Función De Elevación - GORBEL Easy Arm Q2 Serie Manual De Instalación Y Operación

FUNCIÓN DE ELEVACIÓN
Funcionamiento estándar para una configuración con
control deslizante: Cuando el dispositivo está en el modo
de funcionamiento estándar, el mango deslizante del
controlador controla el movimiento en el eje Z (vertical) y la
velocidad del mecanismo de elevación (diagrama A). El
mango está situado en el centro y se desliza arriba o abajo
para ordenar al sistema de control una determinada
velocidad de elevación o descenso. Cuanto más se aleje el
mango de la posición central, más rápido se moverá el
servomotor para elevar o bajar la carga. La posición del
control deslizante la controla el operador, quien, agarrándolo
por el mango, puede mover el control arriba y abajo como si
fuera una extensión de su brazo. El
Como medida de seguridad, el operador debe activar el sensor de
presencia del operador (OPS) situado en el interior del control
deslizante antes de encender el motor (diagrama A). Si el
operador retira la mano de la línea de visión del sensor OPS, la
carga móvil de Easy Arm será llevada a una parada segura.
mecanismo de elevación se desplaza ligeramente más lento
cuando existe una carga, lo cual transmite al operador la
sensación del peso de la carga.
ADVERTENCIA
No instale ningún objeto en el mango del control deslizante de Easy Arm (p. ej. interruptores). Cualquier objeto
adicional puede interferir en el recorrido del mango del control deslizante y afectar a la velocidad y
funcionamiento general de la unidad.
Funcionamiento estándar para una configuración con control colgante: Cuando el dispositivo está en el modo de funcionamiento
estándar, las palancas de subida y bajada controlan el movimiento en el eje Z y la velocidad del mecanismo de elevación (diagrama C, página
29). Cuanto más se presionen las palancas de subida o bajada, más rápido se moverá el servomotor para elevar o bajar la carga.
Funcionamiento estándar con un control deslizante sensible a la fuerza: El mango del control está conectado a un dispositivo sensible a la
fuerza, de manera que cuando el usuario aplica una fuerza ascendente o descendente a lo largo del eje central del control, el dispositivo recibe
una orden de movimiento. La unidad se mueve a una velocidad proporcional a la cantidad de fuerza ejercida. Las fuerzas laterales no se
detectan. Nota: No hay un sensor de presencia del operador como tal. La unidad se activa cuando la fuerza que se aplica sobre el control
supera un pequeño umbral.
Funcionamiento estándar con un control central sensible a la fuerza: El manillar (del kit opcional 74630 de Gorbel® o de otros fabricantes)
está montado sobre una placa de montaje que, a su vez, está conectada a un dispositivo sensible a la fuerza, de forma que cuando el usuario
aplica una fuerza vertical ascendente o descendente, el sistema lo interpreta como una orden de movimiento. La unidad se mueve a una
velocidad proporcional a la cantidad de fuerza ejercida. Las fuerzas laterales no se detectan. Nota: No hay un sensor de presencia del operador
como tal. La unidad se activa cuando la fuerza que se aplica sobre el control supera un pequeño umbral.
Botón de parada de emergencia: Al pulsarse, el botón de parada de emergencia desactiva el actuador. El botón de parada de emergencia se
encuentra en la cara delantera del control (diagrama B,
emergencia se haya restablecido. En la pantalla OLED aparecerá "PARADA DE EMERGENCIA ACTIVADA".
Modo de flotación: En este modo, el operador puede maniobrar directamente con la carga móvil y hacerla ascender o descender aplicando
una fuerza ascendente o descendente sobre ella. Cuánta más fuerza aplique, más rápido se moverá la carga. Nota: Los controles tienen un
ajuste estándar que limita la velocidad máxima del modo de flotación; este ajuste no puede modificarse. Cuando este límite se excede, la
unidad vuelve a su funcionamiento estándar y en la pantalla OLED aparece "ELEVADOR LISTO".
El modo de flotación se activa pulsando sencillamente el botón con el logotipo de G-Force® situado en el lado izquierdo del control (diagrama
B o C, página 34). Consulte el paso 12 en la página 30 para
Modo de programación: En este modo, el operador puede cambiar la velocidad, la aceleración, las funciones de servicio y otros
ajustes modificables (diagrama B o C, página 30). Consulte la sección Modo de programación
información completa sobre la función de programación del control
MOVIMIENTO DEL
MANGO
Diagrama A. Control deslizante: mango y línea de
visión del sensor de presencia del operador
página 34). Easy Arm® solo volverá a funcionar cuando el botón de parada de
obtener información completa sobre el funcionamiento del modo de flotación.
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LÍNEA DE VISIÓN
DEL SENSOR DE PRESENCIA DEL
OPERADOR
MANGO
en la página 37 para obtener