Comando De Movimiento - MicroPAP Easy Motion SD-808 Manual De Usuario

2 Nivel de corriente
3 Modo de dispositivo
Identificador del dispositivo
4
Para actuación en modo serie RS-485
5 Reservado
6 Reservado
7 Carry Return

7.2 Comando de movimiento

Formato de trama enviada al driver:
NºByte Descripción
Identificador del
0
dispositivo
Identificador de comando
1
de movimiento
2
3
4
Nº pasos movimiento
5
6
7
Sentido de giro / Reset
8
consigna acumulada
9
Nº pasos de la pendiente
10
de aceleración
11
12
Nº pasos de la pendiente
13
de frenado
14
SD-808 - M
Valores posibles
0x30, 0x31, 0x32, 0x33,... 0x4F
77D = 0x4D = M
Unidades (0x30,...,0x39)
Decenas (0x30,...,0x39)
Centenas (0x30,...,0x39)
Millares (0x30,...,0x39)
Decenas de millar (0x30,...,0x39)
Centenas de millar (0x30,...,0x39)

Derecha = R (0x52)

Izquierda = L (0x4C)
Unidades (0x30,...,0x39)
Decenas (0x30,...,0x39)
Centenas (0x30,...,0x39)
Unidades (0x30,...,0x39)
Decenas (0x30,...,0x39)
Centenas (0x30,...,0x39)
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ANUAL DE USUARIO
0x30 + Nivel corriente
(0 a 200)
0x53, 0x45, 0x54, 0x50
0x30, 0x31, 0x32, ...,
0x4F
0x30
0x30
0x0D
Error
asociado
m=109D=0x6D
x=120D=0x78