar del marco RTU:
START (INICIO)
ADDR
BIT2 BIT3 BIT4
BIT2 BIT3
T1-T2-T3-T4(tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
Dirección de comunicación: 0~247(sistema decimal)(0 es la dirección de
transmisión)
BIT5 BIT6
BIT4 BIT5 BIT6
89
Protocolo de Comunicación
Bit de
BIT7 BIT8
chequeo
Bit de
BIT7
chequeo
Bit final
Bit final