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MicroPAP Easy Motion SD-808 Manual De Usuario

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Resumen de contenidos para MicroPAP Easy Motion SD-808

  • Página 2 SD-808 - M ANUAL DE USUARIO Registro de cambios VERSIÓN DESCRIPCIÓN DEL CAMBIO FECHA APROBADO Versión inicial 30/04/2012 03/05/2012 Versión cambio protocolo 03/06/2012 03/06/2012 Revisión aplicativo gestión y control del controlador 02/07/2014 17/07/2014 Eliminación modo Enable y ampliación nº de tracks y activación...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO Índice 1 Presentación ..............5 2 Precauciones iniciales ............ 6 3 Conexionado ..............7 4 Alimentación ..............10 5 Motores ................10 Intensidad del motor ..............11 Control de temperatura ..............12 Finales de carrera ................12 6 Modos de funcionamiento ...........
  • Página 4 SD-808 - M ANUAL DE USUARIO 11.1 Eléctricas ..................34 11.2 Dimensiones y cotas ..............35 Página 4 de 35...

  • Página 5: Presentación

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO 1 Presentación Gracias por adquirir el nuevo driver SD-808 de MICROPAP EASY MOTION. SD-808 es un circuito diseñado para el accionamiento de motores paso a paso bipolares con comunicación RS-485. Características principales:  Puerto serie asíncrono RS-485 galvánicamente aislado.

  • Página 6: Precauciones Iniciales

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO 2 Precauciones iniciales Lea cuidadosamente las indicaciones sobre el ajuste de la corriente del motor y el método de conexión de motores con configuraciones de cableados especiales.  Asegúrese que la fuente de alimentación suministra la corriente necesaria.

  • Página 7: Conexionado

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO 3 Conexionados El SD-808 dispone de bornes enchufables de diferente paso (para minimizar errores de conexionado) para las señales de comunicación, entrada auxiliares, final de carrera y también para los conectores de potencia. Figura 1 Conexionado modo serie...
  • Página 8 SD-808 - M ANUAL DE USUARIO Figura 2 Conexionado modo track Página 8 de 35...
  • Página 9 SD-808 - M ANUAL DE USUARIO CONECTOR SEÑAL + V (Tensión de alimentación) GND_P (Masa) (*) Fase B (Conectar al extremo 1 de la 1ª bobina del motor) Fase /B (Conectar al extremo 2 de la 1ª bobina del motor) MOTOR Fase A (Conectar al extremo 1 de la 2ª...

  • Página 10: Alimentación

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO 4 Alimentación La tensión de alimentación del driver debe situarse entre 24 y 72V DC, con una corriente máxima de 8A El valor de la tensión apropiada para alimentar un motor paso a paso depende de las prestaciones en alta velocidad que se deseen.

  • Página 11: Intensidad Del Motor

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO Figura 5 Conexión 8 hilos serie Figura 6 Conexión 8 hilos paralelo  Es muy importante NO conectar el motor con el controlador  alimentado.  ¡Asegure las conexiones antes de activar la alimentación! ...

  • Página 12: Control De Temperatura

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO 5.2 Control de temperatura El driver se auto-protege ante demandas excesivas de corriente y el aumento de temperatura asociado. El driver incluye un radiador diseñado para refrigerar las partes del circuito que, en el normal funcionamiento, están sometidas a calentamientos. Para una correcta ventilación del mismo, éste debe mantenerse verticalmente.

  • Página 13: Modos De Funcionamiento

    ANUAL DE USUARIO 6 Modos de funcionamiento El driver SD-808 permite trabajar con dos modos diferentes. La elección del modo de trabajo del driver se lleva a cabo por medio de la aplicación de configuración y gestión del driver (ver apartado 10 de este manual).

  • Página 14: Configuración Del Driver

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO 7.1 Configuración del driver La configuración del driver se realiza a través de una conexión punto a punto y con identificador del dispositivo inicial 0x30. La configuración permite variar, entre otros parámetros, el identificador de dispositivo, el nivel de corriente máximo y el modo de trabajo del dispositivo.

  • Página 15: Comando De Movimiento

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO 0x30 + Nivel corriente Nivel de corriente (0 a 200) Modo de dispositivo 0x53, 0x45, 0x54, 0x50 Identificador del dispositivo 0x30, 0x31, 0x32, ..., Para actuación en modo serie RS-485 0x4F Reservado 0x30 Reservado...

  • Página 16: Descripción

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO Consigna de velocidad en Unidades (0x30,…,0x39) Decenas (0x30,…,0x39) (0 a 999). (Corresponde a Centenas (0x30,…,0x39) velocidad 1 a 1000 rpm) Motor 400 pasos Motor 200 pasos  0x41 ½  0x31 = ½ paso...

  • Página 17: Petición De Estado Dinámico

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO  ACK=0x06 (Comunicación correcta)  NACK=0x15 (Error comunicación) Error o resultado  121= 0x79=y (FC alcanzado)  122=0x7A=z (Movimiento finalizado) 0x0D Carry Return 7.3 Petición de estado dinámico Formato de trama enviada al driver: Nº...

  • Página 18: Petición De Estado Estático

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO 7.4 Petición de estado estático Formato de trama enviada al driver: Nº Valores Error Descripción byte posibles asociado Demanda de estado estático (EEPROM) después S=83D=0x53 s=115D=0x73 de error indicando avería Carry Return 0x0D Respuesta desde el driver: Nº...

  • Página 19: Configuración Tracks

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO 7.5 Configuración Tracks La programación de tracks sólo podrá realizarse mediante una conexión punto a punto con el driver. Formato de trama de configuración de tracks enviada al driver: Nº byte Descripción Valores posibles Error asociado Programación Tracks...

  • Página 20: Perfil De Velocidad

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO Centenas (0x30,…,0x39) Unidades (0x30,…,0x39) Nº pasos de la pendiente de frenado Decenas (0x30,…,0x39) Centenas (0x30,…,0x39) Unidades (0x30,…,0x39) Consigna de velocidad en RPM Decenas (0x30,…,0x39) (0 a 999). (Corresponde a velocidad 1 a 1000 rpm) Centenas (0x30,…,0x39)

  • Página 21: Límites De Velocidad

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO El driver SD-808 permite una rampa de aceleración y deceleración (frenado) de hasta 1000 pasos en cada una de ellas y un movimiento total de 1000000 de pasos. Figura 8 Perfil de velocidad 8.1 Límites de velocidad El sistema presenta ciertas limitaciones de velocidad que dependen del selector de micropasos, del tipo de motor seleccionado y de la tensión de alimentación del driver.

  • Página 22: Ejemplo Comunicación

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO 9 Ejemplo comunicación 9.1 Trama de control Se desea realizar el siguiente movimiento con un motor:  Dispositivo número 1  123450 pasos de movimiento.  600 pasos de aceleración.  250 pasos de frenada.

  • Página 23: Trama De Configuración

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO Respuesta 1 (Comunicación incorrecta): La comunicación ha sido incorrecta. No se inicia el movimiento. # BYTE VALOR 0x31 0x4D 0x15 0x0D Respuesta 2: FC alcanzado. # BYTE VALOR 0x31 0x4D 0x79 0x0D Respuesta 3: Movimiento finalizado sin alcanzar FC.
  • Página 24 SD-808 - M ANUAL DE USUARIO Respuesta: BYTE VALOR 0x35 0x51 0x6C 0x53 0x35 0x30 0x30 0x0D La respuesta ha sido la esperada con lo que el driver queda reconfigurado. Página 24 de 35...

  • Página 25: Software

    MicroPaP pone a su disposición una aplicación para la gestión y configuración del controlador que podrá descargar de la web (http://www.micropap.com/download) y que además será suministrada con la compra del driver SD-808. Al iniciar el programa aparecerá la siguiente ventana: Figura 9 Pantalla inicial En la parte derecha de la ventana aparecen las pestañas que permiten la identificación...
  • Página 26 SD-808 - M ANUAL DE USUARIO  Estado estático del controlador.  Comunicaciones.  Histórico de acciones. Estas dos últimas áreas, así como las pestañas de selección del modo de trabajo son comunes en todos los modos de trabajo que se pueden dar con este controlador.

  • Página 27: Comunicacciones

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO Para poder habilitar la pestañas Serie, Track y Especial hay que seleccionar el modo adecuado de funcionamiento del driver en las opciones de configuración. 10.1 Comunicacciones Área de comunicaciones, corresponde a la parte derecha de la pantalla y es común a todos loa modos de trabajo del controlador.

  • Página 28: Configuración

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO azul y cada byte viene precedido pos R<=. En todos los casos la representación del valor de dada bytes se lleva a cabo en formato hexadecimal. En caso de error en las comunicaciones, aparecerá una ventana indicando el error, tal como muestra la figura siguiente: Figura 12 Error de comunicaciones.
  • Página 29 SD-808 - M ANUAL DE USUARIO Figura 13 Pantalla modo configuración. Los parámetros a configurar son:  Identificador del dispositivo actual: De fábrica todos los controladores tienen el ID 0. De tal manera que si se conectan en el bus varios controladores, cada uno se deberá...

  • Página 30: Serie

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO Además de la configuración del driver, también se puede realizar una lectura estática del estado del mismo. Los valores disponibles de lectura son:  Identificador del dispositivo.  Temperatura máxima de trabajo.  Tensión máxima de alimentación.
  • Página 31 SD-808 - M ANUAL DE USUARIO  Pasos de aceleración (barra deslizante)  Pasos de frenado (barra deslizante)  Tipo de paso:  Pasos completos  Medios pasos  16 micropasos  32 micropasos  65 micropasos  Número de pasos por vuelta del motor (200/400) ...

  • Página 32: Track

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO Figura 15 Pantalla modo serie. Estado dinámico. 10.4 Track La pestaña track permite configurar diferentes movimientos que quedarán almacenados para su posterior ejecución desde el controlador. En la Figura 15 se presenta la pantalla correspondiente a este modo de funcionamiento.
  • Página 33 SD-808 - M ANUAL DE USUARIO  Número de pasos por vuelta (200 o 400)  Velocidad del motor (en rpm)  Sentido de giro (horario/antihorario, depende de la conexión del motor)  Búsqueda de final de carrera  Corriente de stop (en %, referido al valor de corriente máxima configurado anteriormente) ...

  • Página 34: Especificaciones

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO  Pasos de frenado  Sentido de giro  Tipo de pasos  Pasos por vuelta  Velocidad del motor  Corriente de parada 11 Especificaciones 11.1 Eléctricas  Tensión de alimentación: 24 a 80 VDC ...

  • Página 35: Dimensiones Y Cotas

    SD-808 - M ANUAL DE USUARIO 11.2 Dimensiones y cotas *Dimensiones en mm Página 35 de 35...

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