Control Pid - Elettronica Santerno SINUS N Manual De Uso

10. Funciones avanzadas

Control PID

10.7
Grupo Pantalla
H40
H50
H51
H52
Grupo
funciones
2
H53
H54
H55
I20~24
Programar H40 en 2 {Control retroacción PID}.
El control PID, que se debe usar como control constante de flujo, presión o temperatura, controla
la frecuencia en salida del inversor.
H50: Seleccionar el tipo de retroacción del controlador PID.
H50
H51: Programa el porcentaje de error en salida. Si la ganancia P está programada en
50%, se calcula el 50% del valor del error.
H52: Programa el tiempo necesario para generar el valor de error acumulado. Programa
el tiempo necesario para generar el 100% cuando el valor de error es igual al 100%. Si H52
- [Tiempo integral para controlador PID (ganancia I)] está programado en 1 seg, se emite el
100% en 1 seg.
H53: Programa el valor de salida correspondiente a una variación del error. El error se
detesta por 0,01 seg en los convertidores SINUS N. Si el tiempo diferencial está
programado en 0,01 seg y la variación porcentual de error es igual a 100 por 1 seg, 1% en
100% se emite por 10 mseg.
H54: Ganancia Feed Forward de la función PID. Programa la ganancia para alcanzar el
valor de destinación en la salida del controlador PID.
H55: Limita la salida del controlador PID.
I20~I24: Para intercambiar el PID, programar uno de los bornes P1-P5 en 21 y programar
en ON.
SINUS N
Nombre parámetro
[Selección mod.
control]
[Selección retroacción
PID]
[Ganancia P para
controlador PID]
[Tiempo integral para
controlador PID
(ganancia I)]
[Tiempo diferencial para
controlador PID
(ganancia D)]
[Ganancia F para
controlador PID]
[Límite frecuencia salida
PID]
Definición borne entrada
multi-función P1-P5
[Selección
0
retroacción PID]
1
10-8
Valor Intervalo
ajuste mín/máx
0/3
2
- 0/1
- 0/999.9
- 0.1/32.0
- 0.0/30.0
0/999.9
- 0/400
21 0/24
{Entrada borne I (0 ~ 20 mA)}
{Entrada borne V1 (0 ~ 10 V)}
Valores
Unidad
predefinidos
0 -
0 -
300.0 %
300 Seg
0 Seg
0 %
60.0 Hz
- -