Formato De La Trama De Comunicación Tipo Rtu - INVT Goodrive 20 Serie Manual De Instrucciones

Goodrive20 variador de frecuencia
Figura 7-2 Aplicación con múltiples variadores en conexión tipo trenzado
La Figura 7-3 muestra la conexión tipo estrella. Se debe conectar una resistencia terminal a los dos
equipos que tengan la distancia más larga.
En las conexiones múltiples, se recomienda utilizar cables apantallados. Además, los parámetros básicos
de los diferentes equipos que forman la red RS485, tales como la velocidad de transmisión y el bit de
comprobación digital, deben de ser los mismos y no deben existir direcciones de comunicación repetidas.
7.2.2 Modo RTU
7.2.2.1 Formato de la trama de comunicación tipo RTU
Si el controlador se ajusta para comunicar en modo RTU en una red Modbus, cada byte de 8 bits del
mensaje incluye dos caracteres hexadecimales de 4 bits. Comparado con el modo ACSII, en este modo se
pueden enviar más datos con la misma velocidad de transmisión.
Sistema de codificación
· 1 bit de inicio
· 7 o 8 bits digitales, el bit válido mínimo se puede enviar en primer lugar. Cada trama de 8 bits incluye dos
caracteres hexadecimales (0... 9, A... F)
· 1 bit de comprobación de paridad (par/impar). Si no hay comprobación, el bit de comprobación de
paridad es inexistente
· 1 bit de fin (con comprobación), 2 Bit (sin comprobación)
Campo de detección de error
· CRC
El formato de los datos se muestra a continuación:
Trama de caracteres de 11 bits (BIT1~BIT8 son los bits digitales)
Bit inicio BIT1 BIT2
Figura 7-3 Conexión estrella
BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8
Protocolo de comunicación
Bit Bit
comprobación final
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