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Figura 106 - Gait Cycle: Stance & Swing
Cada Gait cycle incluye dos períodos en los cuales ambos pies están en contacto con el suelo y
llamados Double Support: el primer período de Double Support (DS1 en la Figura 105 referido al pie
derecho) se llama también "Load Response", mientras que el segundo (DS2) se llama "Pre Swing".
En cambio, cuando un pie solo está en contacto con el suelo, hablamos de Single Support.
Figura 107 – Fases de Stance & Swing
Las definiciones de Step y de Stride son equivalentes a las de Paso y de Zancada, respectivamente,
indicadas en el párrafo anterior.
Versión 1.6.10/1.12
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