GORBEL Easy Arm Q2 Serie Manual De Instalación Y Operación

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Manual de instalación y

Ajustes predeterminados de la

unidad Gorbel Easy Arm

Punto de acceso SSID: G-Force punto

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Publicación: 06/2020

Publica ci ón Rev. B: 04/2021

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Easy Arm

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Resumen de contenidos para GORBEL Easy Arm Q2 Serie

Página 1 IMPORTANTE ® NO DESTRUIR NI DESECHAR Manual de instalación y operación Ajustes predeterminados de la unidad Gorbel Easy Arm ® Punto de acceso SSID: G-Force punto de acceso número de orden Contraseña punto de acceso: Número de orden Easy Arm ®...
Página 2: Tabla De Contenido
TABLA DE CONTENIDOS Instrucciones para un uso seguro de los polipastos ..................1-2 Introducción ................................. 3 Instalación Paso 1 - Premontaje / Herramientas necesarias ................4-6 Paso 2 - Desembalaje de Easy Arm® ....................7 Paso 3 - Instalación del sistema de montaje sobre suelo (mástil) ..........8-10 Paso 4 - Conjunto del brazo de montaje sobre suelo ..............
Página 3: Instrucciones Para Un Uso Seguro De Los Polipastos
INSTRUCCIONES PARA UN USO SEGURO DE LOS POLIPASTOS General Evite el contacto brusco entre dos polipastos o entre el polipasto y el tope final. No hay factor más importante que estar familiarizado con el equipo y actuar No manipule ni ajuste ninguna pieza del polipasto a menos que esté específicamente de conformidad con las Prácticas de seguridad relevantes para minimizar la autorizado para ello.
Página 4: Instrucciones De Seguridad Importantes
5. No instale ningún elemento en la parte deslizante del controlador manual de Easy Arm®. 6. No modifique ni añada conductores al cable en espiral de Easy Arm®. 7. Utilice únicamente un elemento deslizante de Gorbel en la manguera de aire (se desliza...
Página 5: Introducción
Easy Arm® garantizan un producto de calidad superior que ofrecerá valor a largo plazo. Si se siguen las instrucciones de instalación y mantenimiento que se describen en este manual, Gorbel® Easy Arm® le ofrecerá...
Página 6: Instalación
INSTALACIÓN PASO 1 - PREMONTAJE Lea todo el manual de instalación antes de instalar la grúa. Compruebe la lista de contenidos para asegurarse de que no se ha perdido ninguna pieza antes de iniciar el montaje de la grúa. Herramientas y materiales (de otros fabricantes) generalmente necesarios para el montaje de la grúa: •...
Página 7: Número De Modelo
PASO 1 - PREMONTAJE (CONTINUACIÓN) Continuación: NÚMERO DE MODELO PROFUNDIDAD ANCHURA MÍN. CARGA CAPACIDAD ALTURA RECORRI (Q o iQ) BASE PERNO DE ANCLAJE MÍN. BAJO (KIP) BASE GANCH 8 ft EA-F-660-6-8 6 in 72 in 1,41 10 ft EA-F-660-6-10 8 in 72 in 1,87 6 ft...
Página 8 PASO 1 - PREMONTAJE (CONTINUACIÓN) Antes de instalar Easy Arm®, es una buena idea familiarizarse con los componentes principales. Diagrama 1A. Componentes principales de Easy Arm® de montaje sobre suelo. Diagrama 1B. Componentes principales de Easy Arm® de montaje en suspensión.
Página 9: Paso 2 - Desembalaje De Easy Arm
PASO 2 - DESEMBALAJE DE EASY ARM® RECOMENDACIÓN: La lista de contenidos se encuentra en un bolsillo de plástico pegado a í Retire con cuidado las correas de la caja de envío y extraiga la parte superior (diagrama 2A). Retire la funda del embalaje (diagrama 2B). Retire los soportes del embalaje (diagrama 2C).
Página 10: Paso 3 - Instalación Del Sistema De Montaje Sobre Suelo (Mástil)
PASO 3 - INSTALACIÓN DEL SISTEMA DE MONTAJE SOBRE SUELO (MÁSTIL) ADVERTENCI No proceda si su estructura de soporte no cumple con los requisitos de carga determinados Paso 1.4. Nota: Los requisitos de cimentación de la grúa Easy Arm® se basan en una tensión del terreno de 2500 lb por pie cuadrado. La presión de hormigón recomendada para los cimientos de la grúa pluma es de 3000 lb por pulgada cuadrada de fuerza de compresión, sin grietas ni junturas en una base cuadrada con la anchura indicada en la tabla 1A, página 4.
Página 11 Diagrama 3C. Patrón de perno de base de 6 pernos. PASO 3 - INSTALACIÓN DEL SISTEMA DE MONTAJE SOBRE Ø1-1/4 in PARA 660 LB < 10 ft DE RECORRIDO (MÁSTIL= SUELO (MÁSTIL) (CONTINUACIÓN) Ø14 in) INSTALACIÓN DE LOS PERNOS DE ANCLAJE (CONTINUACIÓN) 3.1.2 Unidades de 330 lb (150 kg) de capacidad y unidades...
Página 12: Instalación Y Alineación Del Mástil
PASO 3 - INSTALACIÓN DEL SISTEMA DE MONTAJE SOBRE SUELO (MÁSTIL) (CONTINUACIÓN) ADVERTENCI El pivote del mástil debe alinearse para evitar que el conjunto del brazo se desvíe. INSTALACIÓN Y ALINEACIÓN DEL MÁSTIL Cubra la totalidad del área de la placa base con una pulgada de lechada de precisión sin contracción. Coloque el mástil.
Página 13: Paso 4 - Conjunto Del Brazo De Montaje Sobre Suelo
PASO 4 - CONJUNTO DEL BRAZO DE MONTAJE SOBRE SUELO RECOMENDACIÓN: El cable de acero está suelto para facilitar el envío de la unidad con el conjunto del brazo girado. NO doble ni tuerza el cable de acero durante el montaje. Tenga cuidado de no pellizcar ningún cable o conector entre el conjunto del brazo y las placas laterales del ió...
Página 14: Conjunto Del Brazo De 660 Lb
PASO 4 - CONJUNTO DEL BRAZO DE MONTAJE SOBRE SUELO (Continuación) RECOMENDACIÓN: El cable de acero está suelto para facilitar el envío de la unidad con el conjunto del brazo girado. NO doble ni tuerza el cable de acero durante el montaje. Tenga cuidado de no pellizcar ningún cable o conector entre el conjunto del brazo y las placas laterales del cabezal durante la instalación.
Página 15 PASO 4 - CONJUNTO DEL BRAZO DE MONTAJE SOBRE SUELO (Continuación) RECOMENDACIÓN: El cable de acero está suelto para facilitar el envío de la unidad con el conjunto del brazo girado. NO doble ni tuerza el cable de acero durante el montaje. Tenga cuidado de no pellizcar ningún cable o conector entre el conjunto del brazo y las placas laterales del ió...
Página 16: Paso 5 - Instalación Del Sistema De Montaje En Suspensión
PASO 5 - INSTALACIÓN DEL SISTEMA DE MONTAJE EN SUSPENSIÓN RECOMENDACIÓN: El cable de acero está suelto para facilitar el envío de la unidad. NO doble ni tuerza el cable de acero durante el montaje. Tenga cuidado de no pellizcar ningún cable o conector. ¡ATEN Ó...
Página 17: Paso 6A - Instalación Del Control Deslizante Vertical Y Del Control Sensible A La Fuerza Vertical
PASO 6A - INSTALACIÓN DEL CONTROL DESLIZANTE VERTICAL Y DEL CONTROL SENSIBLE A LA FUERZA VERTICAL Cable de acero Base del cable en espiral 6A.1 Compruebe que el cable de acero pasa por el centro del cable en espiral. Sostenga el control deslizante Perno de tope de 16 mm justo por debajo del cable en espiral.
Página 18 PASO 6B - INSTALACIÓN DEL CONTROL DESLIZANTE DE MONTAJE REMOTO (CONTINUACIÓN) 2 tornillos cab. 6B.4 Una vez que estén ensamblados el cable hueca hex. M16 2 tornillos de cabeza hueca de acero, la base del cable en espiral y el 30 mm largo conjunto giratorio G360™, vuelva a colocar el perno de tope de 16 mm...
Página 19: Paso 6C- Instalación Del Control Colgante Suspendido
PASO 6C - INSTALACIÓN DEL CONTROL COLGANTE SUSPENDIDO 6C.1 Asegúrese de que el cable de acero del control colgante pasa por el centro de las espiras del cable en espiral. 6C.2 Separe la armella del conjunto del cable del control colgante suspendido abriendo el mosquetón de rosca.
Página 20 PASO 6D - INSTALACIÓN DEL CONTROL COLGANTE DE MONTAJE REMOTO (CONTINUACIÓN) Cable de 6D.4 acero Una vez que estén ensamblados el cable de acero, la base del cable en espiral y el Base del cable en espiral conjunto giratorio G360™, vuelva a colocar el perno de tope de 16 mm capturando el cable de acero, la base del cable en espiral y el Perno de tope de 16 mm...
Página 21: Paso 6E- Instalación Del Control Deslizante Sensible A La Fuerza De Montaje Remoto
PASO 6E- INSTALACIÓN DEL CONTROL DESLIZANTE SENSIBLE A LA FUERZA DE MONTAJE REMOTO 6E.1 Siga los pasos del 6B.1 al 6B.7 en las páginas 15 y 16 para instalar G360™. 6E.2 El soporte (de otros fabricantes) debe tener unas dimensiones específicas según el control al que se vaya a acoplar y la suficiente rigidez para resistir las fuerzas que se ejerzan sobre aquel (diagrama...
Página 22 a la fuerza Diagrama 6E3. Uso correcto del mango del control sensible...
Página 23 PASO 6F - INSTALACIÓN DEL CONTROL CENTRAL SENSIBLE A LA FUERZA DE ADVERTE NCIA MONTAJE REMOTO Este control está previsto únicamente para aplicaciones de montaje remoto y no debe usarse para transmitir cargas en elevación. 6F.1 Siga los pasos del 6B.1 al 6B.7 en las páginas 15 y 16 para instalar G360™.
Página 24: Paso 7 - Conexión A La Corriente Eléctrica
PASO 7 - CONEXIÓN ELÉCTRICA RECOMENDACIÓN: No realice la conexión a la corriente eléctrica hasta que haya l t d t d bl j CONEXIÓN ESTÁNDAR: Antes de realizar las conexiones finales del cableado, revise el sistema por completo para asegurarse de que todas las conexiones están debidamente fijadas y liberadas de presión y de que no hay cables doblados o torcidos.
Página 25 PASO 8 - ENCENDIDO INICIAL (CONTINUACIÓN) Funcionamiento estándar para una configuración con control deslizante: Agarre el • mango del control y mueva la unidad hacia arriba o hacia abajo. Repita este paso varias veces para familiarizarse con la unidad. En la pantalla OLED, se muestra “MODO DE USO CONTROL”.
Página 26: Paso 8 - Encendido Inicial
útil del cable. Por último, compruebe el funcionamiento de cualquier herramienta especial que haya sido integrada en la unidad Easy Arm®. ADVERTE Gorbel, Inc. no proporciona las herramientas que han de integrarse a la unidad Easy Arm®. Todas las preguntas relacionadas...
Página 27: Paso 9 - Conexión De Aire (Opcional)
PASO 9 - CONEXIÓN DE AIRE (OPCIONAL) RECOMENDACIÓN: No realice la conexión a la alimentación de aire hasta que haya l t d t d bl j Compruebe la conexión entre la manguera de aire y la manguera de aire Nycoil en el cable en espiral.
Página 28: Paso 10 - Instalación De La Base Portátil De Montaje Sobre Suelo (Opcional)
PASO 10 - INSTALACIÓN DE LA BASE PORTÁTIL DE MONTAJE SOBRE SUELO (OPCIONAL) 10.1 Rellene la base portátil de hormigón (de otros fabricantes) con una fuerza de compresión igual o superior a 3000# por pulgada cuadrada. 10.2 De las instrucciones de instalación del mástil, siga los subapartados de (a) a (h) del paso 3.2 para montar el mástil en la placa base portátil.
Página 29: Paso 12 - Modo De Flotación
PASO 12 - MODO DE FLOTACIÓN 12.1 El modo de flotación se puede activar pulsando sencillamente el botón con el logotipo de G-Force® situado en el lado izquierdo del control (diagrama 12A). A continuación, se incluye un ejercicio simple para practicar la función de flotación, si no está...
Página 30: Paso 13 - Últimos Pasos
Consulte la página 60 para conocer qué ajustes mecánicos son necesarios en caso de cambios, desgaste, etc. de la herramienta complementaria. 13.2 Póngase en contacto con la casa Gorbel (585-924-6262) ante cualquiera de las ® señales enumeradas a continuación.
Página 31: Paso 13 - Instrucciones De Montaje Del Bloque De Expansión De E/S (Opcional)
PASO 14 - INSTRUCCIONES DE MONTAJE DEL BLOQUE DE EXPANSIÓN DE E/S RECOMENDACIÓN: Las instrucciones de montaje del bloque de expansión de E/S solo son id d d E/S (OPCIONAL) Diagrama 14A. Dimensiones del bloque de expansión de E/S (en milímetros) Diagrama 14B.
Página 32: Función De Elevación
Funcionamiento estándar con un control central sensible a la fuerza: El manillar (del kit opcional 74630 de Gorbel® o de otros fabricantes) está montado sobre una placa de montaje que, a su vez, está conectada a un dispositivo sensible a la fuerza, de forma que cuando el usuario aplica una fuerza vertical ascendente o descendente, el sistema lo interpreta como una orden de movimiento.
Página 33: Led Del Modo De Flotación (Azul)
FUNCIÓN DE ELEVACIÓN (CONTINUACIÓN) LED del modo de flotación (azul): PANTALLA LED que indica “modo de flotación BOTÓN DE activado” se enciende cuando se pulsa el PARADA DE botón con el logotipo de G-Force situado INDICADOR en el controlador manual y el modo de LED DE INDICADOR FLOTACIÓN...
Página 34 El usuario final debe indicar a Gorbel la longitud que debe tener el cable de extensión para que pueda guiarse y fijarse de forma segura a la herramienta.
Página 35: Características De La Interfaz De Control
CARACTERÍSTICAS DE LA INTERFAZ DE CONTROL Los botones de ajuste gradual y el puerto de comunicación están protegidos por una tapa (diagrama E). Para acceder a los botones de ajuste gradual y al puerto de comunicación, afloje la tuerca M4 y deslice la tapa protectora hacia atrás, en dirección al cable de acero.
Página 36: Modo De Programación
MODO DE PROGRAMACIÓN Resumen (software versión R2.0) El modo de programación se utiliza para controlar y configurar todas las funciones de G-Force® serie Q2 e iQ2. Antes de acceder al modo de programación, consulte la Tabla D. Descripción del menú del modo de programación, que empieza en la página 39.
Página 37: Confirmar Una Selección
MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN) Funcionamiento del control Evite tapar el sensor de presencia de operador (OPS): Asegúrese de no tapar el área del fotosensor con los dedos cuando la unidad se encuentre en modo de programación. Si tapa el fotosensor, la unidad saldrá...
Página 38 MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN) La tabla siguiente muestra los distintos menús disponibles, así como las correspondientes opciones dentro de cada menú y submenú. Use el botón MENU para desplazarse hasta el menú deseado y el botón con el logotipo de G- Force para seleccionar el elemento deseado dentro de cada menú.
Página 39: Submenú Siguiente
MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN) Menú Submenú Opciones Submenú siguiente submenú Menú Submenú control sensible a Submenú control —CSF—Estado la fuerza sensible a la fuerza de ajustes Ajustes—Restablecer— Volver al menú principal Ajustes Ajustes menú 2 Restablecer ajustes menú 2 avanzados Volver al menú...
Página 40: Advertencias De Los Límites Virtuales
• MENÚ DE MANTENIMIENTO- Personalice y gestione las funciones de mantenimiento y servicio ADVERTENCIAS DE LOS LÍMITES VIRTUALES ADVERTENCI Si el punto de reducción de la velocidad ascendente se utiliza para reducir el impacto de unir la carga “al vuelo” (es decir, unir la carga con un gancho cuando G-Force®...
Página 41: Menú De Límites Virtuales (Lv)
MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN) Texto Descripción de la función Modo de Menú pantalla programación OLED LÍMITE Mantenga la carga en la posición deseada y seleccione esta opción para establecer SUPERIO el límite superior. Menú de Mantenga la carga en la posición deseada y seleccione esta opción para establecer límites el límite inferior.
Página 42: Menú Del Modo De Programación Y Ajustes De Selección
sensible a la RÁPIDO hay ningún control sensible a la fuerza conectado. ACCESO RÁPIDO fuerza FUNCIÓN DE Permite registrar y tarar el peso del control para realizar una lectura del peso. PESO CERO LECTURA DE Permite decidir si se desea mostrar o no el peso de la carga. Si se habilita, el peso PESO se muestra durante dos segundos en funcionamiento estándar (unidad inactiva).
Página 43 MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN) Modo de Menú Texto pantalla Descripción de la función programación OLED Menú de Aparece una ventana de diálogo cuando se accede a este submenú. configuración HABILITAR Permite habilitar o deshabilitar funciones relacionadas con el modo de flotación, DESHABILIT como el modo de flotación estándar, el activador del modo de flotación de montaje remoto, los pesos del modo de flotación dual, etc.
Página 44 capacidad. Los nuevos límites están entre 30 y 90 lb, en incrementos de 5 lb. AJUSTES Permite restablecer la unidad a la configuración predeterminada según el PREDETERM método de detección configurado. Por INADOS ejemplo, una unidad configurada en la detección de fuerza excesiva tiene, por defecto, un límite de fuerza máxima de 35 lb y la función de comprobación del perfil de caída de peso y la detección de velocidad excesiva condicional activadas.
Página 45 (Aparecerá un aviso si el peso de tara queda fuera de este rango) Permite establecer el límite de sobrecarga al límite seleccionado. ESTABLECER La sección TARA LÍM. DE SOBRECARGA indica los límites máximos y LÍMITE mínimos del límite de sobrecarga. Al pulsar el botón se disminuye libra por libra el límite máximo.
Página 46 MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN) Modo de Menú Texto pantalla Descripción de la función programación LCD OLED TEMPORIZADO Aparece una ventana de diálogo cuando se accede a este submenú. PAUSA [SUBMENÚ] TEMPORIZADO Permite cambiar los ajustes del temporizador de los modos de uso control colgante y control deslizante.
Página 47 Gorbel® recomienda que la distancia mínima entre dos límites virtuales no sea inferior a 2 pulgadas para un mejor rendimiento y experiencia del usuario. Tenga en cuenta que esta distancia depende en gran medida de la velocidad de la unidad, la respuesta, la capacidad y la carga, por lo que los resultados individuales pueden variar.
Página 48: Funciones Del Módulo De E/S Programable Del Actuador Iq2
MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN) Funciones del módulo de E/S programable del actuador iQ2 Punto de Función asignada Descripción Entrada - Conjunto de límites Cuando se activa esta opción de entrada, G-Force cambia a un ® virtuales duales segundo conjunto independiente de límites virtuales. El segundo conjunto de límites virtuales se programa de la misma forma que el conjunto estándar, pero activando esta entrada.
Página 49 Diagrama F. Bloque de entrada/salida de la CPU del actuador.
Página 50 MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN)  Recomendación: Las funciones de E/S pueden asignarse a través de la programación de la visualización de la HMI para cumplir con los requisitos de la aplicación. Consulte el anexo sobre programación de la Funciones del bloque de expansión de entrada/salida programable de 8 puntos de iQ2 Punto Función...
Página 51 hasta que se descargue la herramienta y, a continuación, se active la salida. Una vez que la salida se activa, se mantiene bloqueada cuando se libera la entrada. Se desactiva siempre mediante la entrada #2 (consulte el punto de E/S 2). Tabla F.
Página 52 Diagrama H. Configuración del control Q2-iQ2.
Página 54 CONJUNTO DE CABLE (78671) O SIMILAR...
Página 55: Posible Solución
CONJUNTO DE CABLE (78 Fallo Posible solución No aparece información alguna • Compruebe que la corriente alterna se suministra correctamente al actuador.
Página 56 • Compruebe las conexiones del cable en espiral tanto en el control como en el actuador. la pantalla OLED del control. • Compruebe el estado general del cable en espiral. Compruebe que no haya cables rotos o expuestos. • Compruebe que las conexiones a la placa de circuito impreso del actuador estén todas bien conectadas.
Página 57: Resolución De Problemas
De ser necesario, consulte a su distribuidor Gorbel® o póngase en contacto con el Servicio de Posventa de Gorbel® llamando al 800- 821-0086 para obtener asistencia al respecto.
Página 58: Resolución Básica De Problemas
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS (CONTINUACIÓN) Tabla de luces LED: La tabla que se muestra a continuación indica el comportamiento de las luces LED en los distintos estados de la unidad. Estado de la máquina Subestado (si procede) Color TEXTO PANTALLA OLED Parada de emergencia PARADA DE EMERGENCIA Sin luz...
Página 59: Especificaciones Técnicas
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Actuador Easy Arm® Q2 e iQ2 165 lb 330 lb 660 lb Capacidad máx. [kg] [75 kg] [150kg] [300kg] 6 [1,83], 8 [2,44], 10 [3,05], 12 [3,66] 8 [2,44], 10 [3,05], 12 Recorrido grúa estándar ft [m] [3,66] y 14 [4,28] y 14 [4,28] Altura bajo gancho grúa estándar ft [m]...
Página 60 Corriente máxima disponible...
Página 61: Inspección Del Cable De Acero
INSPECCIÓN DEL CABLE DE ACERO 1. Inspección frecuente El operador u otra persona designada debe inspeccionar visualmente todos los cables al comienzo de cada turno. Estas observaciones visuales deben ocuparse de comprobar que no existan daños graves que puedan suponer un peligro inmediato, como los que se enumeran a continuación: •...
Página 62 • secciones de cables que normalmente quedan ocultas durante la inspección visual, como las partes que pasan por encima de las poleas.
Página 63: Mantenimiento Del Cable De Acero
PRECAUCIÓN El cable debe mantenerse bien lubricado. Gorbel recomienda usar un aceite penetrante para cadenas y cables para lubricarlo. El lubricante que se aplique como parte del mantenimiento debe ser compatible con el lubricante original (PreLube 6).
Página 64 AMBRE (7 ALAMBRES POR CORDÓN) Diagrama L. Composición de un CORDÓN ALMA cable de acero preformado de...
Página 65: Instrucciones De Sustitución Del Cable De Acero
INSTRUCCIONES DE SUSTITUCIÓN DEL CABLE DE ACERO ADVERTENCI La sustitución del cable de acero solamente la debe llevar a cabo el personal de mantenimiento Cable de Retirada del cable de acero en uso: acero Base del cable en espiral Asegúrese de que el cable de sustitución tenga la misma longitud y diámetro Perno de tope de (3/16 in o ¼...
Página 66 cuando el cable clic del interruptor de límite esté lo suficientemente Conjunto giratorio del cable de acero tensado. Diagrama N. Retirada del cable de acero del control deslizante. Inter ruptor límite Tornill accion resorte Diagrama O. Localice el tornillo de cabeza hueca y empújelo por completo hasta que no se mueva.
Página 67 INSTRUCCIONES DE SUSTITUCIÓN DEL CABLE DE ACERO (CONTINUACIÓN) Cableado del interruptor de límite Retirada del cable de acero en uso (continuación): 7. Con la mano derecha, presione el botón de ajuste gradual descendente hasta que el tambor haya dado dos vueltas completas en el sentido de las agujas del reloj. El tambor debería detenerse Conector automáticamente cuando el retenedor del cable de acero quede situado en el tambor en la posición de las 12 en punto en el reloj.
Página 68 Diagrama U. Polea en la rótula. Diagrama V. Conjunto de la polea en el extremo del Diagrama T. Retire los dos tornillos de cabeza hueca brazo. M8 y deslice el retenedor por el extremo del cable hacia usted. Puede que la configuración varíe en función de la capacidad.
Página 69 INSTRUCCIONES DE SUSTITUCIÓN DEL CABLE DE ACERO (CONTINUACIÓN) Instalación del nuevo cable de acero: 1. Sujete el extremo de anclaje del cable (no el guardacabos) y, usando guantes, engarce el cable aproximadamente a tres pulgadas del extremo (trate de doblar el cable para hacer un radio de curvatura).
Página 70: Solo Para Easy Arm De 660 Lb
INSTRUCCIONES DE SUSTITUCIÓN DEL CABLE DE ACERO (CONTINUACIÓN) SOLO PARA EASY ARM DE 660 LB: En función de la orientación del actuador, puede que sea necesario girarlo para facilitar el acceso a los elementos internos de la unidad. Consulte el diagrama W para obtener más información acerca de los procedimientos y localización de las partes.
Página 71: Ajuste Del Muelle Tensor
AJUSTE DEL MUELLE TENSOR 1. Apague la unidad desconectándola o bloqueando la fuente de energía. Retire la cubierta trasera del lado más largo de Easy Arm® utilizando una llave Allen M3 para retirar los tornillos de cabeza esférica M5 y las arandelas de seguridad. Deslice con cuidado la cubierta trasera para separarla de la estructura del actuador.
Página 72: Kits De Piezas De Recambio Recomendados
Para realizar un pedido de cualquiera de estos kits, consulte a su distribuidor autorizado de Gorbel®. Deberá facilitarnos las especificaciones de su sistema, como la capacidad, altura de trabajo, altura bajo gancho y recorrido (de ser aplicable a su unidad).
Página 73: Anexo A: Explicación De La Interfaz Hombre-Máquina (Hmi)
Los dispositivos de elevación inteligentes G-Force® Q e iQ de Gorbel están diseñados con tecnología G-Link™ de conexión inteligente. G-Link hace posible que los dispositivos transmitan datos de forma local o a cualquier lugar con acceso a Internet. También permite que los usuarios definan sus parámetros desde un ordenador de escritorio, portátil o tablet...
Página 74: Anexo A:explicación De La Hmi
ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Página Subpágina Contenido Página de inicio de sesión Gestión de usuarios Calibración Prueba de fábrica Ajustes Página de control manual de fábrica Configuración manual Configuración de Configuración importación/exportación sistema Ajustes de dirección IP Actuador Permite configurar las E/S del actuador, los preajustes estándar y borrar todos los ajustes anteriores...
Página 75: Descripción
ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Inicio de sesión Al pulsar en el cuadro azul, se le pedirá al usuario que introduzca una contraseña para cambiar el nivel de acceso de la HMI. Por defecto, el nivel de contraseña “1” permite acceder al registro de fallos, el nivel de contraseña “2”...
Página 76 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Calibración Establecer sesgo Esto calibrará el peso cero de la célula de carga. Asegúrese de que no haya ningún peso acoplado a la unidad antes de pulsar esta opción. Debería ver cómo se modifica el valor del sesgo. Establecer coeficiente Esto calibrará...
Página 77: Funcionamiento Cíclico Iniciar
ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Unidireccional Velocidad Permite seleccionar la velocidad a la que desea que se mueva la unidad. Aceleración Permite seleccionar la aceleración a la que desea que se mueva la unidad. Ascender Este botón realiza un ajuste gradual ascendente de la unidad.
Página 78 Cómputo Se incrementará de 1 en 1 cada vez que se complete un ciclo. Restablecer Esta opción restablecerá el cómputo a cero.
Página 79: Configuración Manual Número De Serie
ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Configuración manual Número de serie Permite introducir manualmente el número de serie de la unidad Tipo de E/S Esta opción detecta automáticamente el tipo de E/S de la unidad Tipo G-Force® o Easy Arm®. Recorrido Si se trata de Easy Arm®, debe seleccionar usted mismo el recorrido.
Página 80: Menú Del Control Activado/Desactivado
Menú del control Active o desactive esta opción para acceder a los menús del control de G-Force®. activado/desactivado...
Página 81: Importar/Exportar Configuración Crear Nuevo
ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Importar/exportar configuración Crear nuevo Tras haber introducido una configuración manual, seleccione el cuadro de entrada (junto a Crear nuevo) para escribir el nombre del archivo .xml y, a continuación, pulse Crear nuevo para guardar un nuevo archivo .xml con la configuración.
Página 82 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción E/S actuador Las E/S del actuador cuentan con 8 entradas y 4 salidas. Las unidades iQ2 cuentan con las E/S del actuador y/o un bloque de E/S. Las unidades Q2 deberán configurar las E/S del control. Entradas Sujeción AC Señal de entrada de sujeción anticaída.
Página 83 Borrar todo Permite borrar todas las entradas y salidas. Valores predeterminados Permite restablecer las entradas/salidas a los valores predeterminados de fábrica. Aplicar ajustes y reiniciar Debe pulsar esta opción cada vez que cambie los ajustes para que se apliquen los cambios.
Página 84 Aplicar ajustes y reiniciar Debe pulsar esta opción cada vez que cambie los ajustes para que se apliquen los cambios. Sujeción/Liberación AC Cuando esta entrada está desactivada, se emite una señal de sujeción; cuando está activada, se emite una señal de liberación si el peso es inferior al peso definido.
Página 85 ANEXO A: Señal de liberación Esta salida se encuentra normalmente conectada al mecanismo de liberación de un efector final. Se activa cuando la entrada de liberación está activada y el algoritmo anticaída determina que la carga suspendida se encuentra en un peso igual o inferior al establecido (PESO HERRAMIENTA FUNCIÓN ANTICAÍDA).
Página 86 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Límites virtuales La diferencia entre establecer y habilitar los límites virtuales es que con “establecer” se guarda la posición del polipasto, mientras que con “habilitar” se activa el límite virtual. Número Este número permite escoger el conjunto de límites virtuales que quiere establecer (el máx.
Página 87 Deshabilitar todo Permite al usuario deshabilitar todas las funciones de los límites virtuales. Posición actual polipasto Muestra la posición en la que se encuentra el polipasto en ese momento en valores numéricos.
Página 88 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Aumentar Velocidad alternativa Se refiere a la entrada Velocidad alternativa. Si esa entrada está activada, la unidad cambiará su velocidad a la velocidad que se establezca aquí. Si la entrada se desactiva, la unidad volverá...
Página 89: Velocidad Alternativa
Velocidad alternativa Se refiere a la entrada Velocidad alternativa. Si esa entrada está activada, la unidad cambiará su velocidad a la velocidad que se establezca aquí. Si la entrada se desactiva, la unidad volverá a la velocidad seleccionada para el polipasto.
Página 90 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Control Función Descripción Control Baja Permite establecer la respuesta más baja del control en un 75 % del ajuste de respuesta más alto. Media Permite establecer la respuesta media del control en un 85 % del ajuste de respuesta más alto.
Página 91 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Poner a cero Permite tarar el peso del mango del control sensible a la fuerza para poner a cero la señal de la célula de carga. Restablecer tara Permite restablecer el valor de tara del CSF desde cero para que la señal de la célula de carga deje de ser cero.
Página 92 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Lectura peso Poner a cero Permite poner a cero la lectura del peso. Activar/Desactivar Permite activar/desactivar la lectura del peso en la pantalla OLED. kg/lb Permite establecer la unidad de medida de la lectura del peso, independientemente de la unidad establecida en Seleccionar unidad.
Página 93 Habilitado/Deshabilitado Este botón indica cómo se encuentra el modo flotación. Haga clic en él para cambiar entre habilitado y deshabilitado. Manual/Automático Permite cambiar entre el modo de flotación manual y el automático. El modo de flotación automático sirve para activar el modo de flotación de forma automática cuando se detecta un peso definido previamente.
Página 94 en los valores predeterminados.
Página 95 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Peso herramienta en MF múltiple Permite programar la función haciendo clic en Establecer cuando en la columna “Valor” se muestre el valor que desee. Peso carga en MF múltiple Permite programar la función haciendo clic en Establecer cuando en la columna “Valor”...
Página 96 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Ciclo de funcionamiento Superior (Establecer) Permite establecer ciclos de funcionamiento para la posición superior del polipasto. Inferior (Establecer) Permite establecer ciclos de funcionamiento para la posición inferior del polipasto. Poner a cero Permite reiniciar las variables (valores numéricos, reducción de velocidad, con carga, sin carga, etc.).
Página 97 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Página de diagnóstico Control Las luces indican qué opciones del control han sido activadas y Analógico indica el valor actual de la señal analógica del control en cifras. Polipasto Las luces indican si los límites superior o inferior o los interruptores de límite han sido activados.
Página 98 ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación) Función Descripción Fallos y avisos de comando El panel superior muestra los 20 últimos fallos y avisos de comando. Fallos de accionamiento El panel inferior muestra los 20 últimos fallos de accionamiento. Actualizar registro Permite actualizar la lista con los errores nuevos o activos.
Página 99: Anexo B:instrucciones De Configuración Del Punto De Acceso Wifi
Para cambiar uno de los siguientes parámetros: SSID Nombre punto de acceso • Contraseña punto de acceso • Ajuste potencia de transmisión (póngase en contacto con Gorbel) • • Ajuste canal de transmisión • Cambiar modo de Punto de acceso a Estación Conéctese a una red wifi, abra el navegador, conéctese a 192.168.105.1 e inicie sesión usando el...
Página 100: Instalación
ANEXO B: Instrucciones de configuración del punto de acceso wifi (continuación) Anexo acerca del visor de VNC Descárguese el visor de VNC sugerido (recomendado por Gorbel®). Puede descargarse la versión más reciente del software copiando y pegando este enlace en su navegador: https://www.br-automation.com/en- u s/downloads/software/hmi-software/vnc-viewer/vnc-viewer-winxp-...
Página 101 ANEXO B: Instrucciones de configuración del punto de acceso wifi (continuación) Guía de inicio rápido del punto de acceso para el cliente Para conocer el SSID de su unidad Easy Arm®: Haga clic en el icono de Internet de la barra de tareas y busque una red wifi cuyo nombre haga referencia al punto de acceso de Easy Arm®.
Página 102 Abra el programa de visor de VNC que tenga en su ordenador. ¿No dispone de un programa de visor de VNC? Gorbel® recomienda el programa VNC Viewer de B&R (consulte las instrucciones de configuración en el Anexo 2). Especifique la dirección IP de G-Force®: El programa VNC Viewer requiere que se conecte a la dirección IP de Easy Arm®.
Página 103: Anexo C: Descripción Y Configuración Predeterminada De E/S
ANEXO C: Descripción y configuración predeterminada de E/S Precauciones de seguridad antes de continuar Las operaciones descritas en este procedimiento pueden causar lesiones personales. Debe llevar un equipo de protección individual (EPI) en todo momento, compuesto como mínimo por unas gafas protectoras con protección lateral y calzado de seguridad.
Página 104 Nota 2: Si solo están habilitadas las E/S del actuador y necesita más entradas/salidas, póngase en contacto con el departamento de RSC de Gorbel. ANEXO C: Descripción y configuración predeterminada de E/S (continuación)
Página 105 Figura 4. Función de las entradas/salidas y posibilidades Cualquiera de estas entradas/salidas puede configurarse con respecto al actuador, al bloque de expansión y al control. NOTA: Se recomienda no seleccionar la misma opción de entrada/salida en varios puntos del mismo segmento de entrada/salida o en otros bloques. ANEXO C: Descripción y configuración...
Página 106 liberación para evitar que el peso se caiga. Sujeción/Liberación AC Esta entrada de acción momentánea permite cambiar el estado de Sujeción a Liberación. Se puede configurar una entrada (Sujeción/Liberación AC) para ver el estado. La entrada Señal de liberación no activa la salida de liberación si hay un peso elevado para evitar que el peso se caiga.
Página 107 Cómo funcionan los límites LV Entradas de la Página de E/S Conjunto de límites virtuales en Ajustes, Límites virtuales Conjunto LV Conjunto LV Conjunto LV Conjunto LV múlt. activado múlt. 0 múlt. 1 múlt. 2 DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO ACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO ACTIVADO...
Página 108 cuando se detecta la presencia del operador. Parada de emergencia pulsada Esta salida se desactiva cuando se activa la parada de emergencia. En todos los demás casos, esta salida está activada. Salida control externo [número de Cuando esta entrada está activada, una determinada salida del módulo de conjunto] entrada/salida del bloque de expansión/PLC estará...
Página 109: Garantía Limitada
20.000 horas de uso a partir de la fecha de envío. Gorbel garantiza que las grúas de brazo y para estaciones de trabajo de tipo motorizado estarán libres de defectos de fabricación y materiales defectuosos durante un periodo de...
Página 110 Igualdad de oportunidades de empleo Gorbel se compromete a tomar acciones firmes para garantizar la igualdad de oportunidades de empleo entre todas las personas candidatas y empleadas, con independencia de su raza, color, edad, religión, sexo, origen, discapacidad, condición de militar y estado civil. Gorbel acepta mantener espacios de trabajo no...
Página 111: Declaración De Conformidad Ce
Declaración de conformidad CE Gorbel, Inc. declara que este equipo de manipulación de materiales cumple todos los requisitos esenciales, así como las normas indicadas a continuación: Directiva CEM: 2014/30/UE EN 61000-6-4:2007+A1:2011 Ensayos de emisiones en entornos industriales: Aparatos ICM que producen EN 55011:2009+A1:2010 energía en...
Página 112: Planificación De Inspecciones Y Mantenimiento
Para más información sobre el mantenimiento, consulte el manual de mantenimiento Teléfono: (800) 821-0086 de G-Force serie Q2 e iQ2. Póngase en contacto con el Servicio de Posventa de Fax: (800) 828-1808 Email: info@gorbel.com Gorbel y solicíteles un ejemplar del manual. © 2020 Gorbel Inc. Todos los derechos reservados http://www.gorbel.com...

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Easy arm iq2 serie