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Idiomas disponibles
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Tamaño
Ajuste ∅ [H8] para casquillo para
9
centrar
Tornillo para fijación (Fig. 5)
aJ
Fijación pasante
aJ
Par de apriete
aA
Montaje directo
desde la parte inferior/lateral
aA
Par de apriete
Fig. 6
4
Instalación neumática
Importante
La contaminación en las conexiones puede perjudicar al funcionamiento.
• Asegúrese de que las conexiones y las tuberías flexibles estén limpias de
partículas de suciedad y de materias extrañas.
• Verifique si es necesaria una válvula de antirretorno HGL. En caso de caída
brusca de presión con ella se evita una caída inesperada de la carga útil.
• Conecte los tubos flexibles de las DHWS a las conexiones de aire comprimido
(
11 Especificaciones técnicas).
Brazo de agarre (carga útil) Sujeción exterior
Conexión 4 (Fig. 1)
Abrir
Conexión 5 (Fig. 1)
Cerrar
Fig. 7
Si se usan dedos de pinzas largos y pesados:
• Utilice una válvula de estrangulación y antirretorno GRLA directamente en cada
una de las conexiones de alimentación de aire comprimido. Estas determinan el
tiempo de apertura y de cierre de los dedos de la pinza, y con ello la carga.
Si los dedos son cortos y ligeros, los estranguladores fijos integrados en las
DHWS permiten prescindir de una estrangulación externa adicional
(
Especificaciones del catálogo en www.festo.com/catalogue).
5
Puesta en funcionamiento
Importante
• Observe los valores permitidos (
– la fuerza máxima de sujeción (depende de la fuerza de sujeción y del punto de
parada)
– el momento de inercia de la masa permitido para los dedos en función del
tiempo de apertura/cierre.
El momento de inercia de la masa de los dedos deben haberse calculado.
Ajuste del tiempo de apertura/cierre con dedos largos y pesados:
• Enrosque los tornillos reguladores de la GRLA preconectada:
– primero completamente,
– después aflójelos una vuelta.
• Inicie un ciclo de prueba en la secuencia especificada:
Ciclo de prueba
Controles
Sin carga útil
– Asignación correcta de las conexiones de aire comprimido
– Velocidad de pinzado permitida
– Funcionamiento seguro de los detectores de proximidad
Con carga útil
– Sujeción segura de la carga útil
Fig. 8
1. Escuche el golpeteo del émbolo:
Golpeteo del émbolo: suave
• Desenrosque los tornillos reguladores de la
GRLA preconectada una vuelta.
• Repita el paso 1 hasta conseguir la
velocidad de pinzado deseada.
Fig. 9
2. Finalice el ciclo de prueba.
3. Purgue el aire de las pinzas.
6
Manejo y funcionamiento
• Evite que la DHWS entre en contacto con:
– fluidos agresivos
– polvo abrasivo
– chispas o virutas proyectadas
Esto dañaría las pinzas DHWS.
10
16
25
32
[mm]
5
5
7
9
M2,5
M2,5
M3
M5
[Nm]
0,7
0,7
1,2
5,9
M3
M3
M4
M6
[Nm]
1,2
1,2
2,9
10
Sujeción interior
Cerrar
Abrir
Especificaciones del catálogo) para:
Golpeteo del émbolo: brusco
• Gire el tornillo regulador una vuelta.
Se ha alcanzado la velocidad de pinzado
máxima.
7
Cuidados y mantenimiento
• Lubrique las superficies de rodamiento de las DHWS después de 10 millones de
40
ciclos. La grasa de lubricación permitida es Molykote DX.
12
• Si es necesario, limpie el producto con un paño suave por fuera.
Se permiten soluciones jabonosas a un máx. de +60 °C.
M6
8
Desmontaje y reparaciones
10
• Para el desmontaje, purgue el aire del sistema y del producto.
M8
• Recomendación: envíe el producto a nuestro servicio de reparación.
Así se tendrán especialmente en cuenta los ajustes de precisión y controles
25
necesarios.
• Hallará información sobre las piezas de repuesto en:
www.festo.com/spareparts
9
Accesorios
Importante
• Escoja el accesorio correspondiente de nuestro catálogo
www.festo.com/catalogue.
10
Eliminación de fallos
Fallo
Las pinzas no sujetar
la masa
El detector de
proximidad no indica
el estado de las
pinzas
Abrir pinza /
no cierra
Fig. 10
11
Especificaciones técnicas
Tamaño
Modo de funcionamiento
Fluido
Posición de montaje
Presión de
funcionamiento
Conexionado neumático
Par de apriete
Ángulo de abertura por mordaza
Temperatura ambiente
Temperatura de almacenamiento
Fuerza máx. en las mordazas de la pinza
(estática) F
Momento máx. en las mordazas estático
Mx
My
Mz
Momento de sujeción total con 6 bar
Abrir
Cerrar
Precisión de repetición
Precisión máxima de sustitución
Información sobre los materiales
Cuerpo
Tapa ciega
Tornillos
Mordazas
Junta tórica, junta del émbolo
Peso del producto
Fig. 11
Causa posible
Remedio
Presión de entrada demasiado
Aumentar la presión de entrada
baja
(sólo hasta el valor máximo
permitido)
Centro de presión de los dedos
Desplazar el centro de presión hacia
demasiado alejado
adentro
Masa demasiado grande
Elegir unas pinzas más grandes
El detector de proximidad no
Comprobar la posición y calibración
está ajustado
del detector de proximidad
Rotura de cable
Sustituir el detector de proximidad
Falta aire comprimido
Verificar las conexiones de
alimentación aire comprimido
Pinzas averiadas
Devolver las pinzas a Festo
10
16
Pinzas angulares de doble efecto
Aire comprimido seco, con o sin lubricación
Indiferente
DHWS-...
[bar]
2 ... 8
DHWS-...-NC
[bar]
–
4 ... 8
M3
[Nm]
1,2
[°]
20
[°C]
+5 ... +60
[°C]
–10 ... +80
[N]
25
50
[Nm]
0,6
1,6
[Nm]
0,6
1,6
[Nm]
0,6
1,6
[Ncm]
43
129
[Ncm]
30
114
. 0,04
[mm]
. ±0,2
[mm]
Aluminio anodizado
Poliamida
Acero, inoxidable
Acero endurecido
Caucho nitrílico
DHWS-...
[kg]
0,04
0,11
DHWS-...-NC
[kg]
–
0,14
25
32
40
M5
GÁ
5,9
7
90
120
200
3,6
6
13
3,6
6
13
3,6
6
13
386
810
1497
356
746
1362
0,26
0,45
0,78
0,27
0,46
0,79
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