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Festo CMMP-AS Manuales
Manuales y guías de usuario para Festo CMMP-AS. Tenemos
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Festo CMMP-AS manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Manual Del Usario, Manual De Configuración, Manual De Instrucciones
Festo CMMP-AS Manual Del Usuario (260 páginas)
Controlador del motor
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.42 MB
Tabla de contenido
Índice
5
Tabla de Contenido
5
Contenido y Medidas Generales de Seguridad
10
Uso Previsto
11
Indicaciones de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Categorías de Riesgo
14
Señalización de la Información Especial
15
Información sobre la Versión
16
Controladores
16
Observación
16
Términos y Abreviaciones
17
Significado
17
Tab. 0/2: Índice de Términos y Abreviaciones
19
Datos E/S y Control Secuencial
21
Características Principales del Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
23
Valor de Referencia (Modos de Funcionamiento FHPP)
25
Conmutación del Modo de Funcionamiento FHPP
25
Selección de Frase
26
Tarea Directa
27
Estructura de Datos E/S
28
Concepto
28
Asignación de Los Datos I/O en CMMD
29
Datos de E/S en Los Diferentes Modos de Funcionamiento FHPP (Vista de Control)
30
Selección de Registro
30
Datos E/S Adicionales de 8 Bytes para la Parametrización Según FPC (Véase la Sección 5.1)
30
Asignación de Bytes de Control y de Bytes de Estado (Resumen)
31
Descripción de Los Bytes de Control
32
Byte de Control 1 (CCON)
32
Byte de Control 2 (CPOS)
33
Byte de Control 3 (CDIR) - Tarea Directa
34
Bytes 4 y 5 a 8 - Tarea Directa
35
Bytes 3 y 4 a 8 - Selección de Frase
35
Descripción de Bytes de Estado
36
Byte de Estado 1 (SCON)
36
Byte de Estado 2 (SPOS)
37
Byte de Estado 3 (SDIR) - Tarea Directa
38
Bytes 4 y 5 a 8 - Tarea Directa
39
Bytes 3, 4 y 5 a 8 - Selección de Frase
40
Máquina de Estado FHPP
42
Creación de Disponibilidad de Funcionamiento
44
Posicionamiento
45
Condiciones Internas
45
Actividades del Usuario
45
Características Especiales del Modo de Funcionamiento FHPP
47
Ejemplos de Bytes de Estado y de Control
47
Aseguramiento del Mando del Equipo
48
Bytes de Control
48
Bytes de Estado
48
Estado Básico
49
Bloquear el Mando
49
Creación de Disponibilidad para Funcionar - Tarea Directa
50
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.3 Ó 2.3)
53
Inicio del Recorrido de Referencia
53
Recorrido de Referencia en Marcha
53
Recorrido de Referencia Finalizado
53
Tarea en Marcha
55
Preseleccionar Posición y Velocidad
57
Con CPOS.B1 (START, Inicio de Tarea de Posicionado) Se
58
Funciones de Actuadores
59
Índice
60
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Eléctricos
61
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Lineales Eléctricos
61
Tab. 2/1: Sistema de Referencia de Medida de Actuadores Eléctricos
61
Sistema de Referencia de Medida de Actuadores de Rotación Eléctricos
62
Tab. 2/2: Sistema de Referencia de Medida de Actuadores de Rotación Eléctricos
62
Reglas para Calcular el Sistema de Referencia de Medida
63
Recorrido de Referencia
63
Controlador
64
Recorrido de Referencia de Actuadores Eléctricos
65
Secuencia
65
Métodos del Recorrido de Referencia
66
Tab. 2/6: Cuadro General de Los Métodos de Recorrido de Referencia
70
Operación por Actuación Secuencial (Jog)
71
Velocidad Máxima
72
Programación Tipo Teach-In a Través del Bus de Campo
73
Ejecución de Frase (Selección de Frases)
75
Diagramas de Ciclo de Selección de Frases
76
Inicio de Frase/Parada
77
Detener una Frase con Pausa y Borrar Recorrido Restante
79
Estructura de la Frase
80
Descripción
80
Tab. 2/11: Parámetros de la Frase de Posicionado
80
Conmutación Progresiva de Frases O Encadenamiento de Frases Condicionales (PNU 402)
81
Condiciones de Conmutación Progresiva
82
Tab. 2/13: Condiciones de Conmutación Progresiva
84
Tarea Directa
85
Cuadro General de Los Parámetros Empleados (Véase la Sección 4.4.9)
86
Tab. 2/14: Parámetros Empleados en Tarea Directa
86
Secuencia de Valor Nominal Discreto
87
Secuencia del Modo de Fuerza
88
Secuencia de la Regulación de la Velocidad
90
Control de Reposo
92
Medición Flotante (Muestreo de Posiciones)
94
Comportamiento de Averías y Diagnóstico
95
Índice
96
Advertencias
97
Clasificación de Los Fallos
97
Fallo Tipo 1
97
Fallo Tipo
99
Memoria de Diagnóstico (Fallos)
101
Memoria de Advertencias (sólo CMMP)
102
Números de Fallo
103
Números de Fallo de CMMP
103
Mensaje de Error CMMP
103
Números de Fallo de CMMS/CMMD
140
Mensaje de Error CMMS/CMMD
140
Diagnóstico Mediante Bytes de Estado FHPP
147
Parámetros
149
Índice
150
Estructura General de Parámetros FHPP
152
Tab. 4/1: Estructura de Parámetros
152
Protección de Acceso
153
Acceso a Través de PLC y FCT
153
Cuadro General de Parámetros Según FHPP
154
Controlador FHPP
154
Controlador
155
Datos del Proyecto
157
Datos de Funciones
159
Descripción de Los Parámetros Según FHPP
163
Representación de las Entradas de Parámetros
163
PNU para la Entradas de Telegramas en FHPP
164
FHPP Receive Telegram State (Estado del Telegrama de Recepción FHPP)
165
FHPP Response Telegram State (Estado del Telegrama de Respuesta FHPP)
165
Datos del Equipo - Parámetros Estándar
166
Project Identifier (Identificación del Proyecto)
166
Datos del Equipo - Parámetros Ampliados
167
Drive Manufacturer (Nombre del Fabricante)
167
Device Control (Control del Equipo)
168
Data Memory Control (Control de la Memoria de Datos)
169
Diagnóstico
170
Diagnostic Event (Evento de Diagnóstico)
170
Fault Additional Information (Error Información Adicional)
171
Fieldbus Diagnosis (Diagnóstico de Bus de Campo)
172
Device Warnings (Advertencias del Equipo)
172
Warning Number (Número de Advertencia)
172
Warning Additional Information (Advertencia Información Adicional)
173
Datos de Proceso
174
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
175
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
176
Maintenance Parameter (Parámetro de Mantenimiento)
177
State Signal Outputs (Estado Salidas de Señal)
178
Medición Flotante
179
Lista de Frases
180
Estructura de Memoria de la Lista de Registros de Posicionado y Perfiles de Frase en CMMS/CMMD
181
Record Status (Estado de Frase)
182
Tab. 4/6: Asignación de PNU 400/3 (RSB)
182
Descripción
183
Tab. 4/7: Asignación de RCB1
183
Record Setpoint Value (Valor Nominal de Registro de Posicionado)
184
Record Preselection Value (Valor Preseleccionado de Frase)
185
Record Velocity (Velocidad del Registro de Posicionado)
186
Record Deceleration (Registro de Posicionado de Deceleración)
188
Record Velocity Limite (Registro de Posicionado de Límite de Velocidad)
188
Record Profile (Perfil de Frase)
190
Record Following Position (Registro de Posicionado de Destino de la Conmutación Progresiva de Frases)
190
Record Control Byte 1 (Byte de Control de Frase 3)
192
Tab. 4/9: Asignación de RCB3
192
Datos de Proyecto - Datos Generales del Proyecto
193
Datos de Proyecto - Teach-In
194
Datos de Proyecto - Operación por Actuación Secuencial
195
Datos de Proyecto - Regulación de Posición en Modo Directo
196
Datos de Proyecto - Regulación del Par en Modo Directo
197
Datos de Proyecto - Regulación de la Velocidad en Modo Directo
198
Direct Mode Velocity Base Velocity Ramp (Rampa de Aceleración de Velocidad en Modo Directo)
198
Datos de Funciones - Función de Disco de Leva
199
Selección del Disco de Leva
199
Sincronización (Entrada, X10)
199
Emulación del Encoder (Salida, X11)
200
Datos de Funciones - Iniciador de Posición y de la Posición del Rotor
201
Position Trigger Control (Selección del Iniciador de Posición)
201
Position Trigger Low (Iniciador de Posición Low)
201
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Parámetros de Mecánica
204
Polarity (Polaridad)
204
Feed Constant (Constante de Avance)
205
Position Factor (Factor de Posición)
205
Axis Parameter (Parámetro de Eje)
205
Polarity Slave (Slave de Polaridad)
206
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Parámetros del Recorrido de Referencia
207
Offset Axis Zero Point (Offset del Punto Cero del Eje)
207
Homing Method (Método de Recorrido de Referencia)
207
Homing Velocities (Velocidades para Recorrido de Referencia)
207
Homing Acceleration (Aceleración en Recorrido de Referencia)
207
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Parámetros del Regulador
209
Control Parameter Set (Parámetros del Regulador)
210
Motor Data (Datos de Motor)
210
Drive Data (Datos del Actuador)
211
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Placa de Características de la Electrónica
212
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Control de Reposo
213
Position Actual Value (Posición Actual)
213
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Control de Error de Seguimiento
214
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Otros Parámetros
214
Parámetros de Funciones de las E/S Digitales
215
Remaining Distance for Remaining Distance Message (Recorrido Restante para la Notificación de Recorrido Restante)
215
Parametrización con FPC
217
Parametrización con FHPP
219
Canal de Parámetros Festo (FPC) para Datos Cíclicos (Datos E/S)
219
Partes Integrantes
219
Descripción
219
Identificador de Parámetros (PKE)
220
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Error
221
Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
223
Tab. 5/7: Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
223
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
224
Evaluación de Errores
224
Ejemplo de Parametrización Vía FPC
225
Apéndice Técnico
227
Índice
228
Factores de Conversión (Factor Group)
229
Características Principales
229
Objetos del "Factor Group
231
Cálculo de las Unidades de Posicionamiento
232
Tab. A/4: Ejemplos de Cálculo del Factor de Posición
234
Cálculo de las Unidades de Velocidad
235
Ejemplos de Cálculo de Factor de Velocidad en CMMS/CMMD
237
Tab. A/5: Ejemplos de Cálculo de Factor de Velocidad en CMMD/CMMS
237
Cálculo de Unidades de Aceleración
239
Ejemplos de Cálculo del Factor de Aceleración
241
Tab. A/7: Ejemplos de Cálculo del Factor de Aceleración
241
Ampliaciones FHPP+ y Discos de Leva
243
Características Principales de FHPP
245
Estructura del Telegrama FHPP
246
Ejemplos
247
Configuración de Los Buses de Campo con FHPP
248
Editor de Telegramas para FHPP
248
Cuadro General de Parámetros FHPP
248
Funcionamiento con Discos de Levas en CMMP-AS
249
Función de Disco de Leva en el Modo de Funcionamiento Tarea Directa
250
Número de Función
251
Función de Disco de Leva en el Modo de Funcionamiento Selección de Frases
252
Parámetros para la Función de Disco de Leva
252
Máquina de Estados Ampliada con Función de Disco de Leva
253
Condición Secundaria
254
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Festo CMMP-AS Manual Del Usuario (91 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.44 MB
Tabla de contenido
Marcas Registradas
4
Tabla de Contenido
5
1 Generalidades
9
Dotación del Suministro
9
Uso Previsto
9
Cuadro General de la Documentación de CMMP-AS
10
Importante
10
Términos Relativos al Disco de Levas
11
2 Componentes de Hardware
12
Controlador de Motor
12
Motores y Transmisores
12
Unidad de Control de Nivel Superior (PLC)
12
Conexiones X10/X11 y Cables de Conexión
13
Salida X11
13
Entrada X10
13
Cable de Conexión entre Master y Slave
14
Topología de las Conexiones entre Master y Slave(S)
14
3 Software de Parametrización
15
Festo Configuration Tool (FCT)
15
Plugin FCT CMMP-AS
16
4 Conceptos del Disco de Leva
17
Fundamentos
17
Características de la Función de Disco de Leva
18
Master Físico
19
Master Virtual
20
Combinaciones de Master y Slave
21
CMMP-AS como Master Físico con 3 Slaves
21
CMMP-AS como Master Virtual con un Slave
22
Posicionado de Módulo
23
Posicionado de Módulo en Master Físico
23
Posicionado de Módulo en Master Virtual
24
Engranaje Electrónico entre Master Físico y Slave
25
Parámetros Básicos para un Disco de Leva
27
Displacement Plan Editor (Editor de Planificación de Movimientos)
28
Generalidades
28
Editor de Planificación de Movimientos Creación de Curvas Convencional
29
Reticulado de la Curva
29
Discos de Levas Continuos y Limitados
31
Crear una Curva y Seleccionar una Ley de Movimiento
33
Principios para la Selección de las Leyes de Movimiento
39
Otras Funciones Básicas
41
Otras Optimizaciones
45
Controlador de Levas
48
Generalidades
48
Activación de Salidas Digitales
50
Activación de Discos de Leva
51
Compensación de Posición entre Master y Slave
53
En un Master Físico
53
En un Master Virtual
53
Cam-In
54
5 Ejemplos de Puesta en Funcionamiento
55
Requerimientos
55
Ejemplo 1: Master Físico con un Slave
56
Ejemplo 2: Master Virtual
63
6 Control Mediante FHPP
66
Resumen de la Parametrización: Master Físico con un Slave (FNUM=1/2)
67
Control del Master Físico
67
Control del Slave (FNUM=1/2)
67
Resumen de la Parametrización: Master Virtual (FNUM=3)
68
Estructura de Los Datos I/O
69
Cuadro General: Asignación de Bytes de Control y de Bytes de Estado
70
Bytes de Control
70
Bytes de Estado
71
Descripción de Los Bytes de Control
72
Byte de Control 1 CCON
72
Byte de Control 2 CPOS
72
Byte de Control 3 CDIR (solo en Modo Directo)
73
Descripción de Bytes de Estado
74
Byte de Estado 1 SCON
74
Byte de Estado 2 SPOS
74
Byte de Control 3 SDIR (solo en Modo Directo)
75
Selección de Registro
76
Record Control Byte 1 (RCB1, PNU 401)
76
Record Status Byte RSB
77
Descripción de Los Parámetros (PNU 700 a 720)
78
Ejemplos de Bytes de Estado y de Control en FHPP
81
Selección de Registro - Sincronización en Entrada X10 (FNUM=1)
82
Descripción
82
Selección de Registro - Sincronización en Entrada X10 con Función de Disco de Leva (FNUM=2)
83
Selección de Registro - Sincronización en Master Virtual con Función de Disco de Leva (FNUM=3)
84
Modo Directo - Sincronización en Entrada X10 (FNUM=1)
85
Modo Directo - Sincronización en Entrada X10 con Disco de Leva (FNUM=2)
86
Modo Directo - Sincronización en Master Virtual con Función de Disco de Leva (FNUM=3)
88
7 Máquina de Estado FHPP Incl. Disco de Leva
90
Festo CMMP-AS Manual Del Usario (86 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 2 MB
Tabla de contenido
Diagnose vor Ort
8
Technische Daten
13
Technical Specifications
27
Ambient Conditions and Qualifications
27
Español
31
Indicaciones y Conexiones (CMMP−AS−C2−3A)
35
Diagnóstico Local
36
Datos Técnicos
41
Condiciones Ambientales y Calificación
41
Français
45
Vue D'ensemble
46
Diagnostic Local
50
Caractéristiques Techniques
55
Italiano
59
Panoramica Generale
60
Diagnosi in Loco
64
Dati Tecnici
69
Condizioni Ambientali E Qualifica
69
Svenska
73
Diagnos På Plats
78
Tekniska Data
83
Omgivningsförhållanden Och Kvalifikationer
83
Anvisningar För Idrifttagning Och Drift
85
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Festo CMMP-AS Manual De Configuración (37 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.16 MB
Tabla de contenido
Introducción
4
Software Necesario
6
Conexión con el Controlador
10
Creación del Proyecto
12
Selección de Componentes
14
Configuración
23
Festo CMMP-AS Manual De Instrucciones (2 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 0.11 MB
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