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Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Taille
∅ du trou d'ajustement [H8] pour
9
douille de centrage
Vis de fixation (Fig. 5)
aJ
Fixation traversante
aJ
Couple de serrage
aA
Fixation directe
par le dessous/par le côté
aA
Couple de serrage
Fig. 6
4
Montage pneumatique
Nota
L'encrassement des raccordements peut entraver le bon fonctionnement.
• Veiller à ce que les raccordements et les flexibles ne présentent aucune saleté
ni aucun corps étranger.
• Vérifier si un clapet anti-retour HGL est nécessaire : En cas de chute de pression
brutale, cela permet ainsi d'éviter une chute soudaine de la charge utile.
• Connecter la DHWS aux raccords d'air comprimé (
techniques).
Type de pince (charge utile)
Serrage externe
Raccord 4 (Fig. 1)
Ouverture
Raccord 5 (Fig. 1)
Fermeture
Fig. 7
En cas d'utilisation de doigts de pince longs et lourds :
• Utiliser à chaque fois un limiteur de débit unidirectionnel GRLA directement
dans les raccords d'air comprimé. Ils déterminent le temps d'ouverture et de
fermeture des doigts de la pince et par conséquent la charge sur palier.
L'étrangleur fixe de la DHWS permet de se passer d'un étranglement externe
supplémentaire (
indications du catalogue à l'adresse www.festo.com/cata-
logue) en cas de doigts de pince courts et légers.
5
Mise en service
Nota
• Respecter les valeurs admissibles (
– la force de serrage maximale (en fonction de la force de maintien et du point
de maintien)
– le moment d'inertie de masse admissible des doigts de la pince en fonction du
temps d'ouverture/de fermeture.
Le moment d'inertie de masse des doigts de la pince doit avoir été calculé.
Pour régler le temps d'ouverture/de fermeture sur les doigts de pince longs et
lourds :
• Serrer les vis d'étranglement du GRLA placé en amont :
– d'abord complètement,
– puis les desserrer d'environ un tour.
• Lancer une phase d'essai dans l'ordre indiqué :
Essai
Sans charge utile
Avec charge utile
Fig. 8
1. Écouter le bruit en butée du piston :
Butée du piston : souple
• Desserrer d'un tour les vis d'étranglement
du GRLA placé en amont.
• Répéter le point 1 jusqu'à ce que la vitesse
de serrage souhaitée soit atteinte.
Fig. 9
2. Terminer la phase d'essai.
3. Mettre la pince hors pression.
6
Conditions d'utilisation et d'emploi
• Éviter tout contact entre la DHWS et :
– des fluides agressifs
– des poussières de meulage
– des étincelles ou des copeaux.
Ceux-ci détruisent la DHWS.
10
16
25
32
[mm]
5
5
7
9
M2,5
M2,5
M3
M5
[Nm]
0,7
0,7
1,2
5,9
M3
M3
M4
M6
[Nm]
1,2
1,2
2,9
10
11 Caractéristiques
Serrage interne
Fermeture
Ouverture
indications du catalogue) pour :
Contrôles
– Affectation correcte des raccords d'air comprimé
– Vitesse de préhension admissible
– Fonctionnement fiable des capteurs de proximité
– Maintien sûr de la charge utile
Butée du piston : dure
• Visser la vis d'étranglement d'un tour.
La vitesse de serrage maximale est atteinte.
7
Maintenance et entretien
• Graisser les surfaces portantes de la DHWS après 10 millions de commutations.
40
La graisse autorisée est la graisse de type Molykote DX.
12
• Nettoyer si nécessaire l'extérieur du produit avec un chiffon doux.
L'eau savonneuse peut être utilisée comme produit de nettoyage, +60 °C max.
M6
8
Démontage et réparation
10
• Mettre l'installation et le produit hors pression pour le démontage.
M8
• Recommandation : Envoyer le produit à notre service de réparation.
Les réglages de précision et les contrôles nécessaires feront ainsi l'objet d'une
25
attention particulière.
• Des informations concernant les pièces détachées et les outils sont disponibles
sur le site : www.festo.com/spareparts
9
Accessoires
Nota
• Sélectionner l'accessoire correspondant dans notre catalogue
www.festo.com/catalogue
10
Dépannage
Incident
La pince ne peut pas
tenir la masse
Le capteur de
proximité n'affiche
pas l'état de la pince
La pince s'ouvre /
ne ferme pas
Fig. 10
11
Caractéristiques techniques
Taille
Mode de fonctionnement
Fluide
Position de montage
Pression de service
Raccord pneumatique
Couple de serrage
Angle d'ouverture par mors
Température ambiante
Température de stockage
Force max. sur le mors statique F
Couple max. sur le mors statique
Mx
My
Mz
Couple de préhension total à 6 bars
ouverture
fermeture
Précision de répétition
Précision de remplacement max.
Informations relatives aux matériaux
Boîtier
Capuchon d'obturation
Vis
Mors
Joint torique, joints de piston
Poids du produit
Fig. 11
Cause possible
Remède
Pression d'entrée trop faible
Augmenter la pression d'entrée
(jusqu'à la valeur max. admissible)
Point de pression des doigts de
Déplacer le point de pression vers
la pince trop vers l'extérieur
l'intérieur
Masse trop importante
Choisir une pince plus grande
Capteur de proximité non ajusté
Contrôler la position et l'étalonnage
du capteur de proximité
Rupture de câble
Remplacer le capteur de proximité
Absence d'air comprimé
Contrôler les raccords d'air comprimé
Pince défectueuse
Renvoyer la pince à Festo
10
16
Pince à serrage angulaire à double effet
Air sec, lubrifié ou non
Indifférente
DHWS-...
[bar]
2 ... 8
DHWS-...-NC
[bar]
–
4 ... 8
M3
[Nm]
1,2
[°]
20
[°C]
+5 ... +60
[°C]
–10 ... +80
[N]
25
50
[Nm]
0,6
1,6
[Nm]
0,6
1,6
[Nm]
0,6
1,6
[Ncm]
43
129
[Ncm]
30
114
. 0,04
[mm]
. ±0,2
[mm]
Aluminium anodisé
Polyamide
Acier inoxydable
Acier, trempé
Perbunan
DHWS-...
[kg]
0,04
0,11
DHWS-...-NC
[kg]
–
0,14
25
32
40
M5
GÁ
5,9
7
90
120
200
3,6
6
13
3,6
6
13
3,6
6
13
386
810
1497
356
746
1362
0,26
0,45
0,78
0,27
0,46
0,79
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