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Aceleración: se calcula como la relación entre el delta de las velocidades de los dos pasos y la suma
de los Tiempos de contacto y de vuelo.
T
T
c1
Figura 99 - Cálculo de la aceleración
Angolo de Paso: Es el ángulo de la tangente a la parábola procedente del movimiento de una
zancada (L=longitud zancada, h=altura del levantamiento del pie)
Right
Figura 100 - Ángulo de paso
Versión 1.6.10/1.12
v1
T
c2
L
1
��
2
�� =
��
+ ��
��1
��1
a
L
2
− ��
1
+ ��
+ ��
��2
��2
L
T
v2
Left
Pág. 96 de 127
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