Perfil De Velocidad - MicroPAP Easy Motion SD-808 Manual De Usuario

11
12
13 Nº pasos de la pendiente de frenado
14
15
Consigna de velocidad en RPM
16
(0 a 999).
(Corresponde a velocidad 1 a 1000 rpm)
17
Selector de micropasos y tipo de motor
18
19 Corriente de STOP (mantenimiento de par)
Búsqueda final de carrera
20
(entrada tipo PNP)
21 Movimiento continuo
22 Respuesta final movimiento
23 Carry Return

8 Perfil de velocidad

El movimiento que puede ejecutar el controlador sigue un perfil de velocidad como el
mostrado en la Figura 8. En la figura pueden observarse los puntos de control y en la
tabla de definición del protocolo de comunicaciones los bytes que definen esos puntos.
Un perfil de velocidad es una forma de definir el comportamiento del motor a lo largo
de un movimiento originado en el envío de un comando desde el PC o PLC. En general
sirve para mejorar las prestaciones de velocidad porque permite definir rampas de
aceleración y frenado.
SD-808 - M
Centenas (0x30,...,0x39)
Unidades (0x30,...,0x39)
Centenas (0x30,...,0x39)
Unidades (0x30,...,0x39)
Centenas (0x30,...,0x39)
Motor 200 pasos
 0x31 = ½ paso
 0x32 = 8
 0x33 = 16
 0x34 = 32
 0x35 = 64

0x30 = 15 %

0x31 = 40 %

0x32 = 55 %

0x33 = 75 %

0x30 = No testea el FC

0x31 = Testea el FC

0x30 = Desactivado

0x31 = Activado

0x30 = Sin respuesta

0x31 = Con respuesta
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ANUAL DE USUARIO
Decenas (0x30,...,0x39)
Decenas (0x30,...,0x39)
Motor 400 pasos
 0x41 = ½ paso
 0x42 = 8
 0x43 = 16
 0x44 = 32
 0x45 = 64
0x0D